一种电动葫芦同步运行轨道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动葫芦同步运行轨道，包括三个加工工位、基准校正区、环形轨道、接近开关A和接近开关B，所述加工工位和基准校正区均设于环形轨道上，所述基准校正区的两端分别设有接近开关A和接近开关B；所述加工工位之间等距设置，本实用新型专利技术实现两台电动葫芦的运行始终保持相对“同步”，保证两台电动葫芦在工位移动的位置精确度，提高作业效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重设备领域，具体是一种电动葫芦同步运行轨道。
技术介绍
普通电动葫芦运行机构无法加装编码器，故无法采用闭环矢量调速方式调整两台葫芦同步运行时出现的位置偏差。采用开环调速方式控制葫芦运行，由于异步电机转速的特点，其转速在实际运行过程中存在着差异性。目前传统电动葫芦采用接触器控制，由于接触器自身的延时及异步电机转速的特点，两台电动葫芦之间无刚性连接，上述转速差异性难以消除，随着葫芦运行，由于转速的差异，因而两台电动葫芦之间的直线间距会不断增大或不断缩小，很难保持距离恒定，即运行位置同步。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电动葫芦同步运行轨道，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:—种电动葫芦同步运行轨道，包括三个加工工位、基准校正区、环形轨道、接近开关A和接近开关B，所述加工工位和基准校正区均设于环形轨道上，所述基准校正区的两端分别设有接近开关A和接近开关B ;所述加工工位之间等距设置。与现有技术相比，本技术的有益效果是:本技术实现两台电动葫芦的运行始终保持相对“同步”，保证两台电动葫芦在工位移动的位置精确度，提高作业效果。【附图说明】图1为本技术一种电动葫芦同步运行轨道的结构示意图。图中:1-电动葫芦A、2_电动葫芦B、3_加工工位、4-基准校正区、5-环形轨道、6-接近开关A、7-接近开关B。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例中，一种电动葫芦同步运行轨道，包括三个加工工位3、基准校正区4、环形轨道5、接近开关A6和接近开关B7，所述加工工位3和基准校正区4均设于环形轨道5上，所述基准校正区4的两端分别设有接近开关A6和接近开关B7 ;所述加工工位3之间等距设置。本技术的工作原理是:由于运行电机转速不恒定的原因及其它因素，若不采取控制措施，随着多次周期性重复作业运行，电动葫芦Al和电动葫芦B2在各加工工位3运行精度和运行距离很难保持相对恒定，因此在环形轨道5上设置了基准校正区4，该基准校正区也是电动葫芦Al和电动葫芦B2的起始和终止运行的等待区，在该基准校正区4两侧设置有接近开关A6和接近开关B7，电动葫芦Al运行至接近开关A6位置，电动葫芦B2运行至接近开关B7位置，由于接近开关A6和接近开关B7的位置事先已经固定在环形轨道5上，接近开关A6和接近开关B7动作后，控制系统PLC就会按照此时两个接近开关的固定位置重新标定电动葫芦的起始基准，修正由于电机转速及其它因素造成的两台电动葫芦不同步的误差，重新按照接近开关A6和接近开关B7的位置基准充新记忆运行，避免由于两台电动葫芦不同步的误差积累造成在各加工工位3的间距变化和工位位置精确度变化，从而影响吊装作业效果。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。【主权项】1.一种电动葫芦同步运行轨道，其特征在于，包括三个加工工位、基准校正区、环形轨道、接近开关A和接近开关B，所述加工工位和基准校正区均设于环形轨道上，所述基准校正区的两端分别设有接近开关A和接近开关B ;所述加工工位之间等距设置。【专利摘要】本技术公开了一种电动葫芦同步运行轨道，包括三个加工工位、基准校正区、环形轨道、接近开关A和接近开关B，所述加工工位和基准校正区均设于环形轨道上，所述基准校正区的两端分别设有接近开关A和接近开关B；所述加工工位之间等距设置，本技术实现两台电动葫芦的运行始终保持相对“同步”，保证两台电动葫芦在工位移动的位置精确度，提高作业效果。【IPC分类】B66C7/00【公开号】CN204727452【申请号】CN201520314314【专利技术人】俞有飞, 牛敏, 于海增, 杨会娟, 冯彦坤, 王浩, 韩俊锋 【申请人】纽科伦（新乡）起重机有限公司【公开日】2015年10月28日【申请日】2015年5月15日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动葫芦同步运行轨道，其特征在于，包括三个加工工位、基准校正区、环形轨道、接近开关A和接近开关B，所述加工工位和基准校正区均设于环形轨道上，所述基准校正区的两端分别设有接近开关A和接近开关B；所述加工工位之间等距设置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：俞有飞，牛敏，于海增，杨会娟，冯彦坤，王浩，韩俊锋，
申请(专利权)人：纽科伦新乡起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41