一种基于数据通信的捕鱼方法技术
【技术实现步骤摘要】
一种基于数据通信的捕鱼方法
本专利技术涉及数据通信领域，尤其涉及一种基于数据通信的捕鱼方法。
技术介绍
现有技术中，捕鱼方式过于依赖人工，无法进行水下的鱼群自适应捕捞，导致捕鱼效率低下。为此，本专利技术提出了一种基于数据通信的水下鱼体定向捕获系统，能够深入水下任何位置，针对水下环境进行鱼体自适应识别和捕捞，从而提高捕鱼效率。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的技术问题，本专利技术提供了一种基于数据通信的水下鱼体定向捕获系统，以潜水器为水下捕鱼平台，利用专用的潜水器结构、水下定位设备、自适应鱼体识别设备和自适应捕鱼机构完成水下鱼体的快速、准确捕捞。根据本专利技术的一方面，提供了一种基于数据通信的捕鱼方法，该方法包括：1)提供一种基于数据通信的水下鱼体定向捕获系统，所述捕获系统包括潜水器主体、清晰化识别设备和数字信号处理设备，所述清晰化识别设备和所述数字信号处理设备都位于所述潜水器主体上，所述清晰化识别设备用于对水下图像执行清晰化处理，并检测水下是否存在鱼体，所述数字信号处理设备与所述清晰化识别设备连接，用于在确定存在鱼体时对鱼体相关信息进行处理，并将处理结果传送到水上...
【技术保护点】
一种基于数据通信的捕鱼方法，该方法包括：1)提供一种基于数据通信的水下鱼体定向捕获系统，所述捕获系统包括潜水器主体、清晰化识别设备和数字信号处理设备，所述清晰化识别设备和所述数字信号处理设备都位于所述潜水器主体上，所述清晰化识别设备用于对水下图像执行清晰化处理，并检测水下是否存在鱼体，所述数字信号处理设备与所述清晰化识别设备连接，用于在确定存在鱼体时对鱼体相关信息进行处理，并将处理结果传送到水上；2)使用所述捕获系统来进行捕鱼。
【技术特征摘要】
1.一种基于数据通信的捕鱼方法，该方法包括：1)提供一种基于数据通信的水下鱼体定向捕获系统，所述捕获系统包括潜水器主体、清晰化识别设备和数字信号处理设备，所述清晰化识别设备和所述数字信号处理设备都位于所述潜水器主体上，所述清晰化识别设备用于对水下图像执行清晰化处理，并检测水下是否存在鱼体，所述数字信号处理设备与所述清晰化识别设备连接，用于在确定存在鱼体时对鱼体相关信息进行处理，并将处理结果传送到水上；2)使用所述捕获系统来进行捕鱼；其特征在于，所述捕获系统还包括：渔网容器，设置在所述潜水器主体上，用于在非捕鱼状态下容纳渔网，所述渔网容器包括电动锁扣、继电器和开口，所述电动锁扣在接收到捕鱼启动信号时，打开所述开口，所述电动锁扣在接收到回收完毕信号时，关闭所述开口，所述继电器与电动锁扣和供电设备分别连接，用于为所述电动锁扣供电并控制所述电动锁扣的打开操作和关闭操作；渔网释放驱动器，设置在所述潜水器主体上，与所述渔网连接，用于根据所述渔网释放力度和所述渔网释放角度控制所述渔网的释放；渔网回收驱动器，设置在所述潜水器主体上，与所述渔网连接，用于在接收到捕鱼结束信号时，控制所述渔网以将所述渔网回收到所述渔网容器内；释放电机，设置在所述潜水器主体上，与所述渔网释放驱动器连接，为所述渔网释放驱动器对渔网释放的控制提供动力；回收电机，设置在所述潜水器主体上，与所述渔网回收驱动器连接，为所述渔网回收驱动器对渔网释放的控制提供动力；水上信号接收器，设置在所述潜水器主体上，与所述电动锁扣和所述渔网回收驱动器分别连接，通过电缆与岸基处理设备连接，用于在所述渔网完全回收到所述渔网容器内后在水上人员的操作下提供回收完毕信号，还用于在水上人员的操作下提供捕鱼结束信号；水下摄像机，包括半球形防水透明罩、辅助照明子设备、CCD视觉传感器和超声波测距子设备，所述半球形防水透明罩用于容纳所述辅助照明子设备和所述CCD视觉传感器，所述超声波测距子设备用于测量所述潜水器主体距离前方鱼体的距离，并作为第一相对距离输出，所述辅助照明子设备为所述CCD视觉传感器的水下拍摄提供辅助照明，所述CCD视觉传感器对前方目标拍摄以获得包含前方目标的水下图像；所述潜水器主体包括支架、左压力克透明筒、右压力克透明筒、连接箍、储物台、机械臂、机械手、隔水密封筒、横向螺旋桨、竖向螺旋桨、纵向螺旋桨和三个直流电机，所述支架用于将所述潜水器主体固定在水下，所述连接箍与所述支架固定连接，所述储物台和所述机械臂与所述连接箍分别连接，所述机械手与所述机械臂连接，所述机械臂包括大臂和与大臂连接的小臂，所述三个直流电机分别带动所述横向螺旋桨、所述竖向螺旋桨和所述纵向螺旋桨，以通过螺旋桨的正反转，为潜水器主体提供6个自由度的推进动力；移动硬盘，预先存储了灰度化鱼形模版，所述灰度化鱼形模版为对基准鱼体进行拍摄所得到的鱼体图像执行灰度化处理而获得；水上浮标，设置在所述潜水器主体的上方水面上；供电设备，设置在所述水上浮标上，包括防水密封罩、太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，所述防水密封罩用于容纳所述太阳能供电器件、所述蓄电池、所述切换开关和所述电压转换器，所述切换开关与所述太阳能供电器件和所述蓄电池分别连接...
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