本实用新型专利技术公开了一种吊具平衡马达自动锁止吊装装置，包括：吊钩，所述吊钩下端通过第一转轴铰接有两组连杆以及一解锁机构的上端部，所述两组连杆分别通过第二转轴和第三转轴铰接有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手的中端位置叠合并通过第四转轴与所述解锁机构的下端部铰接。本实用新型专利技术利用连杆与机械手形成杠杆原理及通过机械手上的挂钩配合马达自身的重力，进行锁止，然后利用叉车即可提起马达，安全快捷，实现马达的吊装，充分利用了力学原理，将复杂的拆装简单化及工艺化。保证了吊装安全的同时，提高了吊装效率、维修速度和安全性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及属于集装箱门式起重机领域，具体涉及一种吊具平衡马达自动锁止吊装装置。
技术介绍
目维修吊具平衡马达时，由于空间狭小，拆装十分不便。以前拆装的时候都是用撬棍撬出，由于位置较高，存在安全隐患及损坏马达的可能性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种吊具平衡马达自动锁止吊装装置。根据本技术的一方面，提供了一种吊具平衡马达自动锁止吊装装置，包括:吊钩，所述吊钩下端通过第一转轴铰接有两组连杆以及一解锁机构的上端部，所述两组连杆分别通过第二转轴和第三转轴铰接有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手的中端位置叠合并通过第四转轴与所述解锁机构的下端部铰接。进一步的，所述第一机械手和第二机械手的下端部均设有多组阶梯排布的挂钩，所述每两组挂钩之间设有间隔。进一步的，所述解锁机构包括解锁杆，所述解锁杆与第一转轴铰接处设有弹簧，在所述解锁杆的前端部设有拉环。进一步的，所述解锁杆为方通杆。进一步的，在所述解锁杆的下端设有条状的锁紧导槽。本技术的有益效果为:本技术利用连杆与机械手形成杠杆原理及通过机械手上的挂钩配合马达自身的重力，进行锁止，然后利用叉车即可提起马达，安全快捷，实现马达的吊装，充分利用了力学原理，将复杂的拆装简单化及工艺化，保证了吊装安全的同时，提高了吊装效率、维修速度和安全性。【附图说明】图1为吊具平衡马达自动锁止吊装装置的结构示意图。图2为本技术的使用状态示意图。图3为本技术的侧视示意图。图4为解锁机构的侧面结构示意图。图5为图4的正面结构示意图。图6为图4的背面结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。图1至图6示意性地显示了根据本技术的一种吊具平衡马达自动锁止吊装装置。本实施例提供的一种吊具平衡马达自动锁止吊装装置，请参阅图1和图2，该吊具平衡马达自动锁止吊装装置包括:吊钩001以及解锁机构002，其中请参与图3至图6，解锁机构002包括方通杆制成的解锁杆021，在所述解锁杆021的前端部设有拉环022，在所述解锁杆021的下端设有条状的锁紧导槽023以及贯穿解锁杆021的解锁孔025，所述解锁杆021与第一转轴铰接处设有弹簧024，使得解锁杆021可通过一定压力按压拉紧，所述吊钩001下端通过第一转轴003铰接有两组连杆004(005)以及一解锁杆021的上端部，所述两组连杆004(005)分别通过第二转轴006和第三转轴007铰接有第一机械手008和第二机械手009，所述第一机械手008和第二机械手009的中端位置叠合并通过第四转轴010与所述解锁杆021的下端部铰接，具体的是第四转轴010通过螺栓定位于解锁孔025和锁紧导槽023上，可根据需要进行位置的调整，通过弹簧024的设计可以实现对解锁杆021的前后移动的调整，有一定的防震功能，所述第一机械手008和第二机械手009的下端部均设有多组阶梯排布的挂钩011，所述每两组挂钩011之间设有间隔，在本实施例中共设有两组对称的挂钩011，请参阅图2，为本技术在使用状态时挂钩011锁紧马达012的外壳的螺栓的示意图，。本技术的有益效果为:本技术利用连杆004(005)与机械手形成杠杆原理及通过机械手上的挂钩011配合马达012自身的重力，进行锁止，然后利用叉车即可提起马达012，安全快捷，实现马达012的吊装，充分利用了力学原理，将复杂的拆装简单化及工艺化，保证了吊装安全的同时，提高了吊装效率、维修速度和安全性。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。【主权项】1.一种吊具平衡马达自动锁止吊装装置，其特征在于，包括:吊钩，所述吊钩下端通过第一转轴铰接有两组连杆以及一解锁机构的上端部，所述两组连杆分别通过第二转轴和第三转轴铰接有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手的中端位置叠合并通过第四转轴与所述解锁机构的下端部铰接。2.根据权利要求1所述的吊具平衡马达自动锁止吊装装置，其特征在于，所述第一机械手和第二机械手的下端部均设有多组阶梯排布的挂钩，所述每两组挂钩之间设有间隔。3.根据权利要求1所述的吊具平衡马达自动锁止吊装装置，其特征在于，所述解锁机构包括解锁杆，所述解锁杆与第一转轴铰接处设有弹簧，在所述解锁杆的前端部设有拉环。4.根据权利要求3所述的吊具平衡马达自动锁止吊装装置，其特征在于，所述解锁杆为方通杆。5.根据权利要求3所述的吊具平衡马达自动锁止吊装装置，其特征在于，在所述解锁杆的下端设有条状的锁紧导槽。【专利摘要】本技术公开了一种吊具平衡马达自动锁止吊装装置，包括：吊钩，所述吊钩下端通过第一转轴铰接有两组连杆以及一解锁机构的上端部，所述两组连杆分别通过第二转轴和第三转轴铰接有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手的中端位置叠合并通过第四转轴与所述解锁机构的下端部铰接。本技术利用连杆与机械手形成杠杆原理及通过机械手上的挂钩配合马达自身的重力，进行锁止，然后利用叉车即可提起马达，安全快捷，实现马达的吊装，充分利用了力学原理，将复杂的拆装简单化及工艺化。保证了吊装安全的同时，提高了吊装效率、维修速度和安全性。【IPC分类】B66C1/28【公开号】CN204661130【申请号】CN201520219534【专利技术人】罗刚, 王军, 简金杏, 伍荣聪, 范水养, 李鹏 【申请人】赤湾集装箱码头有限公司【公开日】2015年9月23日【申请日】2015年4月14日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种吊具平衡马达自动锁止吊装装置，其特征在于，包括：吊钩，所述吊钩下端通过第一转轴铰接有两组连杆以及一解锁机构的上端部，所述两组连杆分别通过第二转轴和第三转轴铰接有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手的中端位置叠合并通过第四转轴与所述解锁机构的下端部铰接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗刚，王军，简金杏，伍荣聪，范水养，李鹏，
申请(专利权)人：赤湾集装箱码头有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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