本实用新型专利技术提供一种石膏模具的定位装置，包括设置于模具输送装置上方的定位组件；定位组件由固定支撑架、电机、电机支撑板、气缸、气缸连接块和橡胶轮组成；固定支撑架上沿垂直于输送方向设置有气缸和导轨，导轨内嵌置有滑块，电机支撑板安装在滑块上，气缸的缸杆通过气缸连接块与电机支撑板固定连接；电机的输出轴与橡胶轮的轮轴传动连接，橡胶轮水平设置于石膏模具的侧方；固定支撑架外安装有传感器；石膏模具上开设有定位缺口，定位缺口的位置为石膏模具分模线位于模具输送装置中部时传感器所对应的石膏模具位置；传感器与气缸电路连接。本实用新型专利技术可实现对石膏模具进行旋转定位的作用。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于石膏产品的加工设备领域，尤其是一种石膏模具的定位装置。
技术介绍
在陶瓷生产领域，现有的石膏模具是由两个对称的立面和一个底面合并在一起形成的，其中，两个对称立面的对称面称为石膏模具的分模面，合并线称为石膏模具的分模线。日用陶瓷的自动化加工工艺一般包括下述步骤:炼泥一切料一滚压成型一干燥一脱模一洗坯一成品。切料装置切下的泥坯直接落入位于模具输送装置的移载圈内的石膏模具中，其中，滚压成型步骤为:石膏模具在高速旋转状态下经滚压成型装置滚压呈瓷坯形状；脱模步骤为:当石膏模具输送至脱模位置时，位于模具输送装置左、右两侧的取坯装置分别对应将石膏模具的两个对称立面分离开来，实现瓷坯脱模。由于，经滚压成型步骤后，石膏模具的分模线位置不定，经常会出现有些石膏模具的侧壁上的分模线位于模具输送装置的侧部的现象。当出现此种现象时，石膏模具输送至脱模位置时，模具输送装置两侧的取坯装置就无法分别抓取石膏模具的两个对称立面，导致无法实现脱模作业。
技术实现思路
本技术旨在提供一种石膏模具的定位装置，该石膏模具的定位装置可实现对石膏模具进行旋转定位的作用。一种石膏模具的定位装置，包括设置于模具输送装置上方的定位组件；定位组件由固定支撑架、电机、电机支撑板、气缸、气缸连接块和橡胶轮组成；固定支撑架上沿垂直于输送方向设置有气缸和导轨，导轨内嵌置有滑块，电机支撑板安装在滑块上，气缸的缸杆通过气缸连接块与电机支撑板固定连接；电机的输出轴与橡胶轮的轮轴传动连接，橡胶轮水平设置于石膏模具的侧方；固定支撑架外安装有传感器；石膏模具上开设有定位缺口，定位缺口的位置为石膏模具分模线位于模具输送装置中部时传感器所对应的石膏模具位置；传感器与气缸电路连接。在工作过程中，当模具传输装置将石膏模具输送至定位组件时，启动气缸和电机，气缸的缸杆依次带动气缸连接块、电机支撑板、滑块和电机、橡胶轮，顺着导轨，朝石膏模具方向运行，当橡胶轮的轮面与石膏模具的外表面接触时，橡胶轮可带动石膏模具缓慢旋转。当石膏模具旋转至其分模线位于模具输送装置中部时，其上的定位缺口与传感器位于一条直线上时，传感器感应到定位缺口，气缸回位，石膏模具停止转动，实现石膏模具的定位。本技术通过对石膏模具进行定位，经定位后，石膏模具处于其分模线位于模具输送装置中部的位置，可保证每个石膏模具传输至脱模位置时，两侧的取坯装置均能分别对应抓取该石膏模具的两侧对称立面，顺利实现脱模作业。本技术可做如下改进:(I)定位缺口的位置为石膏模具上表面的分模线与模具输送装置中线平行时传感器所对应的石膏模具位置。这样，可使得每个石膏模具传输至脱模位置时，石膏模具上表面的分模线与模具输送装置中线平行，适用于抓取范围较大的取坯装置，脱模更稳定。在具体实施过程中，定位缺口也可以采用定位孔。此时，定位孔的形成更简单，在钻孔相对于切割缺口来说，不易引起石膏模具不必要的损坏。(2)石膏模具外套设有旋转圈，橡胶轮水平设置于旋转圈的侧方。旋转圈可起到对石膏模具的保护作用，此时，当气缸缸杆带动橡胶轮朝石膏模具方向运行时，橡胶轮最终可与旋转圈接触，橡胶轮带动旋转圈旋转，旋转圈再带动石膏模具旋转。【附图说明】图1为本技术的正视图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的定位组件沿图2中A-A线的剖视图；图4为本技术的石膏模具的结构图。【具体实施方式】现结合附图具体说明本技术的较佳实施方式:结合图1~3，一种石膏模具的定位装置，包括设置于模具输送装置I上方的定位组件2 ;定位组件2由固定支撑架21、电机22、电机支撑板23、气缸24、气缸连接块25和橡胶轮26组成；固定支撑架21上沿垂直于输送方向设置有气缸24和导轨27，导轨27内嵌置有滑块28，电机支撑板23安装在滑块28上，气缸24的缸杆241通过气缸连接块25与电机支撑板23固定连接；电机22的输出轴221与橡胶轮26的轮轴261传动连接，橡胶轮26水平设置于石膏模具3的侧方；固定支撑架21外安装有传感器4 ;石膏模具3上开设有定位缺口 31，定位缺口 31的位置为石膏模具分模线31位于模具输送装置I中部时传感器4所对应的石膏模具3位置；传感器4与气缸24电路连接。在工作过程中，当模具传输装置I将石膏模具3输送至定位组件2时，启动气缸24和电机22，气缸24的缸杆241依次带动气缸连接块25、电机支撑板23、滑块28和电机22、橡胶轮26，顺着导轨27，朝石膏模具3方向运行，当橡胶轮26的轮面与石膏模具3的外表面接触时，橡胶轮26可带动石膏模具3缓慢旋转。当石膏模具3旋转至其分模线31位于模具输送装置I中部时，其上的定位缺口 5与传感器4位于一条直线上时，传感器4感应到定位缺口 5，气缸24回位，石膏模具3停止转动，实现石膏模具3的定位。本技术通过对石膏模具3进行定位，经定位后，石膏模具3处于其分模线位于模具输送装置I中部的位置，可保证每个石膏模具3传输至脱模位置时，两侧的取坯装置均能分别对应抓取该石膏模具3的两侧对称立面，顺利实现脱模作业。本技术可做如下改进:(I)如图2所示，定位缺口 5的位置为石膏模具3上表面的分模线31与模具输送装置I中线平行时传感器4所对应的石膏模具3位置。这样，可使得每个石膏模具3传输至脱模位置时，石膏模具3上表面的分模线31与模具输送装置I中线10平行，适用于抓取范围较大的取坯装置，脱模更稳定。在具体实施过程中，如图4所示，定位缺口 5也可以采用定位孔。(2)如图1所示，石膏模具3外套设有旋转圈6，橡胶轮26水平设置于旋转圈6的侧方。旋转圈6可起到对石膏模具3的保护作用，此时，当气缸缸杆241带动橡胶轮26朝石膏模具3方向运行时，橡胶轮26最终可与旋转圈6接触，橡胶轮26带动旋转圈6旋转，旋转圈6再带动石膏模具3旋转。【主权项】1.一种石膏模具的定位装置，其特征在于:包括设置于模具输送装置上方的定位组件；定位组件由固定支撑架、电机、电机支撑板、气缸、气缸连接块和橡胶轮组成；固定支撑架上沿垂直于输送方向设置有气缸和导轨，导轨内嵌置有滑块，电机支撑板安装在滑块上，气缸的缸杆通过气缸连接块与电机支撑板固定连接；电机的输出轴与橡胶轮的轮轴传动连接，橡胶轮水平设置于石膏模具的侧方；固定支撑架外安装有传感器；石膏模具上开设有定位缺口，定位缺口的位置为石膏模具分模线位于模具输送装置中部时传感器所对应的石膏模具位置；传感器与气缸电路连接。2.根据权利要求1所述的一种石膏模具的定位装置，其特征在于:定位缺口的位置为石膏模具上表面的分模线与模具输送装置中线平行时传感器所对应的石膏模具位置。3.根据权利要求1所述的一种石膏模具的定位装置，其特征在于:定位缺口采用定位孔。4.根据权利要求1所述的一种石膏模具的定位装置，其特征在于:石膏模具外套设有旋转圈，橡胶轮水平设置于旋转圈的侧方。【专利摘要】本技术提供一种石膏模具的定位装置，包括设置于模具输送装置上方的定位组件；定位组件由固定支撑架、电机、电机支撑板、气缸、气缸连接块和橡胶轮组成；固定支撑架上沿垂直于输送方向设置有气缸和导轨，导轨内嵌置有滑块，电机支撑板安装在滑块上，气缸的缸杆通过气缸连接块与电机支撑板固定连接；电机的输出轴与橡胶轮的轮轴传动连接，橡本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种石膏模具的定位装置，其特征在于：包括设置于模具输送装置上方的定位组件；定位组件由固定支撑架、电机、电机支撑板、气缸、气缸连接块和橡胶轮组成；固定支撑架上沿垂直于输送方向设置有气缸和导轨，导轨内嵌置有滑块，电机支撑板安装在滑块上，气缸的缸杆通过气缸连接块与电机支撑板固定连接；电机的输出轴与橡胶轮的轮轴传动连接，橡胶轮水平设置于石膏模具的侧方；固定支撑架外安装有传感器；石膏模具上开设有定位缺口，定位缺口的位置为石膏模具分模线位于模具输送装置中部时传感器所对应的石膏模具位置；传感器与气缸电路连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志滨，蔡理昌，操奇勋，颜明哲，黄仕强，
申请(专利权)人：福建省晋江市佶龙机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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