一种基于Kinect传感器手势控制内窥镜光纤的方法，在内窥镜控制端安装微软Kinect传感器，检测人体手臂手指位置的变化；内窥镜控制端包括数据分析中央处理器及控制单片机，中央处理器用于分析Kinect传感器采集到的数据，控制单片机驱动控制器动作；中央处理器将采集到的数据进行分析处理，将处理的结果作为控制命令通过串口发送到控制单片机；控制单片机接收命令后，产生脉冲，驱动控制器，控制器动作，控制内窥镜光纤移动。本发明专利技术通过手指向上/向下/向左/向右运动，控制内窥镜光纤向上/向下/向左/向右运动，使得内窥镜光纤的移动变得更加智能，提高对光纤控制的精准性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于控制
，具体为一种基于Kinect传感器手势控制内窥镜光纤移动的方法。
技术介绍
随着技术的不断发展，现代社会越来越智能化和人性化。手势控制、语音控制、人脸识别等非接触式操作方式为人们的生活和工作带来了极大的便利。摆脱遥控器、鼠标等的束缚，人们可以用最自然舒适的方式实现人机交互。内窥镜是检测物体内部缺陷的重要工具，操作者可以通过内窥镜镜头观察物体内部情况，如果需要观察物体内部缺陷细节，需要移动内窥镜镜头，内窥镜镜头装在内窥镜光纤上，镜头的移动是靠内窥镜光纤移动的带动。然而目前，市场上内窥镜光纤的移动，大多通过内窥镜控制端手柄进行控制，此类方法操作笨拙不便运行操作，大大影响了其方便性和交互性。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供。本专利技术的技术方案如下:，包含以下步骤:步骤一:在内窥镜控制端安装微软提供的Kinect传感器，实时检测人体手臂手指位置的变化；内窥镜控制端包括数据分析中央处理器及控制单片机，其中中央处理器用于分析Kinect传感器采集到的数据，控制单片机驱动控制器动作；步骤二:内窥镜控制端的中央处理器将采集到的数据进行分析处理，将处理的结果作为控制命令通过串口发送到控制单片机；步骤三:控制单片机接收命令后，产生脉冲，驱动控制器，控制器动作，控制内窥镜光纤移动。本专利技术Kinect传感器监测人体手臂手指位置变化，所述的位置的变化为向上/向下/向左/向右运动。本专利技术Kinect传感器用于将人体图像信息进行分析获得骨骼模型。本方法方法使得内窥镜光纤的控制变得更加智能。操作者不再通过笨拙的手柄进行内窥镜光纤移动，只需站在Kinect传感器前两米以内的位置，动作手指，就可以控制内窥镜光纤移动，与以往的技术相比，更加方便、快捷、直观。【附图说明】图1为本专利技术控制流程图；图2为本专利技术装置结构示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的及技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。，包含以下步骤:步骤一:在内窥镜控制端安装微软提供的Kinect传感器，实时检测人体手臂手指位置的变化；内窥镜控制端包括数据分析中央处理器及控制单片机，其中中央处理器用于分析Kinect传感器采集到的数据，控制单片机驱动控制器动作；步骤二:内窥镜控制端的中央处理器将采集到的数据进行分析处理，将处理的结果作为控制命令通过串口发送到控制单片机；步骤三:控制单片机接收命令后，产生脉冲，驱动控制器，控制器动作，控制内窥镜光纤移动。本专利技术Kinect传感器监测人体手臂手指位置变化，所述的位置的变化为向上/向下/向左/向右运动。Kinect传感器用于将人体图像信息进行分析获得骨骼模型。图1所示为本方法流程示意图，图2为本专利技术装置结构示意图。在内窥镜控制端2上面安装微软提供的Kinect传感器I，此时，人体手臂手指3距离传感器2m以内动作，人体手臂手指3可以向上、向下、向左、向右划动。Kinect传感器I分析获取将人体图像信息的骨骼模型，采集动作数据。内窥镜控制端2中的中央处理器将采集到的数据进行分析处理，将处理的结果作为控制命令通过串口发送到内窥镜控制端2中控制单片机。内窥镜控制端2中的控制单片机接收命令后，产生脉冲，驱动控制器，控制器动作，控制器将动作传递到内窥镜光纤5，内窥镜光纤带动内窥镜镜头4向上、向下、向左、向右，从而达到最佳观察位置。【主权项】1.，其特征在于，包含以下步骤:步骤一:在内窥镜控制端安装微软提供的Kinect传感器，实时检测人体手臂手指位置的变化；内窥镜控制端包括数据分析中央处理器及控制单片机，其中中央处理器用于分析Kinect传感器采集到的数据，控制单片机驱动控制器动作； 步骤二:内窥镜控制端的中央处理器将采集到的数据进行分析处理，将处理的结果作为控制命令通过串口发送到控制单片机； 步骤三:控制单片机接收命令后，产生脉冲，驱动控制器，控制器动作，控制内窥镜光纤移动； Kinect传感器监测人体手臂手指位置变化，所述的位置的变化为向上/向下/向左/向右运动；Kinect传感器用于将人体图像信息进行分析获得骨骼模型。【专利摘要】，在内窥镜控制端安装微软Kinect传感器，检测人体手臂手指位置的变化；内窥镜控制端包括数据分析中央处理器及控制单片机，中央处理器用于分析Kinect传感器采集到的数据，控制单片机驱动控制器动作；中央处理器将采集到的数据进行分析处理，将处理的结果作为控制命令通过串口发送到控制单片机；控制单片机接收命令后，产生脉冲，驱动控制器，控制器动作，控制内窥镜光纤移动。本专利技术通过手指向上/向下/向左/向右运动，控制内窥镜光纤向上/向下/向左/向右运动，使得内窥镜光纤的移动变得更加智能，提高对光纤控制的精准性。【IPC分类】G06F3/01, A61B1/00, A61B1/07【公开号】CN104970754【申请号】CN201510358348【专利技术人】张轩, 刘荣海, 吴章勤, 郭新良, 杨迎春, 郑欣, 许宏伟 【申请人】云南电网有限责任公司电力科学研究院【公开日】2015年10月14日【申请日】2015年6月25日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于Kinect传感器手势控制内窥镜光纤的方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤一：在内窥镜控制端安装微软提供的Kinect传感器，实时检测人体手臂手指位置的变化；内窥镜控制端包括数据分析中央处理器及控制单片机，其中中央处理器用于分析Kinect传感器采集到的数据，控制单片机驱动控制器动作；步骤二：内窥镜控制端的中央处理器将采集到的数据进行分析处理，将处理的结果作为控制命令通过串口发送到控制单片机；步骤三：控制单片机接收命令后，产生脉冲，驱动控制器，控制器动作，控制内窥镜光纤移动；Kinect传感器监测人体手臂手指位置变化，所述的位置的变化为向上/向下/向左/向右运动；Kinect传感器用于将人体图像信息进行分析获得骨骼模型。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张轩，刘荣海，吴章勤，郭新良，杨迎春，郑欣，许宏伟，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：云南;53
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