本实用新型专利技术公开了一种全密封式一体型RV减速机，包括由针齿壳、摆线线轮与滚针构成第二级摆线针轮减速结构及由输入轴、行星轮构成的第一级行星减速机构、输出盘架，其特征是：在输出盘架的外侧设置输出端盖，且输出端盖通过螺丝固定在RV减速机的输出盘架上，输出端盖上加工多个与输出盘架上的输出螺纹孔对应的通孔，针齿壳与输入端法兰连接，输入端法兰与输入轴之间设置输入轴支撑轴承，在输入端法兰与输入轴之间设置骨架油封；输入端法兰上设置多个伺服电机安装用螺纹孔。本实用新型专利技术结构合理，工作性能好；具有全密封结构。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种RV减速机。
技术介绍
RV减速机是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型减速机。有两级减速结构:第一级是行星减速结构，第二级是摆线针轮减速结构。具有高刚度、高精度、大扭矩、传动效率高等优点，比单纯的摆线针轮行星传动具有更小的体积和更大的过载能力，在日本机器人的传动机构中，已在很大程度上逐渐取代单纯的摆线针轮行星传动和谐波传动。图1是传统RV减速机的结构简图。主要零部件:针齿壳1、偏心轴2、行星轮3、输入轴4、输出盘架5、角接触球轴承6、摆线轮7。行星轮3和输入轴4构成第一级行星减速结构；针齿壳1、摆线线轮7与滚针构成第二级摆线针轮减速结构；偏心轴2把两级减速结构有机连接，有效传递负载。传统RV减速机的安装形式见图2。用户需要设计制造输出端面法兰8、固定端法兰9、订制的输入轴10等主要精密连接部件。订制的输入轴10与伺服电机11固定连接，伺服电机11与固定端法兰9连接，这些连接最终必须保证订制的输入轴10齿轮端跳动小于0.03mm,与RV减速机的同轴度小于0.03mm。这对现场组装这些部件提出了很高的精度要求。RV减速机腔体内必须加入指定油脂，油脂的加入量需填满90%内部空间。这些工作量不但精密度要求高，周期长，还很难保证装配质量一致性，导致用户使用极不方便。传统RV减速机在工业机器人外部轴及各种旋转转台上安装时，以上问题尤为突出。需要设计一种能够大大降低用户使用难度、使用成本并能保证装配一致性的全密封式一体型RV减速机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构合理，工作性能好的全密封式一体型RV减速机。本技术的技术解决方案是:一种全密封式一体型RV减速机，包括由针齿壳、摆线线轮与滚针构成第二级摆线针轮减速结构及由输入轴、行星轮构成的第一级行星减速机构、输出盘架，其特征是:在输出盘架的外侧设置输出端盖，且输出端盖通过螺丝固定在RV减速机的输出盘架上，输出端盖上加工多个与输出盘架上的输出螺纹孔对应的通孔，针齿壳与输入端法兰连接，输入端法兰与输入轴之间设置输入轴支撑轴承，在输入端法兰与输入轴之间设置骨架油封；输入端法兰上设置多个伺服电机安装用螺纹孔。本技术结构合理，工作性能好；具有全密封结构。RV减速机在出厂前内部已经添加适量油脂，用户无需再考虑油脂添加和密封问题。伺服电机与RV减速机连接极为方便。用户只需把伺服电机输出轴插入RV减速机输入轴内，通过螺丝把伺服电机固定在输入端法兰13上，无需考虑安装法兰设计制造与精密装配，大大降低RV减速机使用难度和使用成本，保证简单装配后性能一致性。不改变传统RV减速机的输出结构。输出端盖12通过螺丝固定在RV减速机的输出盘架上。输出端盖12上加工多个通孔，对应RV减速机的输出螺纹孔，保证不改变传统RV减速机的输出结构。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是传统型RV减速机结构简图。图2是传统型RV减速机的安装形式示意图。图3是本技术一个实施例的结构示意图。【具体实施方式】一种全密封式一体型RV减速机，包括由针齿壳、摆线线轮与滚针构成第二级摆线针轮减速结构及由输入轴、行星轮构成的第一级行星减速机构、输出盘架，在输出盘架的外侧设置输出端盖，且输出端盖通过螺丝固定在RV减速机的输出盘架上，输出端盖上加工多个与输出盘架上的输出螺纹孔对应的通孔，针齿壳与输入端法兰连接，输入端法兰与输入轴之间设置输入轴支撑轴承，在输入端法兰与输入轴之间设置骨架油封；输入端法兰上设置多个伺服电机安装用螺纹孔。本技术在传统RV减速机结构基础上增加了以下几个重要部件:输出端盖12、输入端法兰13、输入端骨架油封14、输入轴支撑轴承15。输出端盖12通过螺丝固定在RV减速机的输出盘架上。输出端盖12上加工多个通孔，对应RV减速机的输出螺纹孔，保证不改变传统RV减速机的输出结构。伺服电机与全密封式一体型RV减速机通过螺纹孔16连接固定，安装方便简单。输入端骨架油封14保证RV减速机内部油脂不会渗漏，尤其是防止油脂渗入伺服电机，从而影响伺服电机运转性能。输入轴支撑轴承15保证订制的输入轴与RV减速机的同轴度小于0.03mm。伺服电机与输出轴连接时不会影响输入轴与RV减速机的同轴度。全密封式一体型RV减速机在出厂前内部已经添加适量油脂(通常是RV减速机内部腔体体积的90%)，用户无需再考虑油脂添加和密封问题。【主权项】1.一种全密封式一体型RV减速机，包括由针齿壳、摆线线轮与滚针构成第二级摆线针轮减速结构及由输入轴、行星轮构成的第一级行星减速机构、输出盘架，其特征是:在输出盘架的外侧设置输出端盖，且输出端盖通过螺丝固定在RV减速机的输出盘架上，输出端盖上加工多个与输出盘架上的输出螺纹孔对应的通孔，针齿壳与输入端法兰连接，输入端法兰与输入轴之间设置输入轴支撑轴承，在输入端法兰与输入轴之间设置骨架油封；输入端法兰上设置多个伺服电机安装用螺纹孔。【专利摘要】本技术公开了一种全密封式一体型RV减速机，包括由针齿壳、摆线线轮与滚针构成第二级摆线针轮减速结构及由输入轴、行星轮构成的第一级行星减速机构、输出盘架，其特征是：在输出盘架的外侧设置输出端盖，且输出端盖通过螺丝固定在RV减速机的输出盘架上，输出端盖上加工多个与输出盘架上的输出螺纹孔对应的通孔，针齿壳与输入端法兰连接，输入端法兰与输入轴之间设置输入轴支撑轴承，在输入端法兰与输入轴之间设置骨架油封；输入端法兰上设置多个伺服电机安装用螺纹孔。本技术结构合理，工作性能好；具有全密封结构。【IPC分类】F16H57/023, F16H57/029, F16H57/021, F16H57/04, F16H57/025, F16H57/031【公开号】CN204677734【申请号】CN201520316768【专利技术人】纪仕飞 【申请人】南通振康焊接机电有限公司【公开日】2015年9月30日【申请日】2015年5月18日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全密封式一体型RV减速机，包括由针齿壳、摆线线轮与滚针构成第二级摆线针轮减速结构及由输入轴、行星轮构成的第一级行星减速机构、输出盘架，其特征是：在输出盘架的外侧设置输出端盖，且输出端盖通过螺丝固定在RV减速机的输出盘架上，输出端盖上加工多个与输出盘架上的输出螺纹孔对应的通孔，针齿壳与输入端法兰连接，输入端法兰与输入轴之间设置输入轴支撑轴承，在输入端法兰与输入轴之间设置骨架油封；输入端法兰上设置多个伺服电机安装用螺纹孔。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：纪仕飞，
申请(专利权)人：南通振康焊接机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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