本实用新型专利技术涉及一种下料机构，尤其是用于高精度电梯导轨自动精矫机的下料机构。该下料机构包括高精度电梯导轨自动精矫机的下料机构，包括机架、直线导轨一、移位托板、移位气缸、连接块、升降机械手、直线导轨二、升降气缸和限位块，机架上端设有直线导轨一，移动托板通过置于直线导轨一上实现与机架的连接，移位气缸与机架固定连接，移位气缸内的活塞通过连接块与移位托板相连，移位托板侧边设有直线导轨二，升降机械手通过置于直线导轨二上实现与移位托板的连接，升降气缸与移位托板固定连接，升降气缸的活塞与升降机械手相连，升降机械手的顶端设有限位块，该下料机构能够实现高精度电梯导轨自动精矫机的下料动作，节约了成本，提高了功效。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种下料机构，尤其是用于高精度电梯导轨自动精矫机的下料机构。
技术介绍
厢式电梯的轿厢通过沿电梯导轨导向面滑动实现电梯轿厢上下移动，电梯导轨导向面的直线度误差影响电梯运行时的平稳性、电梯运行速度及电梯安全，是考核电梯导轨质量的关键项目。现阶段电梯导轨矫直多采用液压手动矫直，较为先进的采用液压半自动矫直。导轨矫直时导轨在滚轮上手动推进移动方式实现下料工作，人工干预比例较大，劳动强度大，生产效率较低。
技术实现思路
为了克服现有的电梯导轨矫的下料方式效率差的不足，本技术提供了用于高精度电梯导轨自动精矫机的下料机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:用于高精度电梯导轨自动精矫机的下料机构，包括机架、直线导轨一、移位托板、移位气缸、连接块、升降机械手、直线导轨二、升降气缸和限位块，机架上端设有直线导轨一，移动托板通过置于直线导轨一上实现与机架的连接，移位气缸与机架固定连接，移位气缸内的活塞通过连接块与移位托板相连，移位托板侧边设有直线导轨二，升降机械手通过置于直线导轨二上实现与移位托板的连接，升降气缸与移位托板固定连接，升降气缸的活塞与升降机械手相连，升降机械手的顶端设有限位块。根据本技术的另一个实施例，进一步包括移位气缸通过支架一与机架固定连接。根据本技术的另一个实施例，进一步包括升降气缸通过支架二与移位托板固定连接。本技术的有益效果是，该下料机构能够实现高精度电梯导轨自动精矫机的下料动作，节约了成本，提高了功效。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术移位气缸活塞完全伸出，升降气缸活塞缩回的工作状态图；图3是本技术移位气缸和升降气缸的活塞完全伸出的工作状态图；图4是本技术移位气缸活塞缩回，升降气缸活塞完全伸出的工作状态图；图中1.机架，2.直线导轨一，3.移位托板，4.移位气缸，5.支架一，6.连接块，7.升降机械手，8.直线导轨二，9.升降气缸，10.支架二，11.限位块。【具体实施方式】如图1是本技术的结构示意图，图2是本技术移位气缸活塞完全伸出，升降气缸活塞缩回的工作状态图，图3是本技术移位气缸和升降气缸的活塞完全伸出的工作状态图，图4是本技术移位气缸活塞缩回，升降气缸活塞完全伸出的工作状态图，用于高精度电梯导轨自动精矫机的下料机构，包括机架1、直线导轨一 2、移位托板3、移位气缸4、连接块6、升降机械手7、直线导轨二 8、升降气缸9和限位块11，机架I上端设有直线导轨一 2，移动托板3通过置于直线导轨一 2上实现与机架I的连接，移位气缸4与机架I固定连接，移位气缸4内的活塞通过连接块6与移位托板3相连，移位托板3侧边设有直线导轨二 8，升降机械手7通过置于直线导轨二 8上实现与移位托板3的连接，升降气缸9与移位托板3固定连接，升降气缸9的活塞与升降机械手7相连，升降机械手7的顶端设有限位块11，移位气缸4通过支架一 5与机架I固定连接，升降气缸9通过支架二 10与移位托板3固定连接。通过移位气缸4活塞的伸出缩回实现移位托板3的移位动作，通过升降气缸9的伸出缩回实现升降机械手7的抬起下降动作。限位块11安装于升降机械手7上，跟随机械手一起动作，电梯导轨固定于限位块11内。待前道序发出下料指令，本下料结构的移位气缸4完全伸出，限位块11位于电梯导轨的正下方，此时本下料机构的状态如图2所示。当移位气缸4的活塞完全伸出后，升降气缸9的活塞伸出，将电梯电梯导轨固定于限位块11内，此时本下料机构的状态如图3所示。升降气缸9的活塞完全伸出后，移位气缸4的活塞缩回，将电梯导轨输送至自动精矫机下料位置上，此时本下料机构的状态如图4所示。当移位气缸4的活塞完全缩回后，升降气缸9的活塞缩回至原位，此时本下料机构的状态如图1所示。循环执行图1、图2、图3、图4的动作，就能完成整个下料动作，该下料机构能够实现高精度电梯导轨自动精矫机的下料动作，节约了成本，提高了功效。【主权项】1.用于高精度电梯导轨自动精矫机的下料机构，其特征是，包括机架(1)、直线导轨一(2)、移位托板(3)、移位气缸(4)、连接块(6)、升降机械手(7)、直线导轨二(8)、升降气缸(9)和限位块(11)，机架(I)上端设有直线导轨一(2)，移动托板(3)通过置于直线导轨一(2 )上实现与机架(I)的连接，移位气缸(4)与机架(I)固定连接，移位气缸(4)内的活塞通过连接块(6)与移位托板(3)相连，移位托板(3)侧边设有直线导轨二(8)，升降机械手(7)通过置于直线导轨二(8)上实现与移位托板(3)的连接，升降气缸(9)与移位托板(3)固定连接，升降气缸(9)的活塞与升降机械手(7)相连，升降机械手(7)的顶端设有限位块(11)。2.根据权利要求1所述的用于高精度电梯导轨自动精矫机的下料机构，其特征是，移位气缸(4)通过支架一(5)与机架(I)固定连接。3.根据权利要求1所述的用于高精度电梯导轨自动精矫机的下料机构，其特征是，升降气缸(9 )通过支架二( 10 )与移位托板(3 )固定连接。【专利摘要】本技术涉及一种下料机构，尤其是用于高精度电梯导轨自动精矫机的下料机构。该下料机构包括高精度电梯导轨自动精矫机的下料机构，包括机架、直线导轨一、移位托板、移位气缸、连接块、升降机械手、直线导轨二、升降气缸和限位块，机架上端设有直线导轨一，移动托板通过置于直线导轨一上实现与机架的连接，移位气缸与机架固定连接，移位气缸内的活塞通过连接块与移位托板相连，移位托板侧边设有直线导轨二，升降机械手通过置于直线导轨二上实现与移位托板的连接，升降气缸与移位托板固定连接，升降气缸的活塞与升降机械手相连，升降机械手的顶端设有限位块，该下料机构能够实现高精度电梯导轨自动精矫机的下料动作，节约了成本，提高了功效。【IPC分类】B21D45/00【公开号】CN204711039【申请号】CN201520153352【专利技术人】陈惠 , 蒋华星, 陆旭铭 【申请人】常州法尔林精机有限公司【公开日】2015年10月21日【申请日】2015年3月18日本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于高精度电梯导轨自动精矫机的下料机构，其特征是，包括机架（1）、直线导轨一（2）、移位托板（3）、移位气缸（4）、连接块（6）、升降机械手（7）、直线导轨二（8）、升降气缸（9）和限位块（11），机架（1）上端设有直线导轨一（2），移动托板（3）通过置于直线导轨一（2）上实现与机架（1）的连接，移位气缸（4）与机架（1）固定连接，移位气缸（4）内的活塞通过连接块（6）与移位托板（3）相连，移位托板（3）侧边设有直线导轨二（8），升降机械手（7）通过置于直线导轨二（8）上实现与移位托板（3）的连接，升降气缸（9）与移位托板（3）固定连接，升降气缸（9）的活塞与升降机械手（7）相连，升降机械手（7）的顶端设有限位块（11）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈惠，蒋华星，陆旭铭，
申请(专利权)人：常州法尔林精机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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