【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及X射线检测
，尤其涉及X射线检测部位自动识别技术。
技术介绍
便携式X射线探伤机具有携带方便、使用灵活、能够在多种环境下对受检部件进行检测的优点，被广泛地应用于产品制造、设备检修等现场。在电力设备检修过程中，使用X射线机对设备或部件进行检查时，射线机的摆放位置非常重要，关系到胶片拍摄质量，进而影响对设备缺陷的判定。在现场检测中，经常需要对X射线机的检查位置进行调节，现有技术是通过借助绳索或其他工具对X射线机进行摆放调整，找到适合摄片的位置，由于输电设备大多处在空中，使调整工作遇到了很大的困难，导致了工作效率低、劳动强度大和危险性增大。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种X射线检测部位自动识别系统。本专利技术的技术方案如下:一种X射线检测部位自动识别系统，该系统采用无线局域网控制，在X射线待检测部位安装电磁发射器，将X射线机安装在无人载体机器人上，无人载体机器人安装电磁接收装置，电磁接收装置感应到电磁发射器位置，经过中央处理器自动计算无人载体机器人距离电磁发射器距离，无人载体机器人自动规划路径，到达X射线检测部位...
【技术保护点】
一种X射线检测部位自动识别系统，其特征是，该系统采用无线局域网控制，在X射线待检测部位(1)安装电磁发射器(2)，将X射线机(3)安装在无人载体机器人(4)上，无人载体机器人安装电磁接收装置(5)，电磁接收装置(5)感应到电磁发射器(2)位置，经过中央处理器(8)自动计算无人载体机器人(4)距离电磁发射器(2)距离，无人载体机器人(4)自动规划路径，到达X射线待检测部位(1),并通过安装在无人载体机器人(4)上的机械臂(6)上的远程摄像头(7)来指导微调射线机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣海，张轩，郭新良，吴章勤，杨迎春，郑欣，于虹，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：云南;53
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