数控转位控制回转式贴标机制造技术

本实用新型专利技术与现有技术相比，由于采用了通过程控电路板控制盘步进电机驱动托瓶盘转动和轴步进电机驱动标板轴转动技术方案，转盘的转角和取标板的转角可调整，而且调整范围幅度大，甚至可以达到回转所要求的无限大范围，转盘回转精确度更高，运转时噪音低，可实现较高转速的运转，能耗小，可根据实际需要改变软件，达到随意调整所需的回转角度，适应多种需要。具有机械结构简单，转盘和取标板的转角转动范围大，调整容易，回转精确度高，运转噪音低，能耗小，有较高的运转转速，便于制造的有优点。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数控转位控制回转式贴标机本技术涉及一种数控转位控制回转式贴标机。在现有技术中，有一种全自动回转式贴标机，其结构主要包括一个工作台，设置在工作台上的标签台，托瓶回转台，夹标装置，送标装置，输瓶带装置，进瓶星轮，出瓶星轮，主传动系统。在这种全自动回转式贴标机的结构中，有两部分关键结构，一个是标签台，另一个是托瓶回转台。两者都具有转位控制的功能。也就是说标签台通过转位控制使其上的标签刷上一层粘胶，并贴于托瓶回转台上的瓶子上。托瓶回转台通过转位控制和固定的毛刷，能使标签贴于瓶子外圆弧表面。其中标签台侧边装有送标装置，上面装有带取标板的标板架，胶水滚设置在标板架旁，夹标装置设置在标签台和托瓶回转台之间，并可将标签台上的标签夹送至托瓶回转台之瓶上。如图1、2中所示，托瓶回转台主要包括：含有曲线槽的凸轮盘31；在凸轮盘31上设有可以回转的回转台33。托瓶转盘32设置在回转台上，其下设有扇形齿轮34，在扇形齿轮的回转中心处设有扇心转轴35，它固定在回转台的下面，使得扇形齿轮可在回转台的下面绕扇心转轴转动；在扇形齿轮的下面设有嵌在凸轮盘曲线槽中的滚子36，当扇形齿轮偏转时，驱动设置在托瓶转盘中轴下端的圆柱齿轮37，使得托瓶转盘产生偏转；凸轮盘中的曲线槽38是根据托瓶转盘随回转台转动，转至夹标装置处及贴标位置，必须产生自转的要求进行设计。主轴39设置在凸轮盘和回转台中心，并可以驱动回转台。如图3、4中所示，标签台40上的标板架41包括回转台44、扇形齿轮42、圆柱齿轮43和凸轮盘48，圆柱齿轮与标板轴45的下端相连，其结构及工作原理与托瓶回转台结构相似。这两部分转位控制装置主要采用机械凸轮结构。利用凸轮的特性实现托瓶转盘或取标板轴在一定角度范围内回转，带动取标板50偏转，将标签纸从标盒装置46中取出，通过夹标转毂49取下附着在取标板上的标签纸，并且平滑地粘贴在容器上。两部分的相对位置结构关系见附图3和附图4。其缺点是托瓶回转台和标签台均采用机械凸轮结构，其机械结构复杂，特别是凸轮盘中的曲线槽47的加工轨迹制作困难。当回转台沿中心回转时，托瓶转盘或标板轴上的圆柱齿轮由扇齿轮带动，而扇齿轮的运动受凸轮槽约束，因而转盘或标板轴的回转角度受凸轮槽的限制，一旦选定凸轮槽的轨迹，托瓶回转盘或标板轴的回转角度就不会变化，不能调整，造成托瓶回转盘或标板轴只能在一定的固定角度范围内回转，运转时嘈喑大，不能实现高速运转。-->本技术的目的在于提供一种机械结构简单，回转角度大并便于调整，运转速度快，噪音小的数控转位控制回转式贴标机。为实现本技术的目的，所述的数控转位控制回转式贴标机包括工作台，托瓶回转台，托瓶盘，标签台，标板架，在所述的托瓶回转台上设有驱动托瓶盘转动的盘步进电机，在所述的标板架上设有驱动标板轴转动的轴步进电机，在托瓶回转台中设有控制盘步进电机转动的盘程控电路板，在标板架中设有控制轴步进电机转动的轴程控电路板。附图的图面说明如下：图1为现有技术中托瓶回转台部位的结构示意图。图2为图1中的俯视图。图3为现有技术中标签台、标板架部位的结构示意图。图4为图3中A-A剖视图。图5为本技术的俯视结构示意图。图6为图5剖视结构示意图。图7为图5中回转台与空心主轴联接部的结构图。图8为图5中标签台、标板架和空心副轴联接部的结构图。图9为图5中盘程控电路板、轴程控电路板电路原理框图。下面将结合附图，对本技术数控转位控制回转式贴标机的实施例作进一步详述：如图中所示，本技术所提供的数控转位控制回转式贴标机，它包括一个工作台1，在工作台1的中间设有一个托瓶回转台8，托瓶回转台8中设有在工作台1上转动的空心主轴9，托瓶回转台8设置在空心主轴9上，与空心主轴9一起转动，在空心主轴9上设有压瓶组件23。托瓶回转台8的旁边设有两个标签台4，标签台4旁边联有送标装置3和胶水滚7，其上设有标板架5。在标板架5与托瓶回转台8之间设有夹标装置6，夹标装置6设置在标签台4上。标板架5与设置在工作台1上转动的空心副轴18相联，可与空心副轴18一起转动。工作台1的侧边设有输瓶带装置12，在输瓶带装置12中设有进瓶螺旋装置13。在输瓶带装置12与托瓶回转台8之间设有进瓶星轮10和出瓶星轮11。而在托瓶回转台8的周边位置处设有一定数量的放置酒瓶的托瓶盘2，每个托瓶盘2的下面设有驱动其转动的盘步进电机14。所述的盘步进电机14设置在托瓶回转台8下面的靠外圆周上，每一个盘步进电机14对应与一个托瓶盘2连接。托瓶回转台8顶部的回转平台24上设有控制其上托瓶盘2转动的盘程控电路板17，盘步进电机14的电源控制端分别与盘程控电路-->板17的控制端相连。盘程控电路板17的电源线26设置在主轴9中，通过其对应的碳刷装置22与电源相连。在所述的标签台4上设有绕空心副轴18旋转的标板架5，在标板架5的周边设有一定数量的标板轴15和对应的轴步进电机16。所述的轴步进电机16设置在标板架5上，每一个轴步进电机16对应与一个标板轴15连接，取标板25固定在标板轴15上。在标板架5的底部中设有控制其上的标板轴15转动的轴程控电路板21，轴步进电机16的电源控制端分别与轴程控电路板21的控制端相连。轴程控电路板21的电源线26设置在副轴18中，通过其对应的碳刷装置22与电源相连。在工作台1中有传动系统，传动系统包括有设置在副轴18上的小齿轮19和设置在主轴9上的大齿轮20，大齿轮20分别与两个小齿轮19啮合。全自动回转式贴标机的工作过程简述如下：当排立有序的被包装物品，如酒瓶，由传送带送过来时，经过进瓶螺旋装置分瓶，并由进瓶星轮送到托瓶盘上。在传动系统的控制下，托瓶转盘围绕空心主轴中心进行回转，并在回转过程中完成贴标动作。贴标时有以下几个过程：当标板架通过传动系统控制转动时，其上的取标板在轴程控电路板的控制下，在顺时针转至胶水滚处时，轴程控电路板发出控制信号，控制轴步进电机，使轴步进电机对应的取标板所在的标板轴回转一定角度，这样，取标板的整个表面会被粘有一层薄薄的胶水层。当该取标板继续随标板架旋转，转至送标装置出口处时，会从送标装置的标纸盒装置内时粘贴到一张标签纸。带有标纸的取标板继续随标板架旋转，经过夹标装置上的转毂时，由夹标转毂取下标纸转送并贴到托瓶盘上被包装酒瓶的适当部位。此时，盘程控电路板发出控制信号，控制盘步进电机转动一定的角度，从而使得托瓶盘上被贴标签的酒瓶偏转一定，夹标转毂上的标纸便可贴在圆弧面的酒瓶上。根据标板轴上设置的取标板数量，一个标签台一次可以传送若干张标签纸。盘程控电路板、轴程控电路板的工作电路原理是电网电压通过碳刷装置的电刷传入到回转台或标签台内部，经过整流变压得到所需的直流工作电源，而后供给编码器，控制箱中的控制板和通讯板调制调解器等电器元件。控制板进一步控制驱动电源，步进电机受驱动电源控制。经过一系列电器元件的控制而得到所需要的回转盘的回转角度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控转位控制回转式贴标机，包括工作台（１），托瓶回转台（８），托瓶盘（２），标签台（４），标板架（５），其特征是在所述的托瓶回转台（８）上设有驱动托瓶盘（２）转动的盘步进电机（１４），在所述的标板架（５）上设有驱动标板轴（１５）转动的轴步进电机（１６），在托瓶回转台（８）中设有控制盘步进电机（１４）转动的盘程控电路板（１７），在标板架（５）中设有控制轴步进电机（１６）转动的轴程控电路板（２１）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数控转位控制回转式贴标机，包括工作台(1)，托瓶回转台(8)，托瓶盘(2)，标签台(4)，标板架(5)，其特征是在所述的托瓶回转台(8)上设有驱动托瓶盘(2)转动的盘步进电机(14)，在所述的标板架(5)上设有驱动标板轴(15)转动的轴步进电机(16)，在托瓶回转台(8)中设有控制盘步进电机(14)转动的盘程控电路板(17)，在标板架(5)中设有控制轴步进电机(16)转动的轴程控电路板(21)。2.根据权利要求1所述的数控转位控制回转式贴标机，其特征是所述的盘步进电机(14)设置在托瓶回转台(8)下面的靠外圆周上，每一个盘步进电机(14)对应与一个托瓶盘(2)连接，其电源控制端分别与盘程控电路板(17)的控制端相连。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦道荣，
申请(专利权)人：广州市大元实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]