一种门体发泡设备制造技术

本发明专利技术公开了一种门体发泡设备，包括开模机械手和门发泡夹具，通过设置提升架体，将实现旋转开盖的驱动油缸、开盖铰链等均安装在提升架体上，提升架体提升以完成上模平行升降动作，升降到位后油缸驱动旋转，完成旋转开盖动作，采用托板与夹具上模板上安装的开模滚轮及提升抓杆接触，允许工作时，夹具位置有一定的定位误差，油缸抓钩不直接与夹具上模板连接，而是与提升前托架固定连接，避免不能准确抓取的现象，开盖过程由托板与开模滚轮接触，减少的机械磨损，本发明专利技术结构巧妙，实现在工作位一次性完成上模板提升及旋转开模全过程，实现门发泡夹具定位不准确的情况下顺利开模，实现降低设备磨损，提高设备寿命的目标，具有很高的经济价值。

【技术实现步骤摘要】
一种门体发泡设备
本专利技术涉及冰箱、冷柜制造
，尤其是一种门体发泡设备。
技术介绍
在冰箱冷柜等生产线上，发泡是一个关键工序，原有门体的开模方式一般有以下几种：1、采用开模轨道，即采用圆钢或其它类似型材弯制成弧形导轨，夹具上模安装的导轮沿弧形导轨运动，实现开模；2、采用机械手开模，机械手上的抓钩直接抓取夹具上的轴，油缸驱动抓钩运动，绕夹具铰链旋转，实现开模；3、机械手采用定位销，插入门夹具上模板的对应销孔内，然后实现提升及旋转开模。以上传统的开模方式均存在以下缺点：1、采用开模轨道开模，不能实现上模板平行提升功能，满足不了较深的门体发泡要求，开模时易损伤门胆。另外，由于采用开模轨道开模，轨道要求有一定的平滑曲线，造成开模工位过长，增加设备的占地面积；开模过程中对轨道有机械磨损，影响设备寿命；2、采用抓钩式的机械手开模，同样不能实现上模板平行提升功能；另外，抓钩在抓取夹具的的轴时容易出现不可靠的现象，由于夹具位置误差，可能不能准确抓住；抓钩长期磨擦损伤，会出现抓钩断裂的情况；3、机械手采用定位销插入对应销孔内的方式，对于门发泡夹具输送过程中的定位精度要求较高，否则不能准确插入，因此实际使用时经常因插销不能插入导致设备停产；另外，由于插入时存在误差，在开模过程中对整个机械结构产生较大的磨损，影响设备寿命。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种门体发泡设备，解决以上门体发泡缺点。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种门体发泡设备，包括开模机械手和门发泡夹具，其中：开模机械手包括机架、升降电机、提升架体、提升前托架、提升后托架、提升丝杆、丝杆升降系统、模架定位及开锁机构，所述机架作为基体用来安装零件，所述丝杆升降系统安装在机架顶端，所述升降电机和提升丝杆均安装在机架上，所述升降电机和提升丝杆与丝杆升降系统连接，所述提升架体与提升丝杆螺纹连接，所述提升前托架和提升后托架分别安装在提升架体前端，所述模架定位及开锁机构设置在提升前托架两端；门发泡夹具包括夹具上模板、夹具下模板、锁模机构、导向机构、开模滚轮和提升抓杆，所述锁模机构连接夹具上模板和夹具下模板，所述提升抓杆设置在夹具上模板侧面，所述提升抓杆沿着导向机构运动，所述开模滚轮设置在夹具上模板上端；所述模架定位及开锁机构用来定位和锁紧门发泡夹具，在使用时，提升前托架和提升后托架固定夹具上模板。进一步的，所述开模机械手还包括开盖油缸，所述开盖油缸的缸筒端固定在提升架体上，所述开盖油缸的伸缩端铰接在提升前托架上。进一步的，所述开模机械手还包括开模铰链，所述提升前托架通过开模铰链安装在提升架体上。优选的，所述锁模机构共有8个，分别均匀安装在门发泡夹具两端。进一步的，还包括平衡系统，所述平衡系统安装在机架内，所述平衡系统设置在机架和提升架体之间。本专利技术的有益效果是：本专利技术实现在工作位一次性完成夹具上模板提升及旋转开模全过程；实现门发泡夹具定位不准确的情况下顺利开模；实现降低设备磨损，提高设备寿命的目标。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术示意图。图2为本专利技术开模机械手示意图。图3为本专利技术开模机械手主视图。图4为本专利技术开模机械手侧视图。图5为本专利技术开模机械手俯视图。图6为本专利技术门发泡夹具示意图。图7为本专利技术门发泡夹具主视图。图8为本专利技术门发泡夹具侧视图。图9为本专利技术门发泡夹具俯视图。图中：1、开模机械手，2、门发泡夹具，101、机架，102、升降电机，103、提升架体，104、提升前托架，105、提升后托架，106、提升丝杆，107、丝杆升降系统，108、模架定位及开锁机构，109、开盖油缸，110、平衡系统，111、开模铰链，21、夹具上模板，22、夹具下模板，23、锁模机构，24、导向机构，25、开模滚轮，26、提升抓杆。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1所示，本专利技术公开一种门体发泡设备，包括开模机械手1和门发泡夹具2。如图2～图5所示，所示开模机械手1包括机架101、升降电机102、提升架体103、提升前托架104、提升后托架105、提升丝杆106、丝杆升降系统107、模架定位及开锁机构108、开盖油缸109、平衡系统110、开模铰链111，所述机架101作为基体用来安装零件，所述丝杆升降系统107安装在机架101顶端，所述升降电机102和提升丝杆106均安装在机架101上，所述升降电机102和提升丝杆106与丝杆升降系统107连接，所述提升架体103与提升丝杆106螺纹连接，所述提升前托架104和提升后托架105分别安装在提升架体103前端，所述模架定位及开锁机构108设置在提升前托架104两端。所示升降电机102转动，带动丝杆升降系统107运转，进而带动两个提升丝杆106转动，提升架体103由提升丝杆106带动，最后通过提升前托架104和提升后托架105带动夹具上模板21上下运动。所述提升前托架104通过开模铰链111安装在提升架体103上，所述开盖油缸109的缸筒端固定在提升架体103上，所述开盖油缸109的伸缩端铰接在提升前托架104上，开盖油缸109工作，由于提升前托架104与提升架体103铰接，而提升前托架104与上模板21上的开模滚轮25接触，实现翻起夹具上模板21的功能。所述平衡系统110安装在机架101内，所述平衡系统110设置在机架101与提升架体103之间。所述模架定位及开锁机构108用来定位和锁紧门发泡夹具1，在使用时，提升前托架104和提升后托架105固定夹具上模板21。如图6～图9所示，门发泡夹具2包括夹具上模板21、夹具下模板22、锁模机构23、导向机构24、开模滚轮25和提升抓杆26，所述锁模机构23连接夹具上模板21和夹具下模板22，所述提升抓杆26设置在夹具上模板21侧面，所述提升抓杆26沿着导向机构24运动，所述开模滚轮25设置在夹具上模板21上端，所述锁模机构23共有8个，分别均匀安装在门发泡夹具1两端。提升架体103提升以完成夹具上模板21平行升降动作，升降到位后开盖油缸109驱动旋转，完成旋转开盖动作；开模机械手1与夹具上模板21上安装的开模滚轮25及提升抓杆26接触，允许工作时，夹具位置有一定的定位误差；开盖油缸109不直接与夹具上模板21连接，而是与提升前托架104固定连接，避免不能准确抓取的现象。开盖过程由开模机械手1的托板与开模滚轮25接触，减少的机械磨损。以上所述的本专利技术实施方式，并不构成对本专利技术保护范围的限定。任何在本专利技术的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的权利要求保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种门体发泡设备，其特征在于，包括开模机械手和门发泡夹具，其中：开模机械手包括机架、升降电机、提升架体、提升前托架、提升后托架、提升丝杆、丝杆升降系统、模架定位及开锁机构，所述机架作为基体用来安装零件，所述丝杆升降系统安装在机架顶端，所述升降电机和提升丝杆均安装在机架上，所述升降电机和提升丝杆与丝杆升降系统连接，所述提升架体与提升丝杆螺纹连接，所述提升前托架和提升后托架分别安装在提升架体前端，所述模架定位及开锁机构设置在提升前托架两端；门发泡夹具包括夹具上模板、夹具下模板、锁模机构、导向机构、开模滚轮和提升抓杆，所述锁模机构连接夹具上模板和夹具下模板，所述提升抓杆设置在夹具上模板侧面，所述提升抓杆沿着导向机构运动，所述开模滚轮设置在夹具上模板上端；所述模架定位及开锁机构用来定位和锁紧门发泡夹具，在使用时，提升前托架和提升后托架固定夹具上模板。

【技术特征摘要】
1.一种门体发泡设备，其特征在于，包括开模机械手和门发泡夹具，其中：开模机械手包括机架、升降电机、提升架体、提升前托架、提升后托架、提升丝杆、丝杆升降系统、模架定位及开锁机构，所述机架作为基体用来安装零件，所述丝杆升降系统安装在机架顶端，所述升降电机和提升丝杆均安装在机架上，所述升降电机和提升丝杆与丝杆升降系统连接，所述提升架体与提升丝杆螺纹连接，所述提升前托架和提升后托架分别安装在提升架体前端，所述模架定位及开锁机构设置在提升前托架两端；门发泡夹具包括夹具上模板、夹具下模板、锁模机构、导向机构、开模滚轮和提升抓杆，所述锁模机构连接夹具上模板和夹具下模板，所述提升抓杆设置在夹具上模板侧面，所述提升抓杆沿着导向机构运动，所述开模滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰，肖显龙，杨琦，
申请(专利权)人：滁州市中诺设备模具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34