本实用新型专利技术公开了一种基于四轴飞行器的特殊气体检测装置，包括支架、飞行控制器、电子调速器、无刷电机、锂电池、信号发射器、2.4G无线接收器、第一n RF24L01模块、地面站、第二n RF24L01模块、上位机，其特征在于，所述锂电池两侧设置有所述支架，所述支架上安装了飞行控制器，所述飞行控制器顶部一侧设置所述信号发射器，所述支架向两边延伸且顶端设置有所述无刷电机，所述支架延伸处下端安装了电子调速器，所述支架一侧设置有所述2.4G无线接收器，所述支架另一侧设置有所述第一n RF24L01模块；该装置不需要人工携带装置去检测，能检测到高空、山路、火山口等危险不方便到达的地方，整个检测装置不受环境、地形、天气等外在因素限制。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种气体检测装置，具体涉及一种基于四轴飞行器的特殊气体检测装置。
技术介绍
随着人们对于环保的关注，越来越多的人重视大气环境，毕竟我们生活在大气圈中，整个大气的质量也决定着我们的生活质量，但是大气是无法直观的看到变化，大气中的微量变化也是肉眼无法辨别的，如何及时的观察到大气的变化并有效防止大气的污染成为防止大气污染的重要课题。传统的气体检测装置主要是便携式和手持式，该种装置在气体检测主要利用气体传感器来检测环境中存在的气体种类和浓度，传统的气体检测仪织女呢个检测到人所能到达的地方，受监测环境和认为因素干扰比较大，对于高空、山谷、火山口等一些比较危险不方便人进入的地方，传统的装置很难完成检测。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于四轴飞行器的特殊气体检测装置，在飞行装置上设置特殊气体检测装置，得到的数据显示在地面控制系统的显示屏上，以解决
技术介绍
中的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案:本技术提供一种基于四轴飞行器的特殊气体检测装置，包括支架、飞行控制器、电子调速器、无刷电机、锂电池、、信号发射器、2.4G无线接收器、第一 n RF24L01模块、地面站、第二 n RF24L01模块、上位机；其特征在于，所述锂电池两侧设置有所述支架，所述支架上安装了飞行控制器，所述飞行控制器顶部一侧设置所述信号发射器，所述支架向两边延伸且顶端设置有所述无刷电机，所述支架延伸处下端安装了电子调速器，所述支架一侧设置有所述2.4G无线接收器，所述支架另一侧设置有所述第一 n RF24L01模块。进一步的，所述地面站是由所述上位机与所述第二n RF24L01模块组成，所述第二n RF24L01模块组成设置在一块系统板上，通过线路与所述上位机连接。进一步的，所述电子调速器与所述无刷电机都有四个，分别安装在支架的四个分支上，且所述无刷电机顶部都有机翼。进一步的，所述飞行控制器与设置在其上的所述信号发射通过线路与所述第一 ηRF24L01模块连接。进一步的，所述锂电池与所述飞行控制器平行相交设置在所述支架上下两面。与现有技术相比，本技术的有益效果是:将特殊气体检测装置安装在飞行器上，通过地面控制飞行器，特殊气体检测装置传送数据回地面控制中心来完成整个操作，不需要人工携带装置去检测，能检测到高空、山路、火山口等危险不方便到达的地方，整个检测装置不受环境、地形、天气等外在因素限制。【附图说明】附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中:图1是本技术实施例所述的一种基于四轴飞行器的特殊气体检测装置的四轴飞行器和特殊气体传感器部分立体示意图；图2是本技术实施例所述的一种基于四轴飞行器的特殊气体检测装置的地面站立体示意图；图中:1、支架；2、飞行控制器；3、电子调速器；4、无刷电机；5、锂电池；6、信号发射器;7、2.4G无线接收器;8、第一n RF24L01模块；9、地面站;10、第二n RF24L01模块；11、上位机。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图2所示，本技术一种基于四轴飞行器的特殊气体检测装置，包括支架1、飞行控制器2、电子调速器3、无刷电机4、锂电池5、信号发射器6、2.4G无线接收器7、第一 n RF24L01模块8、地面站9、第二 n RF24L01模块10、上位机11 ;其特征在于，所述锂电池5两侧设置有所述支架1，所述支架I上安装了飞行控制器2，所述飞行控制器2顶部一侧设置所述信号发射6，所述支架I向两边延伸且顶端设置有所述无刷电机4，所述支架I延伸处下端安装了电子调速器3，所述支架I 一侧设置有所述2.4G无线接收器7，所述支架I另一侧设置有所述第一 n RF24L01模块8。所述地面站9是由所述上位机11与所述第二 n RF24L01模块10组成，所述第二n RF24L01模块10组成设置在一块系统板上，通过线路与所述上位机11连接，在飞行器上安装的特殊气体检测装置，用所述地面站9控制整个装置的运行和数据处理，不用人携带气体检测装置检测，便于检测人力无法到达的地方，不受地形的影响，适应力极强，且控制方便，监测数据精准。所述电子调速器3与所述无刷电机4都有四个，分别安装在支架I的四个轴上，且所述无刷电机4顶部都有机翼，通过无刷电机4带动机翼，四个轴上的机翼不受地形限制，可垂直升降。所述飞行控制器2与设置在其上的所述信号发射6通过线路与所述第一 nRF24L01模块8连接，所述地面站9发射指令到所述心法接收器7控制所述飞行控制器启动、飞行，不同类型的气体传感器通过端口临时安装在飞行器上，并检测大气特殊气体的数据，并通过所述第一 n RF24L01模块8处理，通过所述信号发射器6发射给所述地面站9。所述锂电池5与所述飞行控制器2平行相交设置在所述支架I上下两面，所述锂电池5与所述飞行控制器2相交在一起可以有效减少电在传送过程中的损耗，延长飞行器的工作时间。本技术一种基于四轴飞行器的特殊气体检测装置，该种装置将四轴飞行器、气体传感器、地面控制系统结合在一起，形成了不受地形、天气影响的特殊气体检测装置，在地面控制的情况下，飞行器可以完成特殊地段的特殊气体检测，减少在危险环境中检测给人带来的危险。本技术为一种基于四轴飞行器的特殊气体检测装置，将特殊气体检测装置安装在飞行器上，通过地面控制飞行器，特殊气体检测装置传送数据回地面控制中心来完成整个操作，不需要人工携带装置去检测，能检测到高空、山路、火山口等危险不方便到达的地方，整个检测装置不受环境、地形、天气等外在因素限制。最后应说明的是:以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种基于四轴飞行器的特殊气体检测装置，包括支架(1)、飞行控制器(2)、电子调速器⑶、无刷电机⑷、锂电池(5)、信号发射器(6)、2.4G无线接收器(7)、第一 n RF24L01模块(8)、地面站(9)、第二 n RF24L01模块(10)、上位机(11);其特征在于，所述锂电池(5)两侧设置有所述支架(I)，所述支架(I)上安装了飞行控制器(2)，所述飞行控制器(2)顶部一侧设置所述信号发射器￠)，所述支架(I)向两边延伸且顶端设置有所述无刷电机(4)，所述支架(I)延伸处下端安装了电子调速器(3)，所述支架(I) 一侧设置有所述2.4G无线接收器(7)，所述支架(I)另一侧设置有所述第一 n RF24L01模块(8)。2.根据权利要求1所述的一种基于四轴飞行器的特殊气体检测装置，其特征在于，所述地面站(9)是由所述上位机(11)与所述第二 n RF24L0本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于四轴飞行器的特殊气体检测装置，包括支架(1)、飞行控制器(2)、电子调速器(3)、无刷电机(4)、锂电池(5)、信号发射器(6)、2.4G无线接收器(7)、第一n RF24L01模块(8)、地面站(9)、第二n RF24L01模块(10)、上位机(11)；其特征在于，所述锂电池(5)两侧设置有所述支架(1)，所述支架(1)上安装了飞行控制器(2)，所述飞行控制器(2)顶部一侧设置所述信号发射器(6)，所述支架(1)向两边延伸且顶端设置有所述无刷电机(4)，所述支架(1)延伸处下端安装了电子调速器(3)，所述支架(1)一侧设置有所述2.4G无线接收器(7)，所述支架(1)另一侧设置有所述第一n RF24L01模块(8)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王涵，夏朱颖，
申请(专利权)人：王涵，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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