本实用新型专利技术提供一种设置于药瓶输送带上的不合格品剔除装置。该不合格品剔除装置包括用于检测瓶盖位置的光纤传感机构，以及与所述光纤传感机构电连接的分拣拨离机构。本实用新型专利技术提供的不合格品剔除装置，通过光纤传感机构和分拣拨离机构自动检测并分拣出轧盖不合格的药瓶，主要应用于药瓶的包装、传输、分拣等工序。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装生产线设备
，尤其是涉及一种设置于药瓶输送带上的不合格品剔除装置。
技术介绍
在药厂或者工厂的药瓶包装生产流水线上，会使用到台式三刀旋转式轧盖机给药瓶轧盖。根据工厂或者药厂的生产经验，在对药瓶轧盖的工序流程中，比如给抗生素玻璃瓶轧铝盖，通常会出现两种轧盖不合格的现象:一是铝盖悬空不实，一是铝盖或瓶塞脱落。目前对药瓶轧盖工序的质量检查工作，主要依赖红外传感器或者图像传感器，还有部分工厂通过人工目测的方式检查药瓶轧盖是否成功。其中，红外传感器由于其分辨率和灵敏度不高，并且容易受到环境红外光源的影响，导致其检测效果较差；图像传感器则对数码影像的像素和材料要求过高导致成本居高不下；而人工目测的方式更是费工费时，也很容易因为检查人员的经验不足而发生漏检错捡的情况。
技术实现思路
本技术提供一种设置于药瓶输送带上的不合格品剔除装置，用以自动检测并分拣出轧盖不合格的药瓶，从而保证药瓶轧盖的质量，减少工人的劳动强度，提高药瓶包装的工作效率。为了解决以上问题，本技术采用以下技术方案:一种设置于药瓶输送带上的不合格品剔除装置，包括用于检测瓶盖位置的光纤传感机构，以及与所述光纤传感机构电连接的分拣拨离机构。其中，所述光纤传感机构包括:用于检测瓶盖顶部上限位置的高位光纤传感器，和用于检测瓶盖顶部下限位置的低位光纤传感器。该技术方案的技术效果在于:根据药瓶包装、乳盖的实际工作经验，药瓶轧盖不合格通常有两种情况:一是铝盖悬空不实(即瓶盖高度高于统一的标准高度)，一是铝盖脱落(即瓶盖高度低于统一的标准高度)。使用两种光纤传感器可分别检测出这两种轧盖不合格的药瓶。进一步，所述分拣拨离机构包括星形拨轮和分拣轨道；所述星型拨轮能够将药瓶从输送带移至所述分拣轨道上。该技术方案的技术效果在于:星形拨轮和分拣轨道组合成为分拣拨离机构，能够根据光纤传感机构的检测信息，将检测的不合格药瓶从输送带分拣、移送至指定的位置。进一步，所述星形拨轮设置有多个用于移送药瓶的齿槽，所述齿槽的形状为凹圆弧形。该技术方案的技术效果在于:形状为凹圆弧形的齿槽相对于梯形或者锯齿形的齿槽更加适用于啮入瓶身为圆柱体的药瓶。进一步，所述星形拨轮沿径向设置有多个真空通孔；所述真空通孔与所述齿槽一一对应设置。该技术方案的技术效果在于:真空通孔在星形拨轮的内部连接抽真空机，抽真空机抽取空气产生吸附力，该吸附力通过真空通孔传达至星形拨轮的齿槽，进而将轧盖不合格的药瓶吸附并啮入齿槽。进一步，每个所述真空通孔的出口均设置于所述齿槽的中心位置。该技术方案的技术效果在于:齿槽的中心位置设置真空通孔的出口，能够保证药瓶在被吸附、啮入和拨离输送带的过程中，达到平稳分拣的目的。进一步，所述齿槽上设置有软垫。该技术方案的技术效果在于:由于常见药瓶的材质为易碎的玻璃，当星形拨轮的齿槽在吸附、啮入药瓶的时候必然产生接触和碰撞，在齿槽的凹圆弧处设置软垫，可以起到缓冲和保护的作用，保护药瓶不至于因为接触和碰撞而破裂。同时软垫能够防止真空通孔出口出现漏气、吸瓶不牢的状况，避免药瓶在分拣过程中途脱落。进一步，所述分拣轨道末端设置有接瓶托盘。该技术方案的技术效果在于:接瓶托盘用于收集由星形拨轮分拣出来的轧盖不合格的药瓶，再根据作业程序安排，进行后续的瓶嘴质量检验工序或者重新轧盖的工序。进一步，还包括单独设置的电动机，所述电动机与所述星形拨轮连接。该技术方案的技术效果在于:星形拨轮单独连接电动机，与输送带的电动机构分别设置，减少了运动部位相互间的干涉，同时在不需要检测瓶盖工序的时候可单独关闭星形拨轮的电动机，减少了能源的耗费。进一步，所述光纤传感机构和所述分拣拨离机构与传输带分别以可拆卸方式连接。该技术方案的技术效果在于:当输送带不进行检测和分拣的工作而用作其他用途时，光纤传感机构、分拣拨离机构均可拆卸移走，不影响输送带进行其他工作的正常运行。本技术有益效果是:通过在药瓶包装过程中使用设置于药瓶输送带上的不合格品剔除装置，由光纤传感机构准确检测并识别药瓶的轧盖情况，由分拣拨离机构适时地分拣出轧盖不合格的药瓶，既节约了设备和人力的成本，降低了药瓶轧盖的误差，又提高了药瓶包装的工作效率。【附图说明】为了更清楚地说明本技术【具体实施方式】的技术方案，下面将对【具体实施方式】描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的设置于药瓶输送带上的不合格品剔除装置的主视结构示意图。图2是本技术提供的设置于药瓶输送带上的不合格品剔除装置的俯视图。图3是本技术提供的设置于药瓶输送带上的不合格品剔除装置中星形拨轮的结构示意图。图4是图3中I的局部放大图。附图标记:1-高位光纤传感器； 2-低位光纤传感器； 3-星形拨轮；4-分拣轨道；5-齿槽；6-真空通孔；7-软垫；8-接瓶托盘；9-输送带；10-药瓶；K-输送带运动方向。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1是本技术提供的设置于药瓶输送带上的不合格品剔除装置的主视结构示意图，图2是本技术提供的设置于药瓶输送带上的不合格品剔除装置的俯视图。如图1、2所示，本技术提供的不合格品剔除装置，包括用于检测瓶盖位置的光纤传感机构，以及与该光纤传感机构电连接的分拣拨离机构。图1、2中，光纤传感机构包括高位光纤传感器I和低位光纤传感器2，分拣拨离机构包括星形拨轮3和分拣轨道4。按照图中所示的输送带运动方向K，不合格品剔除装置工作时，输送带9上的药瓶10首先经过高位光纤传感器I和低位光纤传感器2的检测范围，任一个光纤传感器检测到某个药瓶10轧盖不合格后，立刻将分拣指令发送到可编程逻辑控制器(简称PLC)，PLC控制星形拨轮3适时地将该不合格药瓶10拨离输送带9，转移至分拣轨道4，实现不合格品剔除的功能。其中，需要说明的是，与光纤传感机构电连接的分拣拨离机构中，星形拨轮3也可以设计成为弹推或者抽本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种设置于药瓶输送带上的不合格品剔除装置，其特征在于，包括用于检测瓶盖位置的光纤传感机构，以及与所述光纤传感机构电连接的分拣拨离机构；所述光纤传感机构包括：高位光纤传感器，用于检测瓶盖顶部的上限位置；低位光纤传感器：用于检测瓶盖顶部的下限位置；所述分拣拨离机构包括星形拨轮和分拣轨道；所述星形拨轮能够将药瓶从输送带移至所述分拣轨道上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李绍婧，刘则杨，李克寒，李连臣，
申请(专利权)人：良系北京科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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