真空充氮食品包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种真空充氮食品包装机，包括转盘、袋输入机构、真空充氮机构、袋口热封机构、成品输送机构、数控驱动装置和机架；其特征在于所述转盘活动安装在机架上，转盘的主轴与机架底部的摆动气缸连接；所述袋输入机构、真空充氮机构、袋口热封机构和成品输送机构均连接在机架上，并依次围在转盘四周；转盘上还活动安装有三个送袋装置，分别与袋输入机构、真空充氮机构、袋口热封机构相对；摆动气缸和所述送袋装置均与数控驱动装置电连接。它将传统的袋装类食品真空充氮包装工序中的送料、真空冲氮、袋口热封装和成品输送四个步骤自动化衔接，连续作业，极大的提高了袋装类食品真空充氮包装的自动化程度和生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种食品包装机，具体涉及一种真空充氮食品包装机，属于 食品包装机械

技术介绍
目前，袋装类食品在封口前， 一般都要抽真空和充入保护气体，主要是 氮气，以保证被封食品的存放质量。现有技术中，袋装类食品经过定量落料 装置预装入包装袋后，紧接着便要开始下面的真空充氮包装工序，这种真空 充氮包装工序主要包括如下步骤1、送料，即将预包装食品袋送至专门的 真空充氮机；2、真空充氮，真空充氮机对预包装食品袋依次进行抽真空和 充入氮气处理；3、袋口热封，即将充氮后的食品袋立即送上专门的热封口 机进行热封口处理；4、成品输送，即最后通过传送机构将食品袋输出。这 四个步骤之间的协调性往往决定着整个袋装类食品真空充氮包装过程的效 率高低。然而现有技术中这四个步骤主要还是通过人工来衔接的，自动化程 度较低，尤其表现在真空充氮和袋口热封这两个步骤中首先，因为同罐装 或盒装类食品不同，袋装类食品的包装袋具有易变形的结构特性，常常导致 在真空充氮的过程中抽气和充气插针无法与包装袋进行有效的匹配，因此目 前常常人为的将预封后的若干包装袋依次装上真空充氮机进行校准。其次， 因为现有的真空充氮机和热封口机是两个相互独立的机构，最后经充氮后的 包装袋往往由人工取出置于输送机构上再送入热封口作业。显然现有的袋装 类食品真空充氮包装作业方式，步调一致性较差，节奏慢，也容易出错，不 适合企业大规模生产，极大的降低了整个袋装类食品的生产效率。
技术实现思路
本专利技术目的是针对
技术介绍
中提到的现有袋装类食品生产中存在的不 足，提供一种可连续自动作业的真空充氮食品包装机，将传统的送料、真空 冲氮、袋口热封和成品输送四个步骤自动化衔接，以提高生产效率。本专利技术的主要技术方案是 一种真空充氮食品包装机，包括转盘、袋输 入机构、真空充氮机构、袋口热封机构、成品输送机构、数控驱动装置和机 架；其特征在于所述转盘活动安装在机架上，转盘的主轴与机架底部的摆动 气缸连接；所述袋输入机构、真空充氮机构、袋口热封机构和成品输送机构均连接在机架上，并依次围在转盘四周；转盘上还活动安装有三个送袋装置， 分别与袋输入机构、真空充氮机构、袋口热封机构相对；摆动气缸和所述送 袋装置均与数控驱动装置电连接。本专利技术中所述的每个送袋装置具体包括袋钳、连动杆、活动架和导向座， 袋钳通过连动杆与活动架连接，活动架滑设在导向座上，导向座固定在机架 上；所述连动杆和活动架均与机架下的直线气缸连接，而直线气缸与数控驱 动装置电连接。所述连动杆与直线气缸的连接方式为现有技术，例如连动杆 一般采用菱形连动杆，其两个自由端臂与袋钳枢接，并在直线气缸的驱动下 迫使袋钳完成夹袋和松袋工作；而活动架与直线气缸的连接方式也为现有技 术，活动架在直线气缸的驱动下主要完成沿导向座前进和倒退的工作。本专利技术中所述的袋输入机构具体是带有导槽的链输送机，这种带有导槽 的链输送机为现有技术，其主要包括两条平行的链条传送带，两个链条传送 带上分别设有数目相同的推杆，并且两个链条传送带上的推杆一一对应，两 个对应的推杆的连线和链条传送带垂直，而其特点是在链条传送带的上方增 设导槽，并且通过限制导槽的宽度，使得预装食品的袋子在链输送机上传送 时，袋口嵌入导槽，因此送袋准确，不会出现一次送多个袋的情况，并且包 装袋也不会发生歪斜的现象。在本专利技术中所述导槽的末端与机架连接并形成 落袋口，该落袋口位于对应的一个送袋装置中的袋钳下方。本专利技术中所述的真空充氮机构包括定位夹、连动杆、活动架、导向座、 抽真空插针、充氮插针、托架和换气机构；所述定位夹通过连动杆与活动架 连接，活动架滑设在导向座上，导向座固定在机架上，连动杆与活动架均与 机架下的直线气缸连接；托架固定在活动架上，抽真空插针和充氮插针分别 通过升降气缸活动安装在托架上，并位于定位夹的上方，同时抽真空插针和 充氮插针均与换气机构连接，当然抽真空插针和充氮插针与升降气缸的连接 方式为现有技术；定位夹与前述对应的一个送袋装置中的袋钳相对；而直线 气缸和升降气缸均与数控驱动装置电连接。本专利技术中，真空充氮机构中的换气机构为现有技术，主要包括真空室， 设置在真空室上的真空表和真空管及氮气瓶和充氮管，真空管上设有阀门， 抽真空插针与真空管连通；而氮气瓶上连接充氮管，充氮管上设有减压阀， 充氮插针与充氮管连通。太专利技术中所述的袋口热封机构包括封口夹、连动杆、活动架和导向座； 所述封口夹通过连动杆与活动架连接，活动架滑设在导向座上，导向座固定 在机架上，连动杆和活动架均与直线气缸连接；封口夹由两个相对的金属扣 合体构成，这两个金属扣合体相对面上具有电加热部；该封口夹与前述对应 的一个送袋装置中的袋钳相对；所述直线气缸与数控驱动机构电连接。当然 所述的封口夹上的电加热部本身为现有技术，主要是在电热线外面敷设耐热 盖片，而电热线连接相应的供电系统，不再多述。本专利技术中所述的成品输送机构主要选用皮带输送机。本专利技术真空充氮食品包装机在工作时主要分五个部段，B卩 一、袋输入 机构输送部段；二、转盘送袋及复位部段；三、真空充氮部段；四、袋口热 封部段；五、成品输送部段。下面以袋输入机构输送单一预包装袋为例，对本专利技术的具体工作流程进 行说明(同时为了表述的方便，拟将本专利技术主要技术方案中涉及的分别与袋 输入机构、真空充氮机构、袋口热封机构相对的三个送袋装置依次标为第一 送袋装置、第二送袋装置和第三送袋装置)1) 将预包装袋放入袋输入机构并输送至机架落袋口，此时转盘上的第 一送袋装置开始工作，袋钳向前推进然后钳住预包装袋；2) 转盘旋转，三个送袋装置也随之旋转，转盘停止时，第一送袋装置 与真空充氮机构相对，此时真空充氮机构上的定位夹开始推进并从第一送袋 装置的袋钳中接袋并夹紧，然后回推，并通过抽真空插针和充氮插针依次对 预包装袋进行抽真空和充氮气处理；3) 转盘复位，使得第二送袋装置重新与真空充氮机构相对；4) 真空充氮完毕，第二送袋装置中的袋钳推进并从定位夹中接过预包 装袋并钳紧，转盘旋转，三个送袋装置也随之旋转，转盘停止时，第二送袋 装置与袋口热封机构相对，此时封口夹开始推进并从第二送袋装置的袋钳中 接袋并夹紧，然后回推，并进行热封口处理；5) 转盘复位，使得第三送袋装置重新与袋口封装机构相对；6) 预包装袋封口完毕，第三送袋装置中的袋钳推进并从封口夹中接过 预包装袋，转盘旋转，使第三送袋装置中的袋钳对准成品输送机构并落下包 装袋成品，由成品输送机构送出并装箱。7)转盘复位，使得第一、第二和第三送袋装置重新回到分别与袋输入 机构、真空充氮机构、袋口热封机构相对的位置，开始等待新的预包装袋送 入并重复前述步骤。上述为本专利技术的袋输入机构输送单一预包装袋，并对其进行包装动作的 工作流程；同理，在实际生产过程中，当袋输入机构源源不断的输送预包装 袋后，本专利技术便开始连续作业，并且先后两个预包装袋的真空充氮部段和袋 口热封部段是同时进行的。从上述具体步骤可见，本专利技术在对单一预包装袋完成包装工作的过程 中，总共要经历三次转盘送袋及复位部段，当然转盘的旋转及复位动作均由 摆动气缸驱动，所述摆动气缸的具体形式可以是齿轮齿条式的、或者叶片式， 也可以是螺杆式的。本专利技术中涉及的摆动气缸、直线气缸和升降气缸的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真空充氮食品包装机，包括转盘（１）、袋输入机构（２）、真空充氮机构（３）、袋口热封机构（４）、成品输送机构（５）、数控驱动装置和机架（６）；其特征在于所述转盘（１）活动安装在机架（６）上，转盘（１）的主轴（７）与机架（６）底部的摆动气缸（８）连接；所述袋输入机构（２）、真空充氮机构（３）、袋口热封机构（４）和成品输送机构（５）均连接在机架（６）上，并依次围在转盘（１）四周；转盘（１）上还活动安装有三个送袋装置（９、９′、９″），分别与袋输入机构（２）、真空充氮机构（３）、袋口热封机构（４）相对；摆动气缸（８）和所述送袋装置（９）均与数控驱动装置电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：乐钰铭，
申请(专利权)人：苏州乐开塑胶模具有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]