光纤扫描装置和光扫描型内窥镜制造方法及图纸

光纤扫描装置(10)在框体(11S)的配设有磁场发生单元(21U)的中空部(11H)内配置有光纤(30)，该光纤(30)配设有永久磁铁(31)并从前端部射出照明光，中空部(11H)的截面为正方形的框体(11S)具有：第一框体(11A)，其在垂直的第一面(11SA)、第二面(11SB)上配设有平面线圈(21S1、21S2)；以及与第一框体(11A)接合的第二框体(11B)，其在垂直的第三面(11SC)、第四面(11SD)上配设有平面线圈(21S3、21S4)，从第一面(11SA)至第四面(11SD)构成中空部(11H)的内表面。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有框体和光纤的光纤扫描装置、以及在插入部的前端部具有上述光纤扫描装置的光扫描型内窥镜，其中，在框体中配设有磁场发生单元，光纤从前端部射出光且配设有永久磁铁。
技术介绍
使用CCD或CMOS图像传感器等摄像元件的摄像装置通过呈矩阵状配置的多个受光元件同时接受来自被检体的反射光，从而取得被摄体图像。在拍摄较暗的体内的内窥镜的情况下，取得被来自光源的光照明的范围的图像。与此相对地，在光扫描型摄像装置中，一边通过光点对被摄体进行扫描照射，一边依次接受被摄体的反射光，并根据该受光数据来制成被摄体图像。例如，在光扫描型摄像装置中，光纤扫描装置通过使光纤的前端部进行二维扫描而进行光点的扫描照射，其中，该光纤对来自光源的光进行导光。光纤扫描装置的光纤扫描例如是通过控制来自磁场发生单元对配设有磁铁的光纤的磁力施加而进行的。但是，如果光纤没有正确地配置于磁场发生单元，则扫描轨迹扭曲或扫描振幅降低，无法进行高精度的扫描照射，从而无法取得良好的图像。而且，在内窥镜中，为了低侵害化而强烈需求前端部的细径化。为了在前端部配设有光纤扫描装置的光扫描型内窥镜的细径化，光纤扫描型摄像装置的细径化是重要课题。在日本特开2008-116922号公报中公开了使用磁力的光纤扫描装置。在该现有的光纤扫描装置中，在圆筒内在磁场发生单元的中心配置有配设了永久磁铁的光纤，该磁场发生单元由垂直配置/对置配置的四个电磁铁(磁场发生部)构成。在该光纤扫描装置中，电磁铁的线圈是在由软磁体构成的磁芯的外周以椭圆状卷绕铜线而成的绕组线圈。但是，不容易高精度地制作所谓的块材(bulk)绕组型电磁铁，不容易高精度地配置四个电磁铁，并且不容易将光纤高精度地配置于四个电磁铁的中心(磁场发生单元的中心)。并且，不容易缩小具有将铜线以椭圆状卷绕而成的绕组线圈的电磁铁，尤其不容易使厚度较薄，并且不容易进行光纤扫描装置的细径化。
技术实现思路
专利技术要解决的课题本专利技术的实施方式的目的在于，提供进行高精度的扫描照射的细径的光纤扫描装置和具有上述光纤扫描装置的光扫描型内窥镜。用于解决课题的手段实施方式的光纤扫描装置在框体的配设有磁场发生单元的中空部配置有光纤，该光纤从前端部射出照明光并且配设有永久磁铁，所述中空部的截面为正方形的所述框体具有：第一框体，其在垂直的第一面和第二面上分别配置有平面线圈；以及第二框体，其在垂直的第三面和第四面上分别配置有平面线圈，并且与所述第一框体接合，所述第一面至所述第四面构成所述中空部的内表面。并且，另一实施方式的光扫描型内窥镜在插入部的前端部具有光纤扫描装置，该光纤扫描装置在框体的配设有磁场发生单元的中空部配置有光纤，该光纤从前端部射出照明光且配设有永久磁铁，所述中空部的截面为正方形的所述框体具有：第一框体，其在垂直的第一面和第二面上分别配设有平面线圈；以及第二框体，其在垂直的第三面和第四面上分别配设有平面线圈，并且与所述第一框体接合，所述第一面至所述第四面构成所述中空部的内表面。专利技术效果根据本专利技术的实施方式，能够提供进行高精度的扫描照射的细径的光纤扫描装置和具有上述光纤扫描装置的光扫描型内窥镜。附图说明图1是第一实施方式的光纤扫描装置的沿着中心线的剖视图。图2是第一实施方式的光纤扫描装置的沿着图1的II-II线的剖视图。图3是第一实施方式的光纤扫描装置的主要部分的分解图。图4是第一实施方式的光纤扫描装置的平面线圈的俯视图。图5A是用于对第一实施方式的光纤扫描装置的驱动方法进行说明的剖视示意图。图5B是用于对第一实施方式的光纤扫描装置的驱动方法进行说明的剖视示意图。图6A是用于对第一实施方式的光纤扫描装置的扫描方法进行说明的图。图6B是用于对第一实施方式的光纤扫描装置的扫描方法进行说明的图。图7是变形例1的光纤扫描装置的主要部分的分解图。图8A是变形例2的光纤扫描装置的主要部分的剖视图。图8B是变形例2的光纤扫描装置的沿着图8A的VIIIB-VIIIB线的剖视图。图8C是变形例2的光纤扫描装置的主要部分的俯视图。图9是变形例3的光纤扫描装置的主要部分的分解图。图10是变形例4的光纤扫描装置的主要部分的分解图。图11是变形例5的光纤扫描装置的主要部分的分解图。图12A是变形例6的光纤扫描装置的平面线圈的剖视图。图12B是变形例6的光纤扫描装置的主要部分的剖视图。图13A是变形例7的光纤扫描装置的平面线圈的剖视图。图13B是变形例7的光纤扫描装置的主要部分的剖视图。图14是变形例8的光纤扫描装置的与长轴垂直方向的剖视图。图15是变形例9的光纤扫描装置的沿着图14的XV-XV线的剖视图。图16是包含第二实施方式的内窥镜在内的内窥镜系统的立体图。图17是包含第二实施方式的内窥镜在内的内窥镜系统的结构图。具体实施方式<第一实施方式>使用图1至图3，对第一实施方式的光纤扫描装置10进行说明。另外，在以下的说明中，基于各实施方式的附图是示意性的，需要注意各部分的厚度与宽度的关系、各个部分的厚度的比例等与现实不同，有时在附图彼此之间也包含彼此的尺寸的关系或比例不同的部分。光纤扫描装置10具有：框体11S，其一方开口且具有中空部11H；光纤30，其沿着框体11S的中空部11H的长轴方向(Z方向)的中心线O配置；磁场发生单元21U，其具有四个线圈芯片21A～21D；以及照明光学系统32。光纤30对来自光源单元(参照图17)的光进行导光，使照明光从前端部射出。照明光经由照明光学系统32对被摄体进行点照射，其中，照明光学系统32由多个透镜构成。另外，照明光学系统32不是必须的结构要素。在光纤30的前端部的后部通过粘接剂等而接合有永久磁铁31。例如，由SmCo合金构成的永久磁铁31为筒型且在长度方向上被磁化。光纤30贯穿插入于保持部件33的贯穿孔33H中，与保持部件33接合。与保持部件33之间的接合部(基端部)被固定的光纤30的前端部能够以基端部为基点在上下左右在XY平面内移动。在框体11S中具有中空部11H，该中空部11H的与中心线O垂直的截面(XY面)为正方形。框体11S具有第一框体11A和第二框体11B，该第二框体11B与第一框体11A接合。接合可以使用粘接剂，也可以使用螺钉进行紧固。为了正确地进行加工，框体11S即第一框体11A和第二框体11B优选由金属构成，尤其优选由切削加工性和耐气候性优异的不锈钢或铝合金构成。并且，从减少漏磁通等观点出发，框体11S尤其优选例如由坡莫合金等磁导率高的软磁材料构成。壳体11S是用于正确地配设磁场发生单元21U的定位部件。因此，只要具有一定程度的强度，壳体11S的壁的厚度薄也没有问题。在图2等中以壳体11S的壁的厚度较厚的方式进行了图示，但厚度例如在10μm以上100μm以下。如果在上述范围以下，则容易实现小型化(细径化)。并且，壳体11S也可以是外表面的角部进行了曲面加工或倒角加工的大致长方体。在第一框体11A的内侧具有第一面11SA和第二面11SB，该第二面11SB与第一面11SA垂直。在第二框体11B的内侧具有第三面11SC和第四面11SD，该第四面11SD与第三面11SC垂直。而且，当第一框体11A与第二框体11B接合时，第一面11SA～第四面11SD构成框体11S的中空部11H的内表面。通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光纤扫描装置，其在框体的配设有磁场发生单元的中空部内配置有光纤，该光纤从前端部射出照明光并且配设有永久磁铁，该光纤扫描装置的特征在于，所述中空部的截面为正方形的所述框体具有：第一框体，其在垂直的第一面和第二面上分别配置有平面线圈；以及与所述第一框体接合的第二框体，其在垂直的第三面和第四面上分别配置有平面线圈，所述第一面至所述第四面构成所述中空部的内表面。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.02 JP 2014-0953331.一种光纤扫描装置，其在框体的配设有磁场发生单元的中空部内配置有光纤，该光纤从前端部射出照明光并且配设有永久磁铁，该光纤扫描装置的特征在于，所述中空部的截面为正方形的所述框体具有：第一框体，其在垂直的第一面和第二面上分别配置有平面线圈；以及与所述第一框体接合的第二框体，其在垂直的第三面和第四面上分别配置有平面线圈，所述第一面至所述第四面构成所述中空部的内表面。2.根据权利要求1所述的光纤扫描装置，其特征在于，所述第一框体与所述第二框体为相同的形状。3.根据权利要求1或2所述的光纤扫描装置，其特征在于，所述框体的外表面为圆柱状，在内部具有所述中空部。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的光纤扫描装置，其特征在于，所述第一框体与所述第二框体的接合时的位置关系被定位部限定。5.根据权利要求4所述的光纤扫描装置，其特征在于，所述定位部为嵌合部。6.根据权利要求4所述的光纤扫描装置，其特征在于，所述定位部为多个抵接面。7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的光纤扫描装置，其特征在于，所述光纤扫描装置具有调节部，该调节部对所述第一框体与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐木和久，长谷川守，福山宏也，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP