一种机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手，包括底座，所述底座的上表面中部固定安装有副齿轮支撑轴，副齿轮支撑轴的上端套接有副齿轮，副齿轮通过齿轮啮合的方式与主动齿轮连接，主动齿轮的中部通过转轴连接第一电机，所述副齿轮的顶部固定安装有机械手支撑架，机械手支撑架的中部固定安装有第二电机。该机械手，底座通过设有主动齿轮和副齿轮啮合配合工作的方式，保证了整个装置能够360度旋转工作，避免了工作方向的单一性，解决了操作的麻烦，副齿轮底部的副齿轮支撑轴保证了装置的稳定性同时使装置旋转更方便，副齿轮顶部的纵齿条轴与第二电机配合能够控制装置的升降，同时啮合的方式工作更稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械
，具体为一种机械手。
技术介绍
机械手是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有的机械手结构复杂，操作麻烦，而且在损坏后不易更换零件。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:一种机械手，包括底座，所述底座的上表面中部固定安装有副齿轮支撑轴，副齿轮支撑轴的上端套接有副齿轮，副齿轮通过齿轮啮合的方式与主动齿轮连接，主动齿轮的中部通过转轴连接第一电机，所述副齿轮的顶部固定安装有机械手支撑架，机械手支撑架的中部固定安装有第二电机，所述第二电机通过转轴与齿轮配合并与机械手支撑架内侧的纵齿条轴啮合，所述机械手支撑架的顶部安装有横齿条轴，横齿条轴的一侧通过齿轮与转轴配合并与第三电机相连，所述横齿条轴的末端设有第四电机，所述第四电机的下端连接连接杆，所述连接杆的底端设有连接块，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面中部固定安装有副齿轮支撑轴(2)，副齿轮支撑轴(2)的上端套接有副齿轮(3)，副齿轮(3)通过齿轮啮合的方式与主动齿轮(4)连接，主动齿轮(4)的中部通过转轴连接第一电机(5)，所述副齿轮(3)的顶部固定安装有机械手支撑架(6)，机械手支撑架(6)的中部固定安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)通过转轴与齿轮配合并与机械手支撑架(6)内侧的纵齿条轴(24)啮合，所述机械手支撑架(6)的顶部安装有横齿条轴(17)，横齿条轴(17)的一侧通过齿轮与转轴配合并与第三电机(13)相连，所述横齿条轴(17)的末端设有第四电机(19)，所述第...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄其江，
申请(专利权)人：黄其江，
类型：新型
国别省市：浙江;33