自动穿线设备制造技术

本发明专利技术涉及自动穿线方法、穿线治具和穿线设备。自动穿线方法包括如下步骤：将导线的穿孔端折弯，然后将穿线治具的导向槽的端口对准穿线孔同时使导线的弯折端靠紧导向槽，最后将导线沿着导向槽向前推入穿线孔。穿线治具包括一治具本体，所述治具本体设有一贯通两侧面的导向槽。穿线设备包括基座以及如上所述的穿线治具，所述基座设有用于固定第一部件的第一连接部以及用于固定第二部件的第二连接部，所述穿线治具设于所述第二连接部侧面。本发明专利技术自动穿线方法能够使导线快速对准、穿入穿线孔，并不需要借助复杂的对位结构，方法简单且可靠性高，本发明专利技术穿线治具和穿线设备结构简单且成本低廉。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导线辅助装配
，尤其涉及一种导线的自动穿线方法、穿线治具以及穿线设备。
技术介绍
两相或三相的电连接插头应用于生活的各个方面，插头的金属片通常需要与内部的金属导线进行电连接，一般采用金属导线穿过金属片的穿线孔这种连接方式。现有技术中，上述连接方式的传统实现方法是采用人工穿线，员工的劳动强度大而且效率低；另外一种是采用自动穿线设备进行穿线，换言之，利用机械手进行导线与金属片的穿接，这种实施方法需要对金属片的穿线孔和导线进行准确的定位判断，当二者处于对正状态时，利用机械手将导线的穿线端推入金属片的穿线孔即可实现连接，该方法最为重要的步骤就是令导线正对金属片的穿线孔，业内的穿线设备通常采用的是CCD视觉定位的方法来对穿线孔进行定位，结构复杂，而且上述穿线设备的成本较高。
技术实现思路
本专利技术所解决的是现有技术中穿线设备结构复杂、成本高昂的技术问题，进而提供一种结构简单、成本低廉的穿线治具以及穿线设备，还提供一种应用上述设备的自动穿线方法。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是: 本专利技术提供了一种自动穿线方法，其包括如下步骤:将导线的穿孔端折弯，然后将穿线治具的导向槽的端口对准穿线孔同时使导线的弯折端靠紧导向槽，最后将导线沿着导向槽向前推入穿线孔。作为上述技术方案的进一步改进，在导线的穿孔端折弯前，先对导线进行捋直。作为上述技术方案的进一步改进，导线通过夹爪机构进行捋直。作为上述技术方案的进一步改进，在导线捋直之后，再对导线进行裁切。作为上述技术方案的进一步改进，通过夹爪机构将捋直后的导线夹紧，并用切刀对导线进行裁切。作为上述技术方案的进一步改进，在导线穿过穿线孔后，再对导线穿过穿线孔的一端进行二次折弯。本专利技术提供了一种穿线治具，其包括一治具本体，所述治具本体设有一贯通两侧面的导向槽。作为上述技术方案的进一步改进，所述导向槽为圆弧状。作为上述技术方案的进一步改进，所述导向槽的两端具有第一端口和第二端口，所述第一端口的口径小于第二端口的口径。本专利技术还提供了一种用于实现上述自动穿线方法的穿线设备，该设备用于将第一部件的导线穿入第二部件的穿线孔，其包括基座以及如上所述的穿线治具，所述基座设有用于固定第一部件的第一连接部以及用于固定第二部件的第二连接部，所述穿线治具设于所述第二连接部侧面。作为上述技术方案的进一步改进，所述穿线治具靠近所述第二连接部的一侧设有用于穿线治具定位的凹陷部。作为上述技术方案的进一步改进，所述穿线治具包括设于所述第二连接部一侧的第一穿线治具和设于所述第二连接部另一侧的第二穿线治具。作为上述技术方案的进一步改进，所述基座与所述穿线治具相接触的表面设有用于穿线治具滑动的滑动槽。作为上述技术方案的进一步改进，所述穿线设备还包括与穿线治具相连且用于提供穿线治具往复运动动力的第一驱动单元。作为上述技术方案的进一步改进，所述穿线设备还包括一用于导线捋直的夹爪机构。作为上述技术方案的进一步改进，所述穿线设备还包括一用于导线裁切的切刀。作为上述技术方案的进一步改进，所述穿线设备还包括一用于对导线进行折弯的折弯机构。作为上述技术方案的进一步改进，所述穿线设备还包括设于所述导线外侧、用于推动导线进入穿线孔的第二驱动单元。作为上述技术方案的进一步改进，所述穿线设备还包括用于对导线穿过穿线孔的一端进行二次折弯的第三驱动单元。本专利技术的有益效果是: 本专利技术自动穿线方法能够使导线快速对准、穿入穿线孔，并不需要借助复杂的对位结构，方法简单且可靠性高，本专利技术穿线治具和穿线设备结构简单且成本低廉。【附图说明】图1是本专利技术自动穿线方法的流程图； 图2是本专利技术穿线设备在初始状态的结构示意图； 图3是本专利技术穿线设备的基座的结构示意图； 图4是本专利技术穿线治具的结构示意图； 图5是本专利技术穿线设备在导线处于折弯状态下的结构示意图； 图6是本专利技术穿线设备的穿线治具的导向槽端口对准穿线孔时的结构示意图； 图7是本专利技术穿线设备在导线被推入穿线孔时的结构示意图； 图8是本专利技术穿线设备在导线被二次折弯时的结构示意图。【具体实施方式】以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。本专利技术自动穿线方法包括如图1所示的六个步骤:S1、将导线捋直，S2、对捋直后的导线进行裁切，S3、将导线的穿孔端折弯，S4、将穿线治具的导向槽的端口对准穿线孔同时使导线的弯折端靠紧导向槽，S5、将导线沿着导向槽向前推入穿线孔，S6、对导线穿过穿线孔的一端进行二次折弯。但是，在这六个步骤中，将导线捋直、对捋直后的导线进行裁切以及对导线穿过穿线孔的一端进行二次折弯这三个步骤并不是必须的，只是优选的步骤。本专利技术自动穿线方法优选在导线折弯之前对其进行捋直和裁切。在导线折弯之前，导线可能处于不规则的弯曲状态，如果对不是处于直线状态的导线进行折弯，就有可能使导线的折弯角度达不到预先要求，在该步骤中优选通过夹爪机构进行捋直。对导线进行裁切则是保证导线的长度相同，该步骤则优选通过夹爪机构将捋直后的导线夹紧，并用切刀对导线进行裁切。本专利技术自动穿线方法在穿线之前对导线进行折弯是必要的。该步骤中，直导线与治具导向槽之间的角度要略小于导线折弯后的角度，这样的角度关系是保证在穿线治具的导向槽与穿线孔对正时，导线的弯折端能够靠紧导向槽。在对导线进行折弯之后，需要将穿线治具的导向槽的端口对准穿线孔同时使导线的弯折端靠紧导向槽，如此一来，导线的弯折端就可以正对穿线孔，也就实现了导线的穿孔的一端的定位。该步骤中用于提供穿线治具运动动力的结构有多种实现方式，凡是能够提供往复直线运动动力的机构都可以用于该步骤中。在上述定位步骤完成后，将导线沿着导向槽向前推动即可进入穿线孔，穿孔的动作准确、可靠且效率高。该步骤中的导线的运动方式与上述穿线治具类似，也是需要能够提供往复直线运动动力的机构。最后，在导线穿过穿线孔后，对导线穿过穿线孔的一端进行二次折弯即可使导线与穿线孔锁固，进而完成对穿线动作的进一步完善。请一并参照图2、图3和图4。图2示出了本专利技术穿线设备处于初始状态的结构示意图，图中同时示出了带有导线11的第一部件10和设有穿线孔21的第二部件20，本专利技术穿线设备的功能就是实现所述导线11穿入穿线孔21。本专利技术穿线设备包括基座100、穿线治具200、第一驱动单元300、夹爪机构400、切刀500、折弯机构600、第二驱动单元700以及第三驱动单元800。基座100设有用于第一部件10固定的第一连接部110、用于第二部件20固定的第二连接部120，其与所述穿线治具200相接触的表面设有用于穿线治具200滑动的滑动槽220。...

【技术保护点】
一种自动穿线方法，其特征在于，包括如下步骤：将导线的穿孔端折弯，然后将穿线治具的导向槽的端口对准穿线孔同时使导线的弯折端靠紧导向槽，最后将导线沿着导向槽向前推入穿线孔。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田亮，
申请(专利权)人：深圳市海目星激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44