一种多工位全自动纸卷包装机制造技术

一种多工位全自动纸卷包装机，包括接纸系统、纸卷包卷系统、热压合系统、以及使纸卷在上述各系统之间移动的纸卷输送系统和对上述系统实施控制的控制系统，其特征在于所述纸卷输送系统采用工位移动车系统，所述工位移动车系统包括工位机架（８１２），工位机架上有工位轨道以及工位轨道上的工位小车（８０７），所述接纸系统、纸卷包卷系统和热压合系统顺次设于工位机架附近，并与工位机架一起形成三个包装工位，即接纸工位ａ、包卷折边工位ｂ以及热压合工位ｄ，工位小车可在上述各工位之间运送纸卷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于包装设备
，具体涉及一种利用双工位全自 动纸巻包装机实现多工位包装的多工位全自动纸巻包装机。
技术介绍
目前，纸巻的包装大多是采用进口设备来完成，其价格非常昂贵，售后服务得不到保证，维护很不方便。本申请人曾于2002年12 月26日向中国专利局申请了名称为《双工位全自动纸巻包装方法及 双工位全自动纸巻包装机》专利(专利号为ZL02139877. 1 )，该装 置由纸巻输送系统、放纸系统、送纸系统、切纸施胶系统、巻纸系统、 热压合系统、控制系统及液压气动系统组成，其技术方案实现了纸巻 的全自动包装，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，且价格大 大低于进口设备。但是这种双工位全自动纸巻包装机的纸巻输送系统 由在线升降系统和输送机组成，输送速度慢，提高输送机的输送速度 会使噪音加大，磨损加快，从而縮短输送系统的使用寿命短；放纸系 统采用气动刹车盘的形式控制包装纸的张力，不能实现自动的收巻和 放巻以及张力的调节；各部件的运动速度慢，包装效率不高；并且需 要人工放置内、外封头和粘贴标签，不能实现真正的全自动化，且随 意性大，包装质量受人为因素的影响。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的上述不足，提 供一种可大大縮短每个纸巻包装时间，且自动化程度高、包装质量好 的多工位全自动纸巻包装机。解决本专利技术问题技术问题所采用的技术方案是该多工位全自动 纸巻包装机，包括接纸系统、纸巻包巻系统、热压合系统、以及使纸巻在上述各系统之间移动的纸巻输送系统和对上述系统实施控制的控制系统，其中，所述纸巻输送系统采用工位移动车系统，所述工位 移动车系统包括工位机架，工位机架上有工位轨道以及工位轨道上的工位小车，所述接纸系统、纸巻包巻系统和热压合系统顺次设于工位 机架附近，并与工位机架一起形成三个包装工位，即接纸工位a、包 巻折边工位b以及热压合工位d，工位小车可在上述各工位之间运送 纸巻。优选的是，在包巻折边工位b和热压合工位d之间还有在此两 个工位间起缓冲作用的缓冲工位C。所述工位移动车系统中，工位机架上各工位处可分别设有进行 包装时用于支撑纸巻的两个工位托辊，工位小车为顺次连接的三个， 分别设于各工位中两工位托辊之间的通道上，各工位小车可分别在各 个工位的两工位托辊之间作升降运动以托起或放下纸巻，并可分别在 所述各个工位之间平移以运送纸巻。其中，工位小车可包括设于两工位托辊之间通道上的用于支撑 纸巻的车身和设于工位轨道内的车轮；工位机架上设有可使工位小车 平移的平移单元和可使工位小车在两工位托辊之间作升降运动的升 降单元，所述平移单元可包括与工位小车车轮联接的同步带以及驱动同步带的驱动电机，所述升降单元可包括连接在工位轨道下部的多根 摆杆、与各摆杆底端连接的摆架以及与摆架连接的顶升油缸，工位轨 道、摆杆及摆架构成平行四边形机构。优选的是，沿工位移动车系统的长度方向设有一支架，所述支 架在所述两工位托辊之间的通道上，支架下设有托住支架的托轮，所 述工位小车的车身套在支架以及托轮上。这样，在移动小车到各工位位置时，可用于盖住相邻两工位之间的间隙，从而使整个包装机的外 形美观大方。所述接纸系统包括可设于运送纸巻的第一输送带一侧的第一踢 纸器、设于第一输送带另一侧的第二踢纸器、与所述第二踢纸器相接 的对中设备、与所述对中设备相接并设于接纸工位a—侧的第一接纸 器、以及设于接纸工位a另一侧与第一接纸器相对的第二接纸器。所述对中设备可包括安装机架和设于安装机架上的对中装置， 所述对中装置包括用于托住纸巻的两排托辊、可分别从纸巻的两侧推 动纸巻在托辊上移动以实现纸巻对中的两对中挡板，所述两托辊呈 "V"字型设置，两排呈"V"字型托辊之间的夹角范围为170° —120° 。优选的是，所述安装机架上还可设有用于称取纸巻重量的称重模 块，对中装置置于称重模块上。纸巻包巻系统可包括由远到近依次设于包巻折边工位b —侧的放纸设备、送纸设备、折边设备、切纸施胶设备。在包巻折边工位b另一侧还有在纸巻端部放置内封头的内封头 放置设备，所述内封头放置设备包括机架，机架上有机械手、由机械 手带动的内封头夹具、可吸住内封头夹具上的内封头的两个真空吸 盘、以及可带动两真空吸盘分别移动到纸巻两端部的真空吸盘的运动 单元，所述真空吸盘的运动单元包括移动单元，所述移动单元包括分 别与两个真空吸盘连接的两小车、带动小车移动的同步带以及驱动同步带的移动电机。优选的是，所述运动单元中还可包括有摆动单元，所述摆动单 元包括与真空吸盘连接在一起的摆架、带动摆架摆动的摆动电机。由 于真空吸盘置于可摆动的摆架上，通过调节摆架，可以使内封头准确 地放置在纸巻的两端部。热压合系统中可包括在纸巻的两端部放置外封头的外封头放置 设备以及对外封头进行热压合的热压合设备。所述外封头放置设备可包括机械手以及由机械手带动的外封头夹具；热压合设备可包括机架，机架上有可吸住外封头夹具上的外封头的相对设置的两加热盘以及使两加热盘作相向运动的加热盘的运 动单元，所述加热盘的运动单元包括移动单元，所述移动单元包括可 驱动两加热盘移动的移动油缸以及直线导轨，两加热盘成对安装于直 线导轨上在移动油缸的驱动下作直线运动。优选的是，加热盘的运动单元中还包括有摆动单元，所述摆动 单元包括一端可绕支点转动的摆动台、与摆动台另一端连接的摆动油 缸，装有两加热盘的直线导轨置于摆动台上。从而使外封头准确地放置在纸巻的两端部。热压合系统之后还有贴标签设备，所述贴标签设备包括可喷出 胶液的喷嘴、打印机、机械手、由机械手带动的可吸住由打印机输出 的标签纸的标签纸夹具，机械手可带动标签纸夹具到喷嘴附近。本专利技术中纸巻输送系统采用工位移动车系统，縮短了纸巻从一 个工位到另一个工位的时间，即加快了工位的输送速度，同时也加快 了纸巻包装机中各部件的运动速度；采用机械手放置内、外封头和贴 标签，大大縮短了每巻包装的时间，包装速度由原来的85巻/小时提 高到150巻/小时，工作效率大幅度提高，工人劳动强度减小，产品 的包装质量稳定、外形美观。 附图说明图1为本专利技术多工位全自动纸巻包装机的结构示意图图1-—1为图1的A-A视图图1-—2为图1的B-B视图图1--3为图1的C-C视图图1-—4为图1的D-D视图图2为对中设备的结构示意图图3--1为本专利技术工位移动车系统的主视图图3--2为图3—1的A-A视图图3--3为图3—1的B-B视图图4为本专利技术放纸设备的结构示意图图5为本专利技术内封头放置设备的结构示意图图6为本专利技术热压合设备的结构示意图图7为本专利技术贴标签设备的结构示意图图8为本专利技术外封头放置设备的结构示意图图中-接纸工位；b-包巻折边工位；c-缓冲工位；d-热压合;1--第.一踢纸器；2 —第一输送带；3 —纸道一；4一第二踢纸器；5 —对中设备；6 —第一接纸器；7—纸道二； 8-工位小车；9 一第二接纸器；IO —切纸施胶设备；ll一折边设备；12 —送纸设 备；13 —放纸设备；14一纸道三；15 —第二输送带；16 —第三接纸器；17 —贴标签设备；18 —第三输送带；19一热压合系统；20—外封 头放置设备；21—内封头放置设备；501 —对中挡板；502 —托辊；503 —直线导轨；50本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位全自动纸卷包装机，包括接纸系统、纸卷包卷系统、热压合系统、以及使纸卷在上述各系统之间移动的纸卷输送系统和对上述系统实施控制的控制系统，其特征在于所述纸卷输送系统采用工位移动车系统，所述工位移动车系统包括工位机架（８１２），工位机架上有工位轨道以及工位轨道上的工位小车（８０７），所述接纸系统、纸卷包卷系统和热压合系统顺次设于工位机架附近，并与工位机架一起形成三个包装工位，即接纸工位ａ、包卷折边工位ｂ以及热压合工位ｄ，工位小车可在上述各工位之间运送纸卷。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云涛，董明礼，简泽丰，黄浩，陈松伟，赵莉萍，姜贤良，易顺叶，陈刚，张海峰，彭惠庭，
申请(专利权)人：长沙长泰输送包装设备有限公司，
类型：发明
国别省市：43