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本发明涉及一种位置自校准的升降舞台控制系统及控制方法。它包括主控制系统，电机执行单元，升降台，位置状态生成系统，实时状态数据库等；其中主控制系统包含位置控制信号处理单元和PLC控制系统；每个升降台上设有一个位置传感器和转速传感器，传感器通过...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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