一种机械手取放料的PCB板裁切机制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手取放料的PCB板裁切机，包括两台裁切机、进料输送线、出料输送线、机械手、废料箱。其中，进料输送线用于输送待加工PCB板的轨道宽度可调，以适应不同尺寸的PCB板。进料输送线与出料输送线位于同一条直线上。机械手位于横跨在出料输送线上。两台裁切机位于出料输送线的两侧。所述裁切机、进料输送线、出料输送线、废料箱均位于机械手的作业半径内。按上述技术方案，PCB板由进料输送线输送至机械手的作业半径内，机械手从进料输送线上获取PCB板并将其转运至裁切机，再将裁切机上的PCB板及废料分别转运至出料输送线和废料箱。如此，实现了PCB裁切自动化，节省了劳动力，提高了PCB板的裁切效率。

【技术实现步骤摘要】

:本专利技术涉及PCB板加工设备，具体而言，涉及一种机械手取放料的PCB板裁切机。
技术介绍
:现有技术中，PCB板的裁切通常采用专用的PCB板裁切机。然而，操作人员通过手工方式将待裁切的PCB板送入PCB板裁切机，再将已裁切的PCB板输出PCB板裁切机，不仅工作量大，而且，PCB板裁切效率也难以得到提高。
技术实现思路
:本专利技术所解决的技术问题:现有技术中，操作人员通过手工方式将待裁切的PCB板送入PCB板裁切机，再将已裁切的PCB板输出PCB板裁切机，不仅工作量大，而且，PCB板裁切效率也难以得到提高。本专利技术提供如下技术方案:一种机械手取放料的PCB板裁切机，包括裁切机、进料输送线、出料输送线、机械手、废料箱；所述进料输送线为滚筒式输送线，所述出料输送线为皮带输送线，进料输送线和出料输送线处于同一条线上，进料输送线的输出端接近出料输送线的输入端，所述进料输送线由多个进料输送线单元首尾衔接而成，所述进料输送线单元包括水平设置的底板、一对平行设置且安装在底板上的支架板、并列枢接在一对支架板上的多个传动辊、设置在一对支架板之间且与支架板平行的移动板、设置在一对支架板之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手取放料的PCB板裁切机，包括裁切机(10)、进料输送线(20)、出料输送线(30)、机械手(40)、废料箱(50)；所述进料输送线为滚筒式输送线，所述出料输送线为皮带输送线，其特征在于：进料输送线和出料输送线处于同一条线上，进料输送线的输出端接近出料输送线的输入端，所述进料输送线由多个进料输送线单元(200)首尾衔接而成，所述进料输送线单元包括水平设置的底板(201)、一对平行设置且安装在底板上的支架板(202)、并列枢接在一对支架板上的多个传动辊(203)、设置在一对支架板之间且与支架板平行的移动板(204)、设置在一对支架板之间且与移动板垂直的限位板(205)，限位板的两端连接在...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：华锋，
申请(专利权)人：江苏金铁人自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32