无人机的主起落架压力式刹车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机的主起落架压力式刹车装置，它包括主起落架、机轮，主起落架通过机轮主轴与机轮连接，机轮一侧设有刹车碟，机轮主轴上与刹车碟对应位置设有硅胶刹车片，机轮主轴外侧设有限位轮挡和锁死螺栓。本实用新型专利技术适用于对起飞重量要求苛刻的微型飞行器，本实用新型专利技术在飞机自身重量的基础上只增加了５～１０克的重量，依靠无人机降落瞬间机体对主起落架产生的压力，把它转化为刹车片的刹车作用力，本实用新型专利技术制作简单，调节方便，在飞行重量减轻方面有极大的优势，着陆距离缩短，刹车效果好，同时随着压力的变化而产生良好的刹车线性。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人驾驶飞机或模型飞机使用的刹车装置， 特别是无人机的主起落架压力式剎车装置。技术背景一般传统的刹车服伺控制系统刹车性能好，但其重量达150克左 右，对于无人驾驶飞机或模型飞机，几十克的重量会导致飞机飞行性 能发生巨大变化，甚至不能飞行，因此，在考虑飞行重量的前提下， 传统的刹车服伺控制系统不适合于体积较小的无人机使用。
技术实现思路
本技术提供一种依靠重力变换为刹车作用力的无人机主起 落架压力式刹车装置，适用于对飞行重量要求苛刻和降落跑道不足的 无人机及模型飞机。本技术的技术解决方案是无人机的主起落架压力式剎车装 置，包括主起落架、机轮，主起落架通过机轮主轴与机轮连接，机轮 一侧设有刹车碟，机轮主轴上与刹车碟对应位置设有硅胶刹车片，机轮主轴外侧设有限位轮挡和锁死螺栓。本技术依靠飞机降落时自身对主起落架产生的压力来实现 机轮的刹车，它适用于对起飞重量要求苛刻的微型飞行器，本实用新 型不需要繁瑣的传统剎车装置，在飞机自身重量的基础上只增加了 5 ~ 10克的重量，利用无人机降落瞬间机体对主起落架产生的压力， 把它转化为刹车片的剎车作用力，本技术制作简单，调节方便， 在飞行重量减轻方面有极大的优势，着陆距离缩短，刹车效果好，同 时随着压力的变化而产生良好的刹车线性。附图说明附图为本技术结构示意图。具体实施方式无人机的主起落架压力式刹车装置，包括主起落架1、机轮3, 由于考虑到飞机降落时产生的压力使主起落架1变形，才能将作用力 传递给剎车碟5和刹车片6，所以采用韧性好而强度高的碳纤维材料的主起落架1，机轮主轴2穿过起落架1的固定孔将主起落架1与机 轮3连接，机轮主轴2在主起落架1另 一侧通过螺帽4固定锁死主起 落架1，机轮主轴2穿过机轮3,机轮3 —侧设有剎车碟5,剎车碟5 的接触平面有一定的粗糙度，机轮主轴2上与剎车碟5对应位置设有 硅胶剎车片6，硅胶刹车片6平面与刹车碟5平面相对安装，刹车碟 5与硅胶剎车片6之间的间距为0.1-0.5亳米。机轮主轴2外侧设 有限位轮挡7和锁死螺栓8。 本技术工作原理如下主机落架与机身的安装点与两轮分布呈等腰三角形排列。 由于选用的机翼翼型所致，飞机起飞滑跑速度增加，机翼在0度 迎角时也会产生升力，滑跑速度越大，升力越大，因此，在起飞状态 下，由于升力的变大，起落架的承重负载变小，变形减小，两轮在同 一纵向平行线上，在0.5毫米的自由间隙中，刹车碟将与硅胶刹车片 分离，不产生较大摩擦阻力。也就是起飞滑跑的速度越大，机翼升力 越大，起落架承重越小，变形越小，机轮剎车蝶与硅胶剎车片的摩擦 越小，转动越灵活，从而实现顺利起飞。飞机在降落接地的瞬间，机体和地面的冲击力最大，将重力全部 施加在起落架上，此时起落架发生最大幅度的变形，呈最大外八字形 状，此时两机轮由原本在同一纵向平行线转变为各自向外产生了一定 的角度，机轮则向装置有硅胶剎车片的方向靠近，使剎车碟与硅胶刹 车片接触而产生摩擦阻力，以起到刹车的作用。在实践中，由于飞机 降落接地后滑跑的速度越来越小，机翼的升力随之变小，则起落架的 载荷变大。主起落架的变形角度越来越大，剎车碟与硅胶刹车片的摩 擦阻力随之越来越大。起到刹车作用的同时，还形成了较好的刹车线 形。权利要求1、无人机的主起落架压力式刹车装置，包括主起落架(1)、机轮(3)，主起落架(1)通过机轮主轴(2)与机轮(3)连接，其特征在于机轮(3)一侧设有刹车碟(5)，机轮主轴(2)上与刹车碟(5)对应位置设有硅胶刹车片(6)，机轮主轴(2)外侧设有限位轮挡(7)和锁死螺栓(8)。2、 如权利要求1所述的无人机的主起落架压力式刹车装置，其 特征在于所述的剎车碟(5 )与硅胶刹车片(6 )之间的间距为0. 1 ~ 0.5毫米。专利摘要本技术涉及无人机的主起落架压力式刹车装置，它包括主起落架、机轮，主起落架通过机轮主轴与机轮连接，机轮一侧设有刹车碟，机轮主轴上与刹车碟对应位置设有硅胶刹车片，机轮主轴外侧设有限位轮挡和锁死螺栓。本技术适用于对起飞重量要求苛刻的微型飞行器，本技术在飞机自身重量的基础上只增加了5～10克的重量，依靠无人机降落瞬间机体对主起落架产生的压力，把它转化为刹车片的刹车作用力，本技术制作简单，调节方便，在飞行重量减轻方面有极大的优势，着陆距离缩短，刹车效果好，同时随着压力的变化而产生良好的刹车线性。文档编号B64C25/44GK201086821SQ20072003243公开日2008年7月16日 申请日期2007年8月3日 优先权日2007年8月3日专利技术者剑 唐, 辉 杨, 王小平, 王根铎, 王武仕 申请人:西安大地测绘工程有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人机的主起落架压力式刹车装置，包括主起落架（１）、机轮（３），主起落架（１）通过机轮主轴（２）与机轮（３）连接，其特征在于：机轮（３）一侧设有刹车碟（５），机轮主轴（２）上与刹车碟（５）对应位置设有硅胶刹车片（６），机轮主轴（２）外侧设有限位轮挡（７）和锁死螺栓（８）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王小平，唐剑，王根铎，杨辉，王武仕，
申请(专利权)人：西安大地测绘工程有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：87[中国|西安]