一种车用减振器外挂件焊接夹具制造技术

本实用新型专利技术提供一种车用减振器外挂件焊接夹具，包括稳定杆支架支撑、软管支架支撑、ABS支架支撑以及托架支撑和贮液筒支撑，所述稳定杆支架支撑与回转夹紧气缸连接，所述回转夹紧气缸输出端与稳定杆支架压紧臂连接，所述软管支架支撑与第三双轴气缸输出端连接，所述第三双轴气缸与第一双轴气缸输出端连接，所述ABS支架支撑与第二双轴气缸输出端连接，所述托架支撑与托架定位销活动连接，所述贮液筒支撑固定安装在支架上。利用本实用新型专利技术可以在机器人弧焊焊接工作站无旋转变位机构的情况下，仅依靠机器人本体臂展变位即可同时焊接分布在减振器贮液筒圆弧面上不同位置的稳定杆支架、软管支架和ABS支架，并且焊接质量可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种焊接夹具，尤其是涉及一种车用减振器外挂件焊接夹具。
技术介绍
对于车用减振器，如图1所示，需要在减振器的贮液筒I圆弧面上同时焊接稳定杆支架3、软管支架4和ABS (即防抱死制动系统)支架5，且焊接既需要保证在轴向的尺寸要求，同时也需要保证径向的角度要求。在实际焊接工序中，为了节省产品制造成本，在满足生产节奏的情况下，通常使用一台焊接机器人配合焊接夹具来同时负责4个工位的焊接。由于采用一台焊接机器人焊接4个工位，其工作中的平面移位增加，空间变位增加，导致运动轨迹发生相互干涉的机率高；而且，焊接机器人的工作范围因设备臂展长度固定而定，在机器人弧焊焊接工作站无旋转变位机构的情况下，仅依靠机器人本体臂展变位来同时焊接分布在减振器贮液筒圆弧面上不同位置的稳定杆支架、软管支架和ABS支架，如果焊接工装放置不当或者设计不当，容易出现因焊接机器人的工作范围无法到达而导致无法焊接、焊接质量下降等问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:针对现有技术存在的问题，提供一种车用减振器外挂件焊接夹具，在机器人弧焊焊接工作站无旋转变位机构的情况下，仅依靠机器人本体臂展变位即可同时焊接分布在减振器贮液筒圆弧面上不同位置的稳定杆支架、软管支架和ABS支架。本技术要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种车用减振器外挂件焊接夹具，包括稳定杆支架支撑、软管支架支撑、ABS支架支撑以及托架支撑和贮液筒支撑，所述稳定杆支架支撑与回转夹紧气缸连接，所述回转夹紧气缸输出端与稳定杆支架压紧臂连接，所述软管支架支撑与第三双轴气缸输出端连接，所述第三双轴气缸与第一双轴气缸输出端连接，所述ABS支架支撑与第二双轴气缸输出端连接，所述托架支撑与托架定位销活动连接，所述贮液筒支撑固定安装在支架上。优选地，还包括底板，所述底板相对于水平面倾斜设置且与支架连接固定，所述稳定杆支架支撑、托架支撑和贮液筒支撑固定安装在底板同一侧。优选地，所述的底板相对于水平面的倾角为35-50度。优选地，还包括稳定杆支架定位销，所述稳定杆支架定位销位于稳定杆支架压紧臂下方且与稳定杆支架支撑固定连接。优选地，所述的稳定杆支架定位销与稳定杆支架支撑之间是过盈配合。优选地，还包括ABS支架定位销，所述ABS支架定位销位于ABS支架支撑端部的凹槽中，且与ABS支架支撑固定连接。优选地，所述的ABS支架定位销与ABS支架支撑之间是过盈配合。优选地，所述的ABS支架支撑呈“？”字形。优选地，所述的托架支撑与托架定位销之间是间隙配合。优选地，所述的贮液筒支撑上设置弧形凹槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是:在机器人弧焊焊接工作站无旋转变位机构、且一台焊接机器人同时焊接4个工位的情况下，利用本技术进行减振器外挂件焊接作业时，仅依靠机器人本体臂展变位即可同时焊接分布在减振器贮液筒圆弧面上不同位置的稳定杆支架、软管支架和ABS支架，并且焊接后取出工件顺畅，焊接质量可靠。【附图说明】图1为一种车用减振器的外挂件配置示意图。图2为本技术一种车用减振器外挂件焊接夹具的正视图。图3为本技术一种车用减振器外挂件焊接夹具的俯视图。图4为本技术一种车用减振器外挂件焊接夹具的立体结构图。图中部品标记名称:1_贮液筒，2-弹簧座，3-稳定杆支架，4-软管支架，5-ABS支架，6-转向节托架，7-第一气缸安装板，8-支架，9-底板，10-托架支撑，11-稳定杆支架支撑，12-稳定杆支架定位销，13-第一双轴气缸，14-软管支架支撑，15-托架定位销，16-稳定杆支架压紧臂，17-ABS支架支撑，18-第二双轴气缸，19-第二气缸安装板，20-贮液筒支撑，21-第一限位架，22-第三气缸安装板，23-回转夹紧气缸，24-ABS支架定位销，25-第二限位架，26-第三限位架，27-第三双轴气缸。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。某车用减振器如图1所示，包括贮液筒1、弹簧座2、稳定杆支架3、软管支架4以及ABS支架5和转向节托架6，为了在贮液筒I圆弧面上同时焊接稳定杆支架3、软管支架4和ABS支架5，在焊接机器人弧焊焊接工作站无旋转变位机构的情况下，可以采用如图2、图3、图4所示的一种车用减振器外挂件焊接夹具进行焊接作业。如图2、图3、图4所示的一种车用减振器外挂件焊接夹具，主要包括支架8、底板9、稳定杆支架支撑11、软管支架支撑14、ABS支架支撑17以及托架支撑10和贮液筒支撑20，所述底板9与支架8之间通过螺栓连接固定，在底板9同一侧的两端分别通过螺栓固定连接托架支撑10、贮液筒支撑20，所述托架支撑10与托架定位销15之间组成间隙配合。所述软管支架支撑14位于托架支撑10与贮液筒支撑20之间连线的一侧，所述稳定杆支架支撑11、ABS支架支撑17位于托架支撑10与贮液筒支撑20之间连线的另一侧，所述稳定杆支架支撑11邻近贮液筒支撑20，ABS支架支撑17位于稳定杆支架支撑11左侧。所述稳定杆支架支撑11通过螺栓固定在底板9上，其顶部与回转夹紧气缸23连接，所述回转夹紧气缸23输出端与稳定杆支架压紧臂16连接。在焊接作业中，稳定杆支架3需要放在稳定杆支架支撑11上，为了便于对稳定杆支架3进行定位，提高稳定杆支架3的焊接稳定性，如图2所示，可以在稳定杆支架支撑11上固定连接稳定杆支架定位销12，所述稳定杆支架定位销12位于稳定杆支架压紧臂16下方且与稳定杆支架支撑11之间以过盈配合方式固定连接。所述软管支架支撑14与第三双轴气缸27输出端连接，所述第三双轴气缸27固定连接在第三气缸安装板22上，且与第一双轴气缸13输出端连接；所述第一双轴气缸13固定连接在第一气缸安装板7上，第一气缸安装板7与底板9固定连接。通过第一双轴气缸13可以驱动第三双轴气缸27、第三气缸安装板22整体相对于稳定杆支架支撑11作径向直线运动，通过第三双轴气缸27可以驱动软管支架支撑14相对于贮液筒支撑20作轴向直线运动。所述ABS支架支撑17与第二双轴气缸18输出端连接，所述第二双轴气缸18固定连接在第二气缸安装板19上，所述第二气缸安装板19与支架8固定连接，通过第二双轴气缸18可以驱动ABS支架支撑17相对于托架支撑10作径向直线运动。利用上述焊接夹具进行焊接工作时，工步顺序如下:首先，将焊好弹簧座2的贮液筒分总成口部放置在贮液筒支撑20上，转向节当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车用减振器外挂件焊接夹具，其特征在于：包括稳定杆支架支撑(11)、软管支架支撑(14)、ABS支架支撑(17)以及托架支撑(10)和贮液筒支撑(20)，所述稳定杆支架支撑(11)与回转夹紧气缸(23)连接，所述回转夹紧气缸(23)输出端与稳定杆支架压紧臂(16)连接，所述软管支架支撑(14)与第三双轴气缸(27)输出端连接，所述第三双轴气缸(27)与第一双轴气缸(13)输出端连接，所述ABS支架支撑(17)与第二双轴气缸(18)输出端连接，所述托架支撑(10)与托架定位销(15)活动连接，所述贮液筒支撑(20)固定安装在支架(8)上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周智忠，
申请(专利权)人：隆昌山川精密焊管有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51