一种伸缩式机械手安装检修车制造技术

本发明专利技术涉及一种伸缩式机械手安装检修车。所述检修车包括四轮小车、电液推杆、升降架、行车及行车导轨；所述升降架和电液推杆安装在四轮小车上，所述行车安装在行车导轨上，所述行车导轨安装在升降架上。所述四轮小车配备有四个车轮，其中一侧的两个为定向车轮，另一侧的两个为可由转向车轮操纵机构控制方向的转向车轮。所述四轮小车具有小车车架，所述小车车架上装有四个可旋转升起、降落的千斤顶；所述升降架由固定架、一级升降架及二级升降架构成，小车车架上安装所述固定架及电液推杆。本发明专利技术结构新颖、操作简便、安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及核工业远距离操作
，具体涉及一种用于伸缩式主从机械手安装、拆卸的专用安装、检修车及运输车系统。
技术介绍
在核领域，从事核科学研宄及生产的行业对放射性物质进行操作时均离不开一类特殊的远距离操作设备一一核用机械手。该类设备与其他普通操作设备的主要区别在于它能够通过适当的生物屏蔽将操作人员与危险环境隔开进行操作，其目的是使操作人员与操作对象隔开，在保证人员安全的前提下对放射性物质进行操作。其应用领域涵盖核电、后处理、分析实验室及医疗领域，是核领域不可缺少的远距离操作工具。其中采用机械传动的主从式机械手操作轻便灵活，操作能力大、适用范围广，是最普遍应用的一类机械手。我国核工业起步较晚，主从机械手的研制、应用工作起步也较晚。我国早期核工业研宄及生产所使用的主从机械手均为原苏联与上世纪50年代提供给我国的M22型机械手或后来国内仿制品MJ-1型、MJ-2型及MJ-3型，这些机械手在五、六十年代为我国核工业的发展发挥了一定的作用，但由于上述型号的机械手结构设计不够合理，性能较差，在操作能力、密封可靠性等方面已不能满足日益发展的核工业需求。到上世纪80年代我国开展了新型主从机械手的研制，先后研制成功了多型主从机械手。目前国内已能生产各类核用机械手，产品性能、质量与国外同类型号产品相当，其中ZC106型主从机械手是国内目前研制成功的技术性能最先进，操作能力最大的一型主从机械手，在国内主要核工程中有广泛的应用。ZC106型主从机械手如图1所示，该型主从机械手主要由主动臂、穿墙管及从动臂三大部分组成，上述三大部件可分离，适用于大型热室的操作，是应用最为广泛的一型机械手。其安装顺序如图2所示为:先将穿墙管组件21插入预埋穿墙套管22内，再将从动臂组件23与主动臂组件24分别在热室25内、外安装到穿墙管上。该型手操作范围大，故安装高度较高，在核工程中使用此类机械手的大型热室内一般安装有吊车，从动臂组件可通过热室内吊车安装在从动臂上，若在热室操作前区专门配备用于安装穿墙管组件及主动臂组件的吊车很不经济，此外吊车的吊运范围存在死区，很难满足机械手的安装要求。国内一直以来缺乏一种其专用的安装检修设备。
技术实现思路
本专利技术正是针对上述问题所开发的一种新型伸缩式主从机械手安装检修车，本专利技术可以自身起吊装置实现伸缩式主从机械手安装与拆卸，同时其外形尺寸既可满足安装的高度要求，又可满足在厂房内的转运要求。本专利技术通过以下技术方案实现:提供一套检修车以实现无其他辅助起吊设备的情况下实现伸缩式主从机械手主动臂和穿墙管的快速安装、拆卸。本专利技术提供一种伸缩式机械手安装检修车，所述检修车包括四轮小车、电液推杆、升降架、行车及行车导轨；所述升降架和电液推杆安装在四轮小车上，所述行车安装在行车导轨上，所述行车导轨安装在升降架上。进一步地，如上所述的伸缩式机械手安装检修车，所述四轮小车配备有四个车轮，其中一侧的两个为定向车轮，另一侧的两个为可由转向车轮操纵机构控制方向的转向车轮。进一步地，如上所述的伸缩式机械手安装检修车，所述四轮小车具有小车车架，所述小车车架上装有四个可旋转升起、降落的千斤顶；所述升降架由固定架、一级升降架及二级升降架构成，所述二级升降架安装在一级升降架内并可在上述一级升降架内移动，所述一级升降架安装在固定架内并可在上述固定架内移动；小车车架上安装所述固定架及电液推杆。进一步地，如上所述的伸缩式机械手安装检修车，小车车架上安装有两个托架。进一步地，如上所述的伸缩式机械手安装检修车，所述固定架由型钢焊接而成，其上端两侧分别设有一个固定导向轮及一个链条固定螺栓。进一步地，如上所述的伸缩式机械手安装检修车，所述一级升降架由型钢焊接而成，其两侧分别装有两个固定导向轮和两个移动导向轮，使其可以在固定架内移动，所述一级升降架上端两侧安装有换向链轮，其上端横梁与电液推杆的活塞固定连接。进一步地，如上所述的伸缩式机械手安装检修车，所述二级升降架由型钢焊接而成，其两侧分别装有两个固定导向轮和两个移动导向轮，使其可以在一级升降架内移动，其中上面两个移动导向轮分别配备一个链条固定螺栓。进一步地，如上所述的伸缩式机械手安装检修车，所述二级升降架上端装所述行车导轨，供所述行车移动之用。进一步地，如上所述的伸缩式机械手安装检修车，所述检修车进一步包括传动链条，其两端分别用链条固定螺栓固定于固定架及二级升降架上部的两个移动导向轮上，所述二级升降架依靠所述移动链条联动升降。本专利技术结构新颖、操作简便、安全可靠。【附图说明】图1为现有技术中的ZC106型主从机械手的结构示意图；图2为现有技术中的ZC106型主从机械手的安装过程示意图；图3所示为检修车总体示意图，其中:1-四轮小车、2-固定架、3-—级升降架、4-二级升降架、5-行车导轨、6-行车、7-传动链条及8-电液推杆；图4为四轮小车示意图，其中:9-定向车轮、10-千斤顶、11-托架、12-转向车轮、13-转向车轮操纵机构、14-待安装机械手穿墙管、15-小车车架；图5为固定架示意图，其中:16_固定导向轮、17-链条固定螺栓；图6为一级升降架示意图，其中:18_换向链轮、19-上端横梁、20-移动导向轮；图7为二级升降架示意图；图8为本专利技术的检修车的操作程序的准备工作示意图；图9为带安装的穿墙管抬放在托架上的示意图；图10为吊起穿墙管到墙管的轴线高度示意图；图11为插入穿墙管过程示意图；图12为固定穿墙管过程示意图；图13为吊起主动臂过程示意图；图14为安装主动臂过程示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细的描述。如图3所示，检修车由可张开底座的四轮小车1、电液推杆8、升降架、传动链条7，行车6 (以下也称为起重手拉葫芦或手拉单轨行车)及行车导轨5等主要部件组成。升降架由固定架2、一级升降架3及二级升降架4构成。所述二级升降架安装在一级升降架内并可在上述一级升降架内移动，所述一级升降架安装在固定当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩式机械手安装检修车，其特征在于：所述检修车包括四轮小车、电液推杆、升降架、行车及行车导轨；所述升降架和电液推杆安装在四轮小车上，所述行车安装在行车导轨上，所述行车导轨安装在升降架上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡国辉，陈丽惠，降宇波，沈琛林，宋文博，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11