物品的捆扎方法和捆扎装置制造方法及图纸

一种物品的捆扎方法，包括以下步骤：将连续线状的捆扎材料的一部分折弯成Ｕ形而形成为两条线的同时将其围绕和导向到被捆扎物品周围；将前述捆扎材料的后端部在适当的时期从连续线中切断；及将该捆扎材料的Ｕ形末端与另一侧后端部互相拧合而捆扎被捆扎物品。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及将钢筋等棒状物品或管状物及导管的保温片及其它各种物品，用线状捆扎材料自动捆扎的捆扎方法及其装置。过去，例如在建筑工程的配钢筋作业中，钢筋的叠合部用手工进行捆扎固定，通常是将做为捆扎材料使用的铁丝预先折弯成为U字形状而挂在钢筋的叠合部，在铁丝的弯曲部上挂一钩状工具然后回转数次而使铁丝两端互相拧合。上述配置钢筋作业中的捆扎，需要将挂在聚合部的铁丝两端部强固地把持而拧合，但由于手工的关系，难于强固地把持铁丝。因此，铁丝容易松弛而有无法强固捆扎的缺点存在。另一方面，为了要强固捆扎而过度地拧合时会有铁丝断裂的问题，有缺少可靠性的缺点。而且，需要熟练同时也是重劳动，作业效率不高，因此需要机械化。为解决上述问题，已提供一种可自动捆扎钢筋的捆扎机(参见例如，日本专利公开昭63—191719)。然而，先前被提出的捆扎机构造均非常复杂，重量重，而且价格高。再者，由于均为从卷线轴撒出一条铁丝而直接绕围于钢筋的结合部而捆扎，为了要捆扎坚固，必需要绕围多数次，因此，捆扎材料消费量多而铁丝代价高，且由于采用单线易于断裂，与手工捆扎比较，其问题为难于得到强有力的捆扎力，尚未有可满足上述要求的捆扎机出现。在手提式自动捆扎装置中，驱动捆扎材料的自动移送拧合等的马达必需尽可能地小，以便使捆扎机小型轻量化。然而，由于捆扎机需要反复进行间歇且正逆转，使用小型马达时其损耗较快，约经15万次的捆扎即报废。先前，马达损耗时无法只更换马达的，虽然其它的捆扎机构都经久耐用，但由于马达使用寿命有限而使捆扎机本身无法继续使用，导致耐用年限的问题。因此，本专利技术的目的是提供一种可确实且自动地在短时间内强固地捆扎钢筋等物品的捆扎方法，且可用构造简单且小型轻量的装置构成实现该捆扎方法的捆扎装置。本专利技术的另一个目的是提供一种用较短的捆扎材料而可强固地捆扎，以便减少捆扎材料消费量的自动捆扎方法及其装置。本专利技术的更具体的目的是提供一种从由纸浆物等成形的卷线轴等所撒出的捆扎钢材及合成树脂材等用的连续线状捆扎材料，自动予以弯曲，使一条线弯曲成为两条，从而将物品牢固地捆扎成一卷的捆扎方法及其装置。本专利技术的另一个目的是提供一种采用卡式小型马达，以便当该马达损耗时可简单地更换新马达的自动捆扎装置。本专利技术的再一个目的是提供一种将驱动装置及钢丝卷线轴等从捆扎机本体分离，使用手把持的捆扎本体更为小型轻量化，以便减轻捆扎作业劳力的捆扎方法及装置。为实现上述目的，本专利技术提供了一种物品的捆扎方法，包括以下步骤将连续线状的捆扎材料的一部分折弯成U形而形成为两条线的同时将其围绕和导向到被捆扎物品周围；将前述捆扎材料的后端部在适当的时期从连续线中切断；及将该捆扎材料的U形末端与另一侧后端部互相拧合而捆扎被捆扎物品。再者，前述“末端部”一词意味着捆扎材料的移送方向末端或其附近部分。另外，两条线的形成意味着一条金属线被形成为两条线，而不一定是用一条金属线捆扎的意思，若提供两条金属线时，其成为总计4条线，可形成4条线一卷的捆扎。根据本专利技术，由于可撒出连续线状的捆扎材料而自动折弯成为两条线而捆扎，与通常的卷绕单线而捆扎的情形比较，可提高捆扎材料的强度，可用强固的捆扎力进行。由于拧合是从钩的一方向被捆扎物品的方向进行，可使拧合进行至完全消除被捆扎物品的捆扎部的松弛为止，可做坚固的捆扎。而该方法为，由于不必为拧合而强行把持捆扎材料，其捆扎效率良好。再者，可以短的长度捆扎，捆扎材料的消费量少。在前述围绕导承过程中，形成两条的方法有4种捆扎材料被纵向折弯，折弯部的外则的至少一部分被围绕导承面所引导，而内侧至少一部分直接接触于被捆扎物品的同时移动而形成两条线的方法；捆扎材料被向宽度方向折弯而至少有一侧被前述围绕导承面所引导而形成两条线的方法；上述第一和第二方法之间的方法，即最初向抽捆扎材料的宽度方向折弯而至少有一侧被前述围绕导承面所引导，在中途逐渐向纵方向被折弯，外侧的至少一部分被围绕导承面所引导，内侧形成两条线的方法；及与上述方法相反，最初被向捆扎材料的纵方向折弯，中途起逐渐向横方向折弯以形成两条线的方法等。在此所谓“纵方向”及“宽度方向”指装置的纵方向及宽度方向而言，例如在附图说明图1中纵方向为纸面的上下方向，“宽度方向”为对纸面成垂直的方向。以下，以同样的意思使用之。前述围绕导承步骤后，将扭绞轴的钩接合于捆扎材料的大略U形的末端部，使捆扎材料移送马达逆转，将捆扎材料拉向逆转方向而接合于被捆扎物品周围而使其紧张，使被折弯成为大略U形的两条线状的捆扎材料互相接触成为一条线。因而可获得强固的捆扎，并可用更短的捆扎材料有效地捆扎。又，将捆扎材料的后端部移动靠近前述扭绞轴侧，从而即使钩较小，也可确实与捆扎材料的后端部接合。在前述拧合过程中，进行拧合的扭绞轴与捆扎材料的接合点为，在开始接合时，位于偏离扭绞轴旋转驱动轴心的位置，而在进行拧合时变位成为基本上与扭绞轴旋转轴心一致，即最好在拧合中可防止应力反复作用于捆扎材料。实现上述方法的本专利技术的捆扎装置具有移送连续线状的捆扎材料的捆扎材料移送装置；与该捆扎材料移送装置所移送的捆扎材料的一部分接合的捆扎材料折弯装置；用于将捆扎材料予以折弯成为U形同时导向于被捆扎物品周围的围绕导承装置，该捆扎材料的一部分与所述捆扎材料折弯装置接合并至少从一侧移送；切断该捆扎材料成为预定长度的切断装置，及拧合该捆扎材料两端的拧合装置。前述本专利技术的捆扎装置与通常的装置比较，其构造非常简单，因此可构成为小型轻量，可用手把持而自动且确实地进行捆扎作业，可减轻捆扎作业及提高效率。亦可容易地安装在机器人上。然后，可缩短捆扎材料的长度，可节约捆扎材料。前述材料折弯装置由具有与捆扎材料的一部分接合的接合部的回转构件所成，该回转构件被轴装成为，前述捆扎材料移送装置所移送出来的捆扎材料末端部接合于前述接合部而被移送出，或由致动器驱动转动。前述回转构件的回转方向为，当将捆扎材料向纵方向折弯而导向时即向纵方向回转，而将捆扎材料向宽度方向折弯而导向时即向宽度方向回转。前述围绕导承装置具有可转动地轴装在本体壳体末端部的可开闭的围绕导承部和固定导承部。在前述可开闭的围绕导承部上形成用于被捆扎物品的接合片而可以更简单地构成围绕导承装置。前述捆扎材料拧合装置由可摆动地轴装在由拧合驱动装置所回转驱动的转轴末端的扭绞轴；及将该扭绞轴控制在使其与转轴的轴心基本上一致的固定状态与在预定角度范围内可摆动状态的扭绞轴摆动控制装置构成，这样可在旋转轴心上进行拧合而防止有弯曲应力反复作用于捆扎材料。前述扭绞轴摆动控制装置可由凸轮体构成，而该凸轮体设有可滑动地外嵌于前述扭绞轴与转轴的连结部的贯穿孔，该贯穿孔用作内凸轮面，用于控制前述扭绞轴从在扭绞轴旋转驱动轴心上的固定状态到在预定角度范围内可摆动的可摇动状态。最好使前述转轴可轴向移动，随着拧合的进行，可使扭绞轴向捆扎物品方向移动。前述捆扎材料移送装置，前述捆扎材料折弯装置，前述捆扎材料围绕导承装置，前述切断装置，及前述拧合装置被设置于设有把手的本体壳体中，而旋转驱动前述捆扎材料移送装置及前述拧合装置的马达中至少有一个被收容于可拆御地安装在本体壳体上的卡式马达盒体内，以便马达有损伤时可简单地更换。将容纳前述马达中的至少一个的马达盒构成为兼作把手，借以可使捆扎装置更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：斋藤勉，高桥晴一，金子洋三，
申请(专利权)人：便达固股份有限公司，
类型：发明
国别省市：