本实用新型专利技术属于工业控制技术领域,公开了一种磅房罐车采样装置的控制系统，包括PLC控制器，还包括通过PLC控制器控制的可以实现横向运动的横向运动液压缸伺服阀和横向运动液压缸和可以实现纵向运动的纵向运动液压缸伺服阀和纵向运动液压缸；纵向运动液压缸的压力数据实时发放给PLC控制器的纵向力反馈传感器；PLC控制器连接有可以设置纵向运动液压缸的伸出位移和承受的最大压力的手持终端。传统的磅房罐车采样装置，自动化、智能化水平较低，而且由于灰渣内部硬度未知，容易破坏采样头，使得采样数据不准确；本实用新型专利技术解决了这一问题并且提升了作业效率，降低了作业成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于工业控制
，具体是一种镑房罐车采样装置的控制系统。
技术介绍
目前，国内发电厂一般采用干除灰的锅炉，每天产生大量燃烧的灰渣。对罐装灰渣进行抽样检验，使产生的粗灰、细灰各尽其用，实现了废物资源的再利用，有着显著地经济利益和社会效益。传统的镑房罐车采样装置，自动化、智能化水平较低，采样过程仍需人工参与，这就提高了人力成本。而且由于灰渣内部硬度未知，容易破坏采样头，使得采样数据不准确。以上问题都严重影响了作业效率，增加了作业成本。
技术实现思路
针对上述的不足，本技术提供了一种镑房罐车采样装置的控制系统，以提高自动化、智能化水平和作业效率。为实现以上目的，技术通过以下技术方案予以实现:一种镑房罐车采样装置的控制系统，包括PLC控制器，其特征在于:还包括通过PLC控制器控制的可以实现横向运动的横向运动液压缸伺服阀和横向运动液压缸；通过PLC控制器控制的可以实现纵向运动的纵向运动液压缸伺服阀和纵向运动液压缸；纵向运动液压缸上设置有能实时把纵向运动液压缸4的位置数据发送给PLC控制器的纵向位移传感器，纵向运动液压缸上还设置有能实时把纵向运动液压缸的压力数据发放给PLC控制器的纵向力反馈传感器；PLC控制器连接有可以设置纵向运动液压缸的伸出位移和承受的最大压力的手持终端。所述的横向运动液压缸与纵向运动液压缸工作内径为55-65毫米，工作行程1.8-2.4 米。所述的纵向位移传感器采用滑动变阻器型，工作行程2-2.5米。所述的纵向力反馈传感器最大承受压力为13_17Mpa。所述的横向运动液压缸伺服阀与纵向运动液压缸伺服阀采用电流型控制伺服阀，控制信号输入范围0-20mA。所述的手持终端键盘采用“九宫格”布局，显示部分采用3.2寸TFT液晶屏，与PLC控制器采用RS485接口通信。本技术的有益之处是:实现了对纵向运动液压缸伸出距离和承受最大压力的自主设定。设定完之后系统能够自动完成采样过程，免去了中间的人工操作，提高了采样过程的自动化水平，节约人力成本。当纵向运动液压缸受力超过设定值时，系统自动停止作业，有效的避免了采样设备的损坏。【附图说明】图1为镑房罐车采样装置的控制系统原理示意图。图1中各部件标记如下:1、手持终端；2、纵向力反馈传感器；3、纵向运动液压缸伺服阀；4、纵向运动液压缸；5、PLC控制器；6、横向运动液压缸；7、横向运动液压缸伺服阀；8、纵向位移传感器。【具体实施方式】下面对于本技术所提出的一种镑房罐车采样装置的控制系统，结合附图和实施例详细说明。如图1所示，本技术提供一种新型镑房罐车采样装置的控制系统，包括有:手持终端1、纵向力反馈传感器2、纵向运动液压缸伺服阀3、纵向运动液压缸4、PLC控制器5、横向运动液压缸6、横向运动液压缸伺服阀7和纵向位移传感器8组成的，PLC控制器5分别控制横向运动液压缸伺服阀7、纵向运动液压缸伺服阀3、纵向位移传感器8、纵向力反馈传感器2和手持终端1，PLC控制器5通过横向运动液压缸伺服阀7和纵向运动液压缸伺服阀3控制横向运动液压缸6与纵向运动液压缸4的运动，纵向位移传感器8和纵向力反馈传感器2位于纵向运动液压缸4上，纵向位移传感器8实时把纵向运动液压缸4的位置数据发送给PLC控制器5，纵向力反馈传感器2实时把纵向运动液压缸4的压力数据发放给PLC控制器5，手持终端I可以设置纵向运动液压缸4的伸出位移和承受的最大压力。本系统实现了对纵向运动液压缸4伸出距离和承受最大压力的自主设定。设定完之后系统能够自动完成采样过程，免去了中间的人工操作，提高了采样过程的自动化水平，节约人力成本。当纵向运动液压缸4受力超过设定值时，系统自动停止作业，有效的避免了采样设备的损坏。以上实施方式仅用于说明本技术，而并非对本技术的限制，有关
的普通技术人员，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本技术的范畴，本技术的专利保护范围应由权利要求限定。【主权项】1.一种镑房罐车采样装置的控制系统，包括PLC控制器(5)，其特征在于:还包括通过PLC控制器(5)控制的可以实现横向运动的横向运动液压缸伺服阀(7)和横向运动液压缸(6);通过PLC控制器(5)控制的可以实现纵向运动的纵向运动液压缸伺服阀(3)和纵向运动液压缸(4);纵向运动液压缸(4)上设置有能实时把纵向运动液压缸4的位置数据发送给PLC控制器(5)的纵向位移传感器(8)，纵向运动液压缸(4)上还设置有能实时把纵向运动液压缸(4)的压力数据发放给PLC控制器(5)的纵向力反馈传感器(2) ;PLC控制器(5)连接有可以设置纵向运动液压缸(4)的伸出位移和承受的最大压力的手持终端(I)。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于:所述的横向运动液压缸(6)与纵向运动液压缸(4)工作内径为55-65毫米，工作行程1.8-2.4米。3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于:所述的纵向位移传感器(8)采用滑动变阻器型，工作行程2-2.5米。4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于:所述的纵向力反馈传感器(2)最大承受压力为13-17Mpa。5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于:所述的横向运动液压缸伺服阀(7)与纵向运动液压缸伺服阀(3)采用电流型控制伺服阀，控制信号输入范围0-20mA。6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于:所述的手持终端(I)键盘采用“九宫格”布局，显示部分采用3.2寸TFT液晶屏，与PLC控制器(5)采用RS485接口通信。【专利摘要】本技术属于工业控制
,公开了一种磅房罐车采样装置的控制系统，包括PLC控制器，还包括通过PLC控制器控制的可以实现横向运动的横向运动液压缸伺服阀和横向运动液压缸和可以实现纵向运动的纵向运动液压缸伺服阀和纵向运动液压缸；纵向运动液压缸的压力数据实时发放给PLC控制器的纵向力反馈传感器；PLC控制器连接有可以设置纵向运动液压缸的伸出位移和承受的最大压力的手持终端。传统的磅房罐车采样装置，自动化、智能化水平较低，而且由于灰渣内部硬度未知，容易破坏采样头，使得采样数据不准确；本技术解决了这一问题并且提升了作业效率，降低了作业成本。【IPC分类】G01N1/10, G05B19/05【公开号】CN204719506【申请号】CN201520486488【专利技术人】武保华, 侯庆平, 姬永刚 【申请人】华电国际电力股份有限公司邹县发电厂【公开日】2015年10月21日【申请日】2015年7月8日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种磅房罐车采样装置的控制系统，包括PLC控制器（5），其特征在于：还包括通过PLC控制器（5）控制的可以实现横向运动的横向运动液压缸伺服阀（7）和横向运动液压缸（6）；通过PLC控制器（5）控制的可以实现纵向运动的纵向运动液压缸伺服阀（3）和纵向运动液压缸（4）；纵向运动液压缸（4）上设置有能实时把纵向运动液压缸4的位置数据发送给PLC控制器(5)的纵向位移传感器(8)，纵向运动液压缸（4）上还设置有能实时把纵向运动液压缸(4)的压力数据发放给PLC控制器(5)的纵向力反馈传感器(2)；PLC控制器（5）连接有可以设置纵向运动液压缸(4)的伸出位移和承受的最大压力的手持终端(1)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：武保华，侯庆平，姬永刚，
申请(专利权)人：华电国际电力股份有限公司邹县发电厂，
类型：新型
国别省市：山东;37
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