【技术实现步骤摘要】
一种位置自校准的升降舞台控制系统及控制方法
本专利技术属于舞台控制
,尤其是涉及一种舞台运动状态可预设、位置状态可自我校准控制的位置自校准的升降舞台控制系统及控制方法。
技术介绍
现有的各类升降舞台通常采用PLC集中控制电机来实现舞台运行,在演出期间,采用设定PC程序或者演出后场工人手动来控制升降舞台的运动状态,在实现方法上凭个人经验操作,造成控制的准确性差,在升降舞台位置状态实现上无法达到预设目标,也无法实现一些艺术表现力较高的舞台动作;在舞台实时状态控制上,传统升降台只单向实现主控系统对升降舞台的运动控制,虽然部分舞台具有实时状态数据的检测与管理,但缺乏对舞台实时状态数据的运用和再反馈控制,不能实现运动目标在线控制功能,无法满足现有多彩演出艺术需求。中国专利申请公开号:103191569A,申请公开日2013年7月10日,公开了一种舞台监控系统。压力感测装置用于感测处于其上的物体的压力,在所感测到的压力从低于第一预定压力值上升到高于第二预定压力值时向所述控制单元发送包括反馈信号、识别号以及发送反馈信号的时间的组合信号;控制单元在从所述多个压力感测装置之一 ...
【技术保护点】
一种位置自校准的升降舞台控制系统,包括主控制系统(4),若干个电机执行单元(5),与电机执行单元(5)数量相同的升降台(6),位置状态生成系统(2),实时状态数据库(3);其特征在于主控制系统(4)包含位置控制信号处理单元(401)和PLC控制系统(402);每个升降台(6)上设有一个位置传感器(601)和转速传感器(602),两个传感器通过信号放大器(7)与PLC控制系统(402)和实时状态数据库(3)连接;实时状态数据库(3)与位置状态生成系统(2)连接;位置状态生成系统(2)与主控制系统(4)中的位置控制信号处理单元(401)连接;在位置状态生成系统(2)上设有状态控 ...
【技术特征摘要】
1.一种位置自校准的升降舞台控制系统,包括主控制系统(4),若干个电机执行单元(5),与电机执行单元(5)数量相同的升降台(6),位置状态生成系统(2),实时状态数据库(3);其特征在于主控制系统(4)包含位置控制信号处理单元(401)和PLC控制系统(402);每个升降台(6)上设有一个位置传感器(601)和转速传感器(602),位置传感器(601)和转速传感器(602)分别通过信号放大器(7)与PLC控制系统(402)和实时状态数据库(3)连接;实时状态数据库(3)与位置状态生成系统(2)连接;位置状态生成系统(2)与主控制系统(4)中的位置控制信号处理单元(401)连接;在位置状态生成系统(2)上设有状态控制触摸屏(1),每个升降台(6)中的位置传感器(601)和转速传感器(602)能实时监测升降台(6)的运行速度信号和位置状态信号,所有信号经过信号放大器(7)为实时状态数据库(3)构建提供实时数据,并为PLC控制系统(402)提供反馈控制信号,实时状态数据库(3)在位置状态生成系统(2)中,能实时将升降台(6)当前位置、速度状态信息存储,并通过位置状态生成系统(2),自动生成升降台实时位置状态运动曲线,位置状态生成系统(2)包括连接的ARM控制器Ⅱ(202)、实时位置状态信号模块(203)及预设位置状态信号模块(201),所述的ARM控制器Ⅱ(202)包括实时运行状态曲线模块(202a)、舞美设计动作预设曲线模块(202b)及具有实时运动下升降舞台位置状态生成功能的升降台位置状态自动生成控制模块(202c),位置状态生成系统(2)具有预设运动下升降舞台位置状态生成功能、实时运动下升降舞台位置状态生成功能,能根据舞美设计需求,通过绘制运动曲线,自动生成升降舞台预设位置状态控制信号;能根据实际升降台运动状态,自动生成升降舞台实时位置状态控制信号;自动生成升降舞台预设位置状态控制信号和自动生成升降舞台实时位置状态控制信号均通过导线直接输入主控制系统(4)中的位置控制信号处理单元(401),并通过PLC控制系统(402)和电机执行单元(5),实现升降舞台目标位置运动控制。2.根据权利要求1所述的一种位置自校准的升降舞台控制系统,其特征在于位置控制信号处理单元(401)包括比较器(401a)、ARM控制器Ⅰ(401b)和控制信号输出模块(401c);控制信号输出模块(401c)及比较器(401a)与ARM控制器Ⅰ(401b)连接;通过预设位置状态信号模块(201)输入的预设位置信号和实时位置状态信号模块(203)输入的实时位置状态信号经比较器(401a)进行差值比较,再由ARM控制器Ⅰ(401b)中的PID控制单元处理,处理后由控制信号输出模块(401c)输出给PLC控制系统(402),实现升降舞台的精确位置控制。3.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:倪洪杰,仇翔,俞立,吴立锋,
申请(专利权)人:浙江工业大学,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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