板材自动包装线制造技术

本发明专利技术涉及的是一种板材自动包装线，所述的包装线包括采用板材的方向校正装置对方向进行校正、并用叠合装置将单块的板材叠合成二块、采用叠加装置将板材叠加至指定数量、用机械手将板材移送至半成型的纸箱中、用装箱成箱装置将板材包装好、并用塑封装置对箱体进行塑封，最后进入烘箱对塑封材料进行热收缩；本发明专利技术的优点是设备的机构简单、维修方便成本低、自动化程度高、成本低、效益好。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及的是一种板材自动包装线，具体地讲，本专利技术涉及的是板材的输送、对齐、叠加、多层叠加、装箱、塑封的全自动包装线。CN96110621公开了一种“将折平的箱坯抽取，张开并送入包装作业线的作业装置”，该装置的作用是将折成平板的箱坯从储板箱中取出并张开，并将该箱坯传送到顺序动作的包装作业线上，用空吸罩吸住并折平箱坯。CN97208113公开了一种“适于自动装箱机快速装箱的纸包装箱”，该包装箱由箱体墙板、箱体接头板、箱体内摇盖和箱体外摇盖构成，其特点是将四个箱体内摇盖，在其现有完整的直角矩形形状的基础上，对其除折叠线以外的两侧边角进行部分切除，使得切除后的箱体内摇盖的面积，分别小于切除前的完整的直角矩形形状箱体内摇盖的面积。CN92208207公开了一种“纸箱纸盒粘合成型机”，该装置包括上胶机构、压实机构和主传动机构等组成。上胶机构由上胶辊、压辊、胶水盒、辊架等组成；有多组压实机构，每组压实机构由一对平行安装的机体上的压实辊构成。CN93118050公开了一种“高粘性低成本快干速成型纸箱用淀粉粘合剂”，该粘合剂采用高锰酸钾和盐酸为双重氧化剂，又同时互为引发剂，所制粘合剂成本低、粘性强、干燥快、反应过程短，比一般的高锰酸钾为氧化剂制得的粘合剂颜色浅得多，成本也低，工艺十分简单。CN97206483公开了一种“纸箱纸盒半自动粘合成形机”，该文献公开了一种纸箱纸盒半自动粘合成型机，其特点有一个机架输送上胶机构，机架输送上胶机构的顶端平台上装有挡靠板机构和磨边机构，机架输送上胶机构前方下部装有一个折叠平台，一个压板压实机构也装于机架输送上胶机构顶端平台上的前部，其工作头部位于折叠平台上。但是，上述设或装置存在自动化程度低、卡纸、能耗大、被包装物品的损耗大等缺陷。本专利技术的主要目的是提供一种板材全自动包装线所述的包装线包括方向校正装置、叠合装置、叠加装置、机械手、装箱成箱装置、塑封装置、塑封热合装置。本专利技术的目的可以通过以下方法得以实现，在一条全自动包装流水线上，采用板材的方向校正装置对方向进行校正、并用叠合装置将单块的板材叠合成二块、采用叠加装置将板材叠加至指定数量、用机械手将板材移送至半成型的纸箱中、用装箱成箱装置将板材包装好、并用塑封装置对箱体进行塑封，最后进入烘箱对塑封材料进行热收缩，以及相应的输送辊或输送皮带，就可以全自动地完成本专利技术的目的。 下面是附图说明，通过附图说明，可以清楚地理解本专利技术，其中附图1是本专利技术所述的板材自动包装线的输送装置；附图2是本专利技术所述的板材自动包装线的板材方向校正装置；附图3是本专利技术所述的板材自动包装线的板材跟进装置；附图4是本专利技术所述的板材自动包装线的板材叠合装置，其中(a)是装置整体示意图，(b)、(c)、(d)是翻杆10翻动的几种动力形式；附图5是本专利技术所述的板材自动包装线的板材抛叠装置；附图6是本专利技术所述的板材自动包装线的板材叠加装置示意图；附图7是本专利技术所述的板材自动包装线的板材叠加装置示意图；附图8是本专利技术所述的板材自动包装线的机械手及其抓送板材至成型架的示意图，其中，(a)是所述机械手的一个具体例子，(b)是半成型的箱体，(c)是输送辊和载于其上的板材；附图9是本专利技术所述的板材自动包装线的纸板成箱形装置，其中，(a)是成箱装置示意图，(b)是空吸口的一个具体例子；附图10是本专利技术所述的板材自动包装线的纸板成箱形装置示意图；附图11是本专利技术所述的板材自动包装线的纸板成箱形装置；附图12是本专利技术所述的板材自动包装线的纸箱形塑封装置；附图13是本专利技术所述的板材自动包装线的经过裁切的可折叠成纸箱的平面状纸板示意图；其中，1是输送装置，2是辊式输送装置，3是板材，4是输送校正皮带，5是方向校正皮带，6是定位轮，7是传感器，8是挡板，9是输送皮带，10是翻杆，11是翻杆的转动定位轴，12是叉杆，13是推杆，14是托架，15是支撑夹持件，16是空气软管，17是成型架，，18是空吸口，19是压架，20是喷胶嘴，21是横杆，22是下挡板，23是上挡板，24是平面纸板，25是成箱的板材，26是薄膜反转架，27是薄膜导引缝，28是薄膜横向热封线，29是薄膜叠合处，30是薄膜卷筒，31是薄膜导引辊，32是薄膜热封点，33是薄膜转向导引辊，34是薄膜纵向热封线，35是薄膜横向热封头，36是箱体侧面纸板折叠架。下面是对本专利技术的详细描述，通过对本专利技术的描述并结合以上所述的附图，可以更清楚地理解本专利技术。本专利技术所述的板材，可以是很多的品种，本案所定义的是轻质的板材，例如，石膏板、吊顶用的天花板、木板等等，这些板材在成型后一般都需要进行包装，以防止成品在运输过程中的损坏，例如受潮、暴晒等等，但是，现有技术中往往采用人工包装，这样，就会在包装时使成品受到人为的损坏，例如，轻质石膏吊顶天花板，其呈阶梯状的边缘在人工包装成箱时的损坏率特别高，另外，人工包装或半机械化包装还存在着效率低下的缺陷，本专利技术特别提出全自动的板材的包装线，其中，本专利技术上述的板材经过前道工序的加工后，所述的前道工序可以是成型石膏板的烘干、或者是复合木制品中的黏合剂的固化，经过输送装置1上的辊式输送装置向箱体中移送。使用这种结构的纸包装箱，解决了自动装箱机生产线上存在的卡机、烂箱的弊端，提高了产品装箱的运作效率，减轻了操作员的劳动强度。来自前道工序的板材3由辊式输送装置1向后道工序输送，见附图1，其中辊式输送装置1的大小和长度以及需要几排辊式输送装置可根据实际的需要设置，在本专利技术的一个例子中，即附图1中所示，采用的是一排输送辊2，上面有3-10个输送辊，从前道工序来的板材3向后道工序沿箭头所指方向前进。但是，在这些输送辊2上的板材可能是不整齐的，所述的不整齐是指前后板材水平方向互相错开，且板材的侧边与输送方向也是不平行的，如果直接进行叠合，势必使后道的工序更加不易对齐，因此，由附图1所示的输送装置输送的板材先被输送到一个方向校正装置上，见附图2。在该方向校正装置中，设有二组输送校正皮带4，每组皮带可配合前道工序中的一组输送装置或一组辊式输送装置，输送校正皮带4和板材的输送方向呈一夹角α，该夹角α约3-25度，优选的α夹角为5-20，更为优选的是α约为5-15度，在输送校正皮带4的外侧前方有一定位轮6，在定位轮上绕有一如附图2所示的方向校正皮带5，方向校正皮带是无端的，呈圆弧形，当方向不正的板材沿输送方向前行时，输送校正皮带4的往前的推力和方向校正皮带5形成的向内侧的斜向推力，这里所述的方向校正皮带5的向内侧的斜向推力是方向校正皮带5的向前的带动力和该皮带的弧形形成的向内侧的推力的斜向合力，板材3在二股力的作用下，边向前行，边调整其侧边缘与前进方向的平行程度，同时，为了通过定位轮6，板材也在逐渐向内侧移动，当板材通过定位轮6时，其侧边缘与前进方向基本平行，而且，每块板材的外侧边缘基本定位，如此，凡经过方向校正装置的每块板材，其侧边缘与前进方向的平行程度以及其外侧边缘的定位是基本一致的。基本对齐的板材3被输送到附图3所示的靠贴装置的输送皮带9上，在该装置靠近末端的约三分之一位置，设有档板8，在该装置的靠近起始端的约三分之一位置的上方设有传感器7，这里所述的几分之几是指附图3所示的靠贴装置的总长度的一部分。当一块板材通本文档来自技高网...

【技术保护点】
板材自动包装线，其特征在于所述的设备包括对板材的方向进行校正的方向校正装置，方向校正装置后设有将单块的板材叠合成二块的叠合装置，在叠合装置的后面设有将板材叠加至指定数量的叠加装置以及将板材移送至半成型的纸箱中的机械手，在其后还设有装箱成箱装置、塑封装置和对塑封材料进行热收缩的烘箱，以及相应的输送辊或输送皮带。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩修智，胡平，孙晓东，刘青，鲍国明，汤元磊，才翔，于学强，
申请(专利权)人：北新建材集团有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]