【技术实现步骤摘要】
基于Android系统的高精度定位系统和方法
本专利技术涉及一种移动设备定位领域的技术,具体涉及一种基于Android系统的高精度定位系统和方法,基于地基增强系统和差分定位技术,在手机端获得差分数据,运行伪距差分算法,从而获得高精度定位。
技术介绍
当前手机终端室外定位技术基本可分为两种,一种是基于运营商基站的定位方法,该方法利用手机对基站距离的测算来确定手机终端的位置;另一种是基于卫星(GPS、北斗、GLONASS等)定位的方法,该方法利用手机终端中的定位模块来实现定位。基站定位技术的基本原理是:通信蜂窝基站依据通信能力,将整个通信区域划分为多个蜂窝碎片区,手机终端通过连接、测量不同基站的下行导频信号,得到不同基站下行导频的TOA(TimeofArrival到达时刻)、TDOA(TimeDifferenceofArrival,到达时间差),根据该测量结果及结合三角估计算法,计算出手机终端的坐标位置;基站定位的精度主要依赖于基站蜂窝区半径,在基站密集的城市范围内,定位精度范围约在10~100米。手机卫星定位技术的基本原理是:卫星系统播发测距信号的导航电文,导航电文中含有卫星的位置信息,手机终端定位模块在接收到三颗及以上的卫星信号时,计算终端到卫星的距离,并结合三角位置交汇解算得出手机终端的位置坐标;手机卫星定位精度误差来源较多,主要受卫星星历、钟差、多路径误差等影响,普通手机终端定位精度约在10~50米。通过对当前市场上普通手机终端定位方法及原理分析可见,普通公众移动手机终端定位精度只能达到10米及以上精度,无法满足更高精度级别的定位需求。经过对现有技术的 ...
【技术保护点】
一种基于Android系统的高精度定位系统,其特征在于,包括:定位增强系统和具有Android操作系统的移动终端,其中:移动终端包括:GNSS定位单元、Android操作系统、伪距差分计算单元以及人机交互单元,当移动终端内置的GPS定位无法正常工作时,伪距差分计算单元分别从定位增强系统接收差分数据、从Android操作系统接收来自GNSS定位单元的卫星原始观测数据和星历,通过差分算法获得高精度定位结果并输出至人机交互单元。
【技术特征摘要】
1.一种基于Android系统的高精度定位系统的定位方法,其特征在于,该定位系统包括包括:定位增强系统和具有Android操作系统的移动终端,其中:移动终端包括:GNSS定位单元、Android操作系统、伪距差分计算单元以及人机交互单元,当移动终端内置的GPS定位无法正常工作时,移动终端直接使用普通精度定位结果,并输出至人机交互单元;所述的定位方法包括以下步骤:1)定位增强系统计算差分数据;2)移动终端激活定位增强服务;3)移动终端申请增强数据,具体步骤包括:3.1)移动终端通过GNSS定位单元获得卫星原始观测数据,计算出基本定位信息;3.2)移动终端读取IP地址、扫描到的WIFI热点地址、基站LANID及CellID定位辅助信息;3.3)移动终端向定位增强系统发送增强数据申请;4)定位增强系统响应申请,具体步骤包括:4.1)定位增强系统的服务发布模块收到移动终端的增强数据申请之后,解析出卫星定位标志位,判断卫星定位是否正常工作;4.2如果卫星定位正常工作,则计算差分数据;4.3)计算普通精度定位结果;4.4)服务发布模块将普通精度定位结果信息及差分数据编码产生增强信息;4.5)服务发布模块将增强信息发送给移动终端;5)移动终端计算定位结果,具体步骤包括:5.1)当卫星定位工作状态正常时,伪距差分计算单元计算出高精度差分定位结果;5.2)当卫星定位工作状态不正常时,使用普通精度定位方式,即伪距差分计算单元根据定位增强系统返回的增强数据解析出普通精度定位结果并输出至人机交互单元进行显示;5.3)跳转至步骤3,进行下一次定位。2.根据权利要求1所述的方法,其特征是,所述的定位增强系统包括:卫星观测数据采集模块、差分数据解算模块、Wi-Fi热点定位模块、基站定位模块、IP定位模块以及服务发布模块,其中:卫星观测数据采集模块采集基准站的卫星原始观测数据并输出至差分数据解算模块,差分数据解算模块根据卫星观测数据解码获得伪距值,并计算得到伪距改正数即差分数据,Wi-Fi热点定位模块、基站定位模块及IP定位模块根据其自带数据库计算得到普通精度定位结果,服务发布模块将差分数据或普通精度定位结果输出至移动终端。3.根据权利要求1所述的方法,其特征是,所述的移动终端包括:GNSS定位单元、Android操作系统、伪距差分计算单元以及人机交互单元,其中:GNSS定位单元提供卫星原始观测数据和星历;Android操作系统提供接口供伪距差分计算单元访问GNSS定位单元;伪距差分计算单元分别从定位增强系统获取差分数据,从GNSS定位单元获取卫星原始观测数据和星历...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈大吾,朱峰,孙长虹,赵博,余张民,
申请(专利权)人:上海北斗卫星导航平台有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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