一种起吊装置制造方法及图纸

技术编号:12122586 阅读:102 留言:0更新日期:2015-09-25 02:17
本实用新型专利技术提供了一种起吊装置,所述连接梁的一端与中间架固定连接,另一端与吊臂组件固定连接;所述导向筒固定在吊臂组件上,所述中心杆通过压簧活动安装在导向筒的内部,且所述中心杆的顶端超出导向筒的上端面,所述导向体套在导向筒的顶端外部,并与中心杆的顶端固定连接;所述下导向杆置于导向筒内并与导向筒的底端固定连接,所述下导向杆的接触斜面和中心杆的接触斜面相对,且相互错位;本实用新型专利技术可以完成抓放动作,避免了手动干预实现抓放动作,提高了机构的自动化程度和人的安全,大大节省了成本,同时机械结构的抓放机构可靠性高、维护简单。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设计
,具体涉及一种起吊装置
技术介绍
由于现有的起吊装置的抓放机构与重物的起吊轴配合后,需要将重物上的起吊轴锁定,以便起吊重物。将重物吊回指定位置后,又需将重物的起吊轴解锁,以便收回吊具。由于重物起吊轴较高,不方便手动操作。采用电控操作又需将执行元件、检测传感器、动力电缆和信号电缆布置到抓放机构上,增加了布置难度且外观较为凌乱,且在吊装装置运动过程中电控系统中的电缆、执行元件、感应元件等容易损坏,导致电控系统不能正常工作,同时,检修难度大。经过论证后,决定采用机械式的自动抓放机构。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供了一种起吊装置,该起吊装置通过设置中心杆、压簧、下导向杆、推杆等组件,实现自动抓放,解决了现有起吊装置的抓放机构不能自动抓放和电控系统故障率高的问题。本技术通过以下技术方案得以实现。本技术提供的一种起吊装置,包括吊臂组件、导向体、中心杆、压簧、导向筒、下导向杆、推杆、定滑轮、绳、起重销、拉簧、连接梁和中间架,所述连接梁的一端与中间架固定连接,另一端与吊臂组件固定连接;所述导向筒固定在吊臂组件上,所述中心杆通过压簧活动安装在导向筒的内部,且所述中心杆的顶端超出导向筒的上端面,所述导向体套在导向筒的顶端外部,并与中心杆的顶端固定连接;所述下导向杆置于导向筒内并与导向筒的底端固定连接,所述下导向杆的接触斜面和中心杆的接触斜面相对,且相互错位;所述推杆活动安装于下导向杆内,且所述推杆上部外侧的外齿与下导向杆下部内侧的内齿配合,所述推杆的下部置于吊臂组件下部的插入口内,所述推杆的上端面上还设置有驱动斜面;所述起重销活动安装在吊臂组件下部插入口两侧的安装孔中,所述起重销的驱动端分别与拉簧和绳连接,所述拉簧的另一端固定于连接梁内,所述绳通过定滑轮与导向体固定连接。所述起重销的右端置于与吊臂组件固定连接的加长筒内,加长筒上还设置有与起重销上的连接凸块相匹配的滑槽B。还包括导向螺钉,导向螺钉通过垫板固定安装在导向体上,且导向螺钉的里端嵌入导向筒的导向槽中。所述下导向杆上的滑槽A设置成I?3种深度。所述导向体、中心杆、导向筒、下导向杆、推杆和起重销表面镀铬。本技术的有益效果在于:通过利用外力触发推杆在其行程内运动,同时通过压簧、下导向杆的接触斜面和中心杆的接触的相互作用,带动中心杆和下导向杆之间反复旋转运动来产生中心杆旋转和上下移动,设置导向螺钉和导向筒将中心杆的旋转运动过滤掉,通过自有的专有机构将上下运动转换为起重销的插拔运动,从而实现整个机构的抓放动作;可以完成抓放动作,避免了手动干预实现抓放动作,提高了机构的自动化程度和人的安全,相比电控操作系统避免了执行元件、检测传感器、动力电缆和信号电缆的布置问题,大大节省了成本,同时机械结构的抓放机构可靠性高、维护简单。【附图说明】图1是本技术的结构示意图;图2是图1的俯视图;图3是图1中中心杆的结构示意图;图4是图3沿A-A面的剖视图;图5是图31处的局部放大示意图;图6是图1中加长筒的结构示意图;图7是图1中导向筒的结构示意图;图8是图1中起重销的结构示意图;图9是图1中下导向杆的结构示意图;图10是图9的左视图;图11是图1中推杆的结构示意图;图12是图11的左视图;图中:1-吊臂组件,2-导向体,3-中心杆,4-压簧,5-导向螺钉,6-垫板,7-导向筒,7a-导向槽,8-下导向杆,8a-滑槽A,9_推杆,10-定滑轮,11-加长筒,Ila-滑槽B,12-绳,13-起重销,13a-连接凸块,14-拉簧,15-连接梁,16-中间架。【具体实施方式】下面进一步描述本技术的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。如图1?图12所示的一种起吊装置,包括吊臂组件1、导向体2、中心杆3、压簧4、导向筒7、下导向杆8、推杆9、定滑轮10、绳12、起重销13、拉簧14、连接梁15和中间架16,所述连接梁15的一端与中间架16固定连接,另一端与吊臂组件I固定连接;所述导向筒7固定在吊臂组件I上,所述中心杆3通过压簧4活动安装在导向筒7的内部,且所述中心杆3的顶端超出导向筒7的上端面,所述导向体2套在导向筒7的顶端外部,并与中心杆3的顶端固定连接;所述下导向杆8置于导向筒7内并与导向筒7的底端固定连接,所述下导向杆8的接触斜面和中心杆3的接触斜面相对,且相互错位;所述推杆9活动安装于下导向杆8内,且所述推杆9上部外侧的外齿与下导向杆8下部内侧的内齿配合,所述推杆9的下部置于吊臂组件I下部的插入口内,所述推杆9的上端面上还设置有驱动斜面;所述起重销13活动安装在吊臂组件I下部插入口两侧的安装孔中,所述起重销13的驱动端分别与拉簧14和绳12连接,所述拉簧14的另一端固定于连接梁15内,所述绳12通过定滑轮10与导向体2固定连接。所述起重销13的右端置于与吊臂组件I固定连接的加长筒11内,加长筒11上还设置有与起重销13上的连接凸块13a相匹配的滑槽Blla。还包括导向螺钉5,导向螺钉5通过垫板6固定安装在导向体2上,且导向螺钉5的里端嵌入导向筒7的导向槽7a中。所述当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起吊装置,包括吊臂组件(1)、导向体(2)、中心杆(3)、压簧(4)、导向筒(7)、下导向杆(8)、推杆(9)、定滑轮(10)、绳(12)、起重销(13)、拉簧(14)、连接梁(15)和中间架(16),所述连接梁(15)的一端与中间架(16)固定连接,另一端与吊臂组件(1)固定连接,其特征在于:所述导向筒(7)固定在吊臂组件(1)上,所述中心杆(3)通过压簧(4)活动安装在导向筒(7)的内部,且所述中心杆(3)的顶端超出导向筒(7)的上端面,所述导向体(2)套在导向筒(7)的顶端外部,并与中心杆(3)的顶端固定连接;所述下导向杆(8)置于导向筒(7)内并与导向筒(7)的底端固定连接,所述下导向杆(8)的接触斜面和中心杆(3)的接触斜面相对,且相互错位;所述推杆(9)活动安装于下导向杆(8)内,且所述推杆(9)上部外侧的外齿与下导向杆(8)下部内侧的内齿配合,所述推杆(9)的下部置于吊臂组件(1)下部的插入口内,所述推杆(9)的上端面上还设置有驱动斜面;所述起重销(13)活动安装在吊臂组件(1)下部插入口两侧的安装孔中,所述起重销(13)的驱动端分别与拉簧(14)和绳(12)连接,所述拉簧(14)的另一端固定于连接梁(15)内,所述绳(12)通过定滑轮(10)与导向体(2)固定连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:梁承锋葛鹏吴地勇税小龙周萍
申请(专利权)人:贵州航天天马机电科技有限公司
类型:新型
国别省市:贵州;52

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