一种轴承自动检测装置，属于自动化检测机械技术领域。包括工作台板，其朝向上的一侧固定检测平台；待检轴承输送机构，对设在工作台板上；待检轴承转移机构，设在工作台板上；CCD成像机构，设在工作台板上且对应于检测平台的左端上方；机械手驱动机构，对应于检测平台的后侧的位置设在工作台板上；轴承夹放机械手，与所述的机械手驱动机构连接，且在机械手驱动机构的工作下该轴承夹放机械手在检测平台的右端的待检轴承夹取工位与检测平台的左端的成像检测工位之间往复运动。减轻工作强度；优异的检测效率；保障良好的成像效果和检测质量；节省劳动力资源。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化检测机械
，具体涉及一种轴承自动检测装置。
技术介绍
上面提及的轴承主要指滚针轴承和滚珠轴承，但并非仅仅限于这两种轴承。如业界所知，轴承的质量优劣不仅关系到其自身的可靠性乃至使用寿命，而且还涉及使用轴承的机械设备的工作效果。随着各类机械装备向精良化、高性能化方向发展，对轴承的要求也日趋严苛。为了控制轴承的质量而藉以保障应有的精度和合理期限内的使用寿命，轴承生产厂商通常需要对其生产的轴承进行检测。尤其，为了避免瑕疵轴承流入市场或称供给用户，轴承生产厂商往往以一个不疏、一枚不漏的全检方式对其生产的所有轴承进行检测。已有技术中普遍由人工对轴承进行检测，这种检测方式的欠缺之一，工人的检测作业强度大并且效率低；之二，由于人手工检测效率低，因而不仅难以满足工业化放大生产要求，而且投入人力多，造成劳动力资源浪费；之三，检测效果难以保障，因为检测效果的优劣在很大程度上受检测者的诸如经验、责任心、情绪、环境乃至体能状况之类的因素影响。随着CXD技术的发展，CXD视频成像技术正逐渐被应用于包括检测工序在内的工业产品的生产线。由于CCD图像能以其直观、高效、清晰并且便于分析设计、判断以及存储等特点，因而得到人们的普遍认可。利用前述CCD视频成像技术对轴承进行检测的技术信息可在公开的中国专利文献中见诸，典型的如专利技术专利授权公告号CN103364406B推荐有“基于高分辨CCD技术的轴承滚动体检测仪”，该专利方案详细地叙述了对被测轴的的轴承滚动体进行自动拍照、分析、判断和分选，对于提出高检测精度和检测效率均具有良好的积极意义，具体可参见该专利的说明书第0037至0045段。但是该专利方案未给出如何将待检轴承输送至检测平台的输送机构的具体结构、将由输送机构输入的待检轴承挟持或释放的机械手的具体结构等的启示。技术专利授权公告号CN204035057U提供有“一种用于检测轴承外径尺寸合格的装置”，该专利方案也是利用CCD视频成像技术并且还给出了将检测完成的合格以及不合格的轴承分别引入各自的通道的相关装置的启示。但是，由于缺乏用于将待检轴承挟持的机械手及其相关部件，因而仍需由工人用手将待检轴承捏住并且对应到CCD相机所在的部位以供CCD相机拍摄，于是存在以下缺憾:其一，由于在检测过程中即在CCD成像过程中需由检测者参与，因而检测者的作业强度相对较大；其二，由于手工动作节奏相对缓慢，因而检测效率受到一定的影响；其三，由于在凭借手工捏住的状态下由CCD相机成像，因而易因抖动和/或位置偏移而影响成像的准确性；其四，由于需人为参与而使整个装置表现为半自动化，因而不利于节省宝贵的劳动力资源。针对上述已有技术，仍有改良之必要，为此本申请人作了积极而有益的设计，形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了保密措施下在本申请人的试验中心进行了模拟试验，结果证明是切实可行的。
技术实现思路
本技术的任务在于提供一种有助于在CCD相机成像过程中摒弃人为攥捏被测轴承而藉以显著减轻检测人员的工作强度、有利于提高检测效率而藉以满足工业化量产要求、有益于体现CCD相机的良好的成像效果而藉以保障检测质量和有便于体现优异的自动化效果而藉以节约宝贵的劳动力资源的轴承自动检测装置。本技术的任务是这样来完成的，一种轴承自动检测装置，包括一工作台板，在该工作台板朝向上的一侧并且大体上位于工作台板的中央区域固定有一检测平台；一待检轴承输送机构，该待检轴承输送机构在对应于所述检测平台的右前侧的位置设置在所述工作台板上；一用于将由所述待检轴承输送机构输入的待检轴承转移至所述检测平台上的待检轴承转移机构，该待检轴承转移机构在对应于所述待检轴承输送机构的左前方的位置设置在所述工作台板上；一 CCD成像机构，该CCD成像机构设置在所述的工作台板上并且以腾空状态对应于所述检测平台的左端上方；一机械手驱动机构，该机械手驱动机构在对应于所述检测平台的后侧的位置设置在所述工作台板上；一用于将由所述待检轴承转移机构转移至所述检测平台上的待检轴承自动夹住并且在夹住状态下供所述CCD成像机构成像检测而在成像检测完成后自动释放的轴承夹放机械手，该轴承夹放机械手与所述的机械手驱动机构连接，并且在机械手驱动机构的工作下该轴承夹放机械手在检测平台的右端的待检轴承夹取工位与检测平台的左端的成像检测工位之间往复运动。在本技术的一个具体的实施例中，在所述工作台板上并且在对应于所述检测平台的左后侧的位置开设有一瑕疵轴承导出腔，在对应于该瑕疵轴承导出腔的位置设置有一瑕疵轴承导出槽，该瑕疵轴承导出槽与检测平台的左后侧固定，在工作台板上并且在对应于检测平台的左端的位置还固定有一合格轴承导出槽。在本技术的另一个具体的实施例中，所述的待检轴承输送机构包括前输送辊架、后输送辊架、电机、主动辊、从动辊和待检轴承输送带，前输送辊架和后输送辊架彼此前后并行并且以腾空于所述工作台板的上表面的状态下固定在工作台板的右前侧，该前输送辊架和后输送辊架的左端伸展到所述检测平台的右前侧，电机在对应于后输送辊架背对前输送辊架的一侧的右端的位置设置在所述工作台板上，主动辊在对应于前输送辊架以及后输送辊架的右端的位置转动地支承在前、后输送辊架之间并且与电机传动连接，从动辊在对应于前输送辊架以及后输送辊架的左端的位置转动地支承在前、后输送辊架之间，待检轴承输送带的一端套置在主动辊上，另一端套置在从动辊上；所述的待检轴承转移机构在隔着所述前输送辊架以及后输送辊架的左端的状态下与所述检测平台的右前侧相对应；在所述的检测平台上并且在对应于所述待检轴承转移机构的位置设置有一用于将位于所述待检轴承输送带上的待检轴承在待检轴承转移机构的作用下导引至检测平台而藉以供由所述机械手驱动机构带动的所述轴承夹放机械手夹取的待检轴承过渡导向机构。在本技术的又一个具体的实施例中，所述的待检轴承转移机构包括推料作用缸座、推料作用缸和推料板，推料作用缸座在对应于所述前输送辊架背对所述后输送辊架的一侧的左端的位置以水平悬臂状态固定在所述工作台板的前侧，推料作用缸固定在推料作用缸座上，并且该推料作用缸的推料作用缸柱朝向所述检测平台，推料板固定在推料作用缸柱上；所述的待检轴承过渡导向机构与推料板相对应。在本技术的再一个具体的实施例中，所述的推料作用缸为气缸或油缸。在本技术的还有一个具体的实施例中，所述的待检轴承过渡导向机构包括左导向板调整支承座、右导向板调整支承座、左导向板和右导向板，左导向板调整支承座的数量至少有一对并且与所述检测平台固定，右导向板调整支承座的数量同样至少有一对并且在对应于左导向板调整支承座的位置与检测平台固定，左导向板通过左导向板调整螺杆与左导向板调整支承座连接，右导向板通过右导向板调整螺杆与右导向板调整支承座连接，左、右导向板之间的并行距构成为待检轴承导向腔，所述的推料板与该待检轴承导向腔对应。在本技术的更而一个具体的实施例中，所述的CCD成像机构包括基座、导轨支座、CCD相机固定座和CCD相机，基座在对应于所述检测平台的右端前侧的位置固定在所述的工作台板上，导轨支座固定在基座上，在该导轨支座上开设有一调整槽，在该调整槽配设有一对调整螺钉，并且在导轨支座朝向CCD相机固定座的一侧构成本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轴承自动检测装置，其特征在于包括一工作台板(1)，在该工作台板(1)朝向上的一侧并且大体上位于工作台板(1)的中央区域固定有一检测平台(11)；一待检轴承输送机构(2)，该待检轴承输送机构(2)在对应于所述检测平台(11)的右前侧的位置设置在所述工作台板(1)上；一用于将由所述待检轴承输送机构(2)输入的待检轴承转移至所述检测平台(11)上的待检轴承转移机构(3)，该待检轴承转移机构(3)在对应于所述待检轴承输送机构(2)的左前方的位置设置在所述工作台板(1)上；一CCD成像机构(4)，该CCD成像机构(4)设置在所述的工作台板(1)上并且以腾空状态对应于所述检测平台(11)的左端上方；一机械手驱动机构(5)，该机械手驱动机构(5)在对应于所述检测平台(11)的后侧的位置设置在所述工作台板(1)上；一用于将由所述待检轴承转移机构(3)转移至所述检测平台(11)上的待检轴承自动夹住并且在夹住状态下供所述CCD成像机构(4)成像检测而在成像检测完成后自动释放的轴承夹放机械手(6)，该轴承夹放机械手(6)与所述的机械手驱动机构(5)连接，并且在机械手驱动机构(5)的工作下该轴承夹放机械手(6)在检测平台(11)的右端的待检轴承夹取工位与检测平台(11)的左端的成像检测工位之间往复运动。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈锋，周自强，戴国洪，胡朝斌，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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