本实用新型专利技术涉及太阳能自动吸尘车，包括：吸尘车体、单片机、电机驱动电路模块以及红外检测电路模块；可转向车轮与电机的转动轴联动，吸尘器固定在车身的底部；单片机的第一信号输出端与电机驱动电路模块的第一信号输入端连接，单片机的脉冲信号输出端与电机驱动电路模块的脉冲信号输入端连接，电机驱动电路模块的驱动信号输出端与吸尘车体中电机的信号输入端连接；单片机的第二信号输出端与红外检测电路模块的第二信号输入端连接，红外检测电路模块的吸尘信号输出端与吸尘器的吸尘信号输入端连接；可实现利用太阳能，减少能耗以及排放，不污染环境。实现无能耗，节省人力，降低管理成本进行道路灰尘清洁工作。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种吸尘车，尤其涉及一种利用太阳能作为动力能源的自动吸尘车。
技术介绍
城市环境卫生离不开环卫工人辛勤的劳动，现有的城市环境卫生管理基本上采用传统的环卫车来清洁道路，环卫车是用于城市市容整理、清洁的专用车辆。环卫车主要分为洒水车系列和垃圾车系列为主，环卫车需要驾驶员操作车辆，环卫工人路边清扫配合。虽然环卫车的出现已经节省了很多劳动力，但还是离不开人工的配合，而且环卫车需要消耗石油能源提供行走动力。
技术实现思路
针对现有技术的问题，本技术的目的在于提供太阳能自动吸尘车，其能实现利用太阳能，减少能耗以及排放，不污染环境。实现无能耗，节省人力，降低管理成本进行道路灰尘清洁工作。为实现上述目的，本技术的太阳能自动吸尘车采用如下技术方案:包括:吸尘车体、单片机、电机驱动电路模块以及红外检测电路模块；吸尘车体包括吸尘器、电机、车身和可转向车轮，可转向车轮与电机的转动轴联动，吸尘器固定在车身的底部；单片机的第一信号输出端与电机驱动电路模块的第一信号输入端连接，单片机的第一脉冲信号输出端与电机驱动电路模块的第一脉冲信号输入端连接，单片机的第二脉冲信号输出端与电机驱动电路模块的第二脉冲信号输入端连接；电机驱动电路模块的驱动信号输出端与吸尘车体中电机的信号输入端连接；单片机的第二信号输出端与红外检测电路模块的第二信号输入端连接，红外检测电路模块的吸尘信号输出端与吸尘器的吸尘信号输入端连接。优选的，吸尘车还包括有太阳方位角跟踪器，该太阳方位角跟踪器包括第一变速直流电机、第二变速直流电机、第一光敏电阻、第二光敏电阻、第三光敏电阻、第四光敏电阻、转动轴、太阳能板以及太阳能板支架；第一光敏电阻、第二光敏电阻、第三光敏电阻和第四光敏电阻依次固定在太阳能板四边下方边沿处，且各光敏电阻的感光平面与太阳能板平面平行；第一变速直流电机固定在太阳能板支架的一端，第一变速直流电机的输出轴与转动轴的一端固定连接，转动轴的另一端与太阳能板支架的另一端转动连接；太阳能板套设在转动轴上；第二变速直流电机的输出轴固定在太阳能板支架底部中心位置。优选的，红外检测电路模块包括型号为LM324的比较器芯片，滑动电阻R1、滑动电阻R2、电阻R3?R6、红外发射管、三极管Q1以及二极管D1 ;滑动电阻R1的一端、滑动电阻R2的一端均与外部电源连接，滑动电阻R1的另一端与滑动电阻R2的另一端连接并接地，滑动电阻R1的滑动端与比较器芯片的第一输入端连接，滑动电阻R2的滑动端与比较器芯片的第二输入端连接；电阻R3的一端、电阻R4的一端以及电阻R5的一端均与外部电源连接，电阻R3的另一端与红外发射管的1端连接，红外发射管的2端和红外发射管的3端均与二极管D1的负极连接；电阻R4的另一端、电阻R6的一端以及红外发射管的4端均与比较器芯片的第三输入端连接，电阻R6的另一端与三极管Q1的基极连接，三极管Q1的集电极与电阻R5的另一端连接，三极管Q1的发射极与二极管D1的正极连接；比较器芯片的吸尘信号输出端与吸尘器的吸尘信号输入端连接。本技术的有益效果在于:采用嵌入式的太阳能吸尘车，将可再生的，永不枯竭的太阳转化为电能，充分使用了单片机的硬件资料，在不增加硬件成本的前提下，实现多种功能。采用太阳方位角自动跟踪技术，对太阳方位角实时跟踪，最大限度地提高了对太阳的采光率。利用太阳能，减少能耗以及排放，不污染环境。实现无能耗，节省人力，降低管理成本。能适用普通道路，街道两边的人行道、公园人行道、广场等场所吸尘工作。【附图说明】图1为本技术的系统电路连接示意图；图2为本技术的太阳方位角跟踪器结构示意图；图3为本技术的红外检测电路模块电路图。其中1、第一变速直流电机；2、第二变速直流电机；31、第一光敏电阻；32、第二光敏电阻；33、第三光敏电阻；34、第四光敏电阻；4、转动轴；5、太阳能板；6、太阳能板支架。【具体实施方式】下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本技术做进一步描述:参照图1，本实施例提供的太阳能自动吸尘车，包括:吸尘车体、单片机、电机驱动电路模块以及红外检测电路模块；吸尘车体包括吸尘器、电机、车身和可转向车轮，可转向车轮与电机的转动轴联动，吸尘器固定在车身的底部；单片机的第一信号输出端与电机驱动电路模块的第一信号输入端连接，单片机的第一脉冲信号输出端与电机驱动电路模块的第一脉冲信号输入端连接，单片机的第二脉冲信号输出端与电机驱动电路模块的第二脉冲信号输入端连接；电机驱动电路模块的驱动信号输出端与吸尘车体中电机的信号输入端连接；单片机的第二信号输出端与红外检测电路模块的第二信号输入端连接，红外检测电路模块的吸尘信号输出端与吸尘器的吸尘信号输入端连接。太阳能自动吸尘车中的单片机采用型号为LPC2138的单片机，LPC2138是飞思卡尔公司推出的一款基于支持实时仿真和嵌入式跟踪的ARM7 TDM1-STM内核的微处理器，通过内部锁相环设置，主频最大可达60M HZ,其片内具有512KB的高速Flash存储器，32KB的静态RAM，基于RISC指令集，支持16位Thumb指令模式以及32位ARM指令模式。LPC2138集成了众多的常用功能，降低了应用系统的设计难度以及成本。系统使用了芯片2路PWM，实现电机转速控制。电机驱动电路模块采用了型号为L298N驱动芯片，驱动芯片内部集成两个H型全桥式驱动电路的芯片，有两路PWM波输入，通过设置PWM不同的占空比，可以调节输出控制电机的平均电压。驱动芯片内部集成了 8个功率管，电机控制电压最大能接50V，最大输出电流为2k。电机驱动电路模块的驱动信号输出端，驱动信号输出端和电机两端接线柱连接，改变电机驱动电路模块的第一信号输入端逻辑电平，就可以改变电机正反转或者使电机停止，从而控制小车前进、拐弯、后退。吸尘车还包括有太阳方位角跟踪器，该太阳方位角跟踪器包括第一变速直流电机1、第二变速直流电机2、第一光敏电阻31、第二光敏电阻32、第三光敏电阻33、第四光敏电阻34、转动轴4、太阳能板5以及太阳能板支架6 ;所述第一光敏电阻31、第二光敏电阻32、第三光敏电阻33和第四光敏电阻34依次固定在太阳能板5四边下方边沿处，且各光敏电阻的感光平面与太阳能板5平当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
太阳能自动吸尘车，其特征在于，包括：吸尘车体、单片机、电机驱动电路模块以及红外检测电路模块；所述吸尘车体包括吸尘器、电机、车身和可转向车轮，所述可转向车轮与电机的转动轴联动，吸尘器固定在车身的底部；所述单片机的第一信号输出端与电机驱动电路模块的第一信号输入端连接，所述单片机的第一脉冲信号输出端与电机驱动电路模块的第一脉冲信号输入端连接，所述单片机的第二脉冲信号输出端与电机驱动电路模块的第二脉冲信号输入端连接；所述电机驱动电路模块的驱动信号输出端与吸尘车体中电机的信号输入端连接；所述单片机的第二信号输出端与红外检测电路模块的第二信号输入端连接，红外检测电路模块的吸尘信号输出端与吸尘器的吸尘信号输入端连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈殊，吕德仁，张建忠，周杰荣，吴太耀，叶翠安，王章武，冯建，
申请(专利权)人：广东交通职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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