一种自动纸卷包装机的内封头放置设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动纸卷包装机的内封头放置设备，其包括机架（１１），机架上有机械手（１）、由机械手带动的内封头夹具（２）、可吸住内封头夹具上的内封头的两个真空吸盘（４）、以及可带动两真空吸盘（４）分别移动到纸卷两端部的真空吸盘的运动单元。本实用新型专利技术内封头放置设备加快了内封头的放置速度，缩短了每卷包装的时间，工作效率大幅度提高，自动化程度高，工人劳动强度减小，产品的包装质量好。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于包装设备
，具体涉及一种自动纸巻包 装机的内封头放置设备。
技术介绍
目前，纸巻的包装大多是采用进口设备来完成，其价格非常昂贵，售后服务得不到保证，维护很不方便。本申请人曾于2002年12 月26日向中国专利局申请了名称为《双工位全自动纸巻包装方法及 双工位全自动纸巻包装机》专利(专利号为ZL02139877.1)，该装 置由纸巻输送系统、放纸系统、送纸系统、切纸施胶系统、巻纸系统、 热压合系统、控制系统及液压气动系统组成，其技术方案实现了纸巻 的全自动包装，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，且价格大 大低于进口设备。但是这种双工位全自动纸巻包装机的纸巻输送系统 由在线升降系统和输送机组成，输送速度慢，提高输送机的输送速度 会使噪音加大，磨损加快，从而縮短输送系统的使用寿命短；放纸系 统采用气动刹车盘的形式控制包装纸的张力，不能实现自动的收巻和 放巻以及张力的调节；各部件的运动速度慢，包装效率不高；并且需 要人工放置内封头，不能实现真正的全自动化，且随意性大，包装质 量受人为因素的影响。
技术实现思路
本专利技术人根据现有技术中纸巻包装机存在的上述不足，专利技术了一 种自动化程度高、可大大縮短每个纸巻包装时间的全自动多工位纸巻 包装机，该纸巻包装机包括有接纸系统、纸巻包巻系统、热压合设备、 以及在包装机各工位之间运送纸巻的工位移动车系统。既然内封头是 纸巻包装过程中一个不可缺少的工序，那么要实现纸巻包装机的完全自动化包装，就需要有能够自动放置内封头的内封头放置设备。本技术所要解决的技术问题是为上述全自动多工位纸巻包装 机提供一种结构简单、工作可靠的内封头放置设备。解决本技术技术问题所采用的技术方案是该内封头放置设 备包括机架，机架上有机械手、由机械手带动的内封头夹具、可吸住 内封头夹具上的内封头的两个真空吸盘、以及可带动两真空吸盘分别 移动到纸巻两端部的真空吸盘的运动单元。所述真空吸盘的运动单元包括移动单元，所述移动单元可包括 分别与两个真空吸盘连接的两小车、带动小车移动的同步带以及驱动 同步带的移动电机。优选的是，所述运动单元中还包括有摆动单元，所述摆动单元 可包括与真空吸盘连接在一起的摆架、带动摆架摆动的摆动电机。摆 动电机通过曲柄摆杆带动摆架上下摆动。由于真空吸盘置于可摆动的 摆架上，通过调节摆架，可以使内封头准确地放置在纸巻的两端部。当然，上述移动单元和摆动单元也可以采用具有相同功能的其 他结构。为了使内封头的放置更准确，机架上还有直线导轨，小车支撑 与直线导轨内。本技术内封头放置设备加快了内封头的放置速度，縮短了 每巻包装的时间，工作效率大幅度提高，自动化程度高，工人劳动强 度减小，产品的包装质量稳定、外形美观。附图说明图1 为本技术内封头放置设备的结构示意图图中1-机械手；2—内封头夹具；3 —摆架；4一真空吸盘；5一摆动电机；6—曲柄摇杆；7 —小车；8—直线导轨；9一移动电机；IO—同步带；ll一机架。具体实施方式以下结合实施例和附图，对本技术作进一步详细描述。4下面实施例为本技术的非限定性实施例。如图1所示，本技术所述内封头放置设备包括机架11，机架11上有机械手1、由机械手1带动的内封头夹具2、可吸住内封头 的两个真空吸盘4、以及可带动两真空吸盘4分别移动到纸巻两端部 的真空吸盘的运动单元。本实施例中，机械手采用ABB公司生产的IRB6600 175/2. 55型 机械手。真空吸盘的运动单元包括移动单元和摆动单元，所述移动单元 包括分别与两个真空吸盘4连接的两小车7、带动小车7移动的同步 带10以及驱动同步带10的移动电机9;所述摆动单元包括与真空吸 盘4连接在一起的摆架3、带动摆架3摆动的摆动电机5。其中，小 车7的横移由移动电机9通过同步带10牵引，小车7由精密滚动直 线导轨8支承。由于真空吸盘4置于可摆动的摆架3上，通过调节摆架3,可以 使内封头准确地放置在纸巻的两端部。由摆动电机5通过曲柄摇杆6 带动摆架3上下摆动。运动前，两小车7位于直线导轨8的中部，机械手l通过内封 头夹具2将内封头放置在摆架3上的真空吸盘4上，真空吸盘4将内 封头吸住，两小车7开始分别向纸巻的两侧运动，到达纸巻的两端部 时，小车7停止，摆动电机5通过曲柄摇杆6带动摆架3向下摆动， 将内封头分别放置在纸巻两端，放置完后，摆架3升起，小车7又回 到原来位置。权利要求1. 一种自动纸卷包装机的内封头放置设备，其特征在于包括机架(11)，机架上有机械手(1)、由机械手带动的内封头夹具(2)、可吸住内封头夹具上的内封头的两个真空吸盘(4)、以及可带动两真空吸盘(4)分别移动到纸卷两端部的真空吸盘的运动单元。2. 根据权利要求1所述的内封头放置设备，其特征在于所述真 空吸盘的运动单元包括移动单元，所述移动单元包括分别与两个真空 吸盘连接的两小车(7)、带动小车(7)移动的同步带(10)以及驱 动同步带的移动电机(9)。3. 根据权利要求2所述的内封头放置设备，其特征在于所述运 动单元中还包括有摆动单元，所述摆动单元包括与真空吸盘(4)连 接在一起的摆架(3)、带动摆架(3)摆动的摆动电机(5)。4. 根据权利要求3所述的内封头放置设备，其特征在于摆动电 机(5)通过曲柄摆杆(6)与摆架(3)连接。5. 根据权利要求2所述的内封头放置设备，其特征在于机架(11) 上还有直线导轨(8)，小车(7)支撑于直线导轨(8)内。专利摘要本技术公开了一种自动纸卷包装机的内封头放置设备，其包括机架(11)，机架上有机械手(1)、由机械手带动的内封头夹具(2)、可吸住内封头夹具上的内封头的两个真空吸盘(4)、以及可带动两真空吸盘(4)分别移动到纸卷两端部的真空吸盘的运动单元。本技术内封头放置设备加快了内封头的放置速度，缩短了每卷包装的时间，工作效率大幅度提高，自动化程度高，工人劳动强度减小，产品的包装质量好。文档编号B65B25/14GK201102641SQ200720175468公开日2008年8月20日 申请日期2007年8月27日 优先权日2007年8月27日专利技术者刘云涛, 唐旺辉, 赵莉萍, 陈松伟 申请人:长沙长泰输送包装设备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动纸卷包装机的内封头放置设备，其特征在于包括机架（１１），机架上有机械手（１）、由机械手带动的内封头夹具（２）、可吸住内封头夹具上的内封头的两个真空吸盘（４）、以及可带动两真空吸盘（４）分别移动到纸卷两端部的真空吸盘的运动单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐旺辉，赵莉萍，刘云涛，陈松伟，
申请(专利权)人：长沙长泰输送包装设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]