一种谷物进仓自动流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种谷物进仓自动流水线，包括依序衔接的稻屑分离器、谷物烘干机和自动灌装机；所述稻屑分离器主要包括有漏斗、栅板和输送带，所述栅板通过支架倾斜安装于漏斗下方，整个栅板上均布设置有大于谷粒的过滤孔，栅板的中部与支架活动连接，栅板的一端下方与高强度弹簧相抵连接，栅板的另一端下方与一棘轮相抵连接，所述棘轮由棘轮电机驱动运转；所述输送带位于栅板下方，输送带的输出端与烘干机的进料口衔接；所述烘干机的出料导管直接延伸到自动罐装机上。本实用新型专利技术可实现稻屑二次分离、谷物烘干和谷物罐装的全自动化操作，具有操作简便、人力成本低、工作效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农用机械，具体为一种谷物进仓自动流水线。
技术介绍
在现在的农耕当中，虽然收割机在田间作业时已经对稻谷进行第一次稻杆和谷粒的分离，但是并不彻底，而这些残留的稻杆对烘干机的正常作业产生一定的影响，所以在谷物进入烘干机之前增加稻肩分离这道工序，用于保证烘干过程的有效作业，因此整个谷物进仓过程会涉及稻肩二次分离、谷物烘干和谷物罐装三个步骤，但在目前，三个步骤中仅谷物烘干采用烘干机，其他稻肩二次分离和谷物罐装基本上还都是依靠人力，不仅劳动强度高、工作效率低，最主要的是农业产区的劳动力日益短缺，无法满足实际加工的需要。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术设计了一种谷物进仓自动流水线，其可实现稻肩二次分离、谷物烘干和谷物罐装的全自动化操作，具有操作简便、人力成本低、工作效率高的特点。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案:一种谷物进仓自动流水线，其特征在于:包括依序衔接的稻肩分离器、谷物烘干机和自动灌装机；所述稻肩分离器主要包括有漏斗、栅板和输送带，所述栅板通过支架倾斜安装于漏斗下方，整个栅板上均布设置有大于谷粒的过滤孔，栅板的中部与支架活动连接，栅板的一端下方与高强度弹簧相抵连接，栅板的另一端下方与一棘轮相抵连接，所述棘轮由棘轮电机驱动运转；所述输送带位于栅板下方，输送带的输出端与烘干机的进料口衔接；所述烘干机的出料导管直接延伸到自动罐装机上。进一步，上述自动罐装机包括内外间隔分布设置的内履带和外履带，其中内履带由两驱动轮驱动进行间歇性的运转，内外履带之间通过若干均匀分布的隔板连接在一起，所述相邻隔板和内外履带之间的空间形成一个个独立的工作腔，每个工作腔在外履带上均设置有一进料口 ；所述烘干机的出料导管直接延伸到自动灌装机的正上方，当有工作腔的进料口运行到烘干机出料导管出口的正下方时停止移动并往进料口中的包装袋进行下料操作。进一步的，上述自动罐装机在烘干机出料导管的出口正下方设置有谷物重量检测装置，谷物重量检测装置根据获得的重量信号来控制谷物烘干机的下料操作和自动灌装机的间歇性运转。进一步的，上述谷物重量检测装置为一类L型的检测杆，检测杆的下部穿过外履带而伸入到工作腔中，检测杆的L型头部与外履带的运动方向保持一致，同时外履带和各隔板在所述检测杆所在的部位均完全镂空。进一步的，上述自动灌装机在谷物重量检测装置上方设置有撑袋机构，该撑袋机构包括一上下贯通的桶体，桶体外壁上呈圆周均匀分布设有多个撑杆，各撑杆的头部各连接一拉线，拉线穿过一限位用的圆环后与一由电机驱动的转盘连接；各撑杆中部通过转轴与桶体活动连接；各撑杆的下部由一圆形弹性圈连接在一起。进一步的，上述自动灌装机在相对重量检测装置的履带运行侧设置有封口机构，该封口机构包括一倒U型封口支架和卡扣定位架，其中封口支架上方连接着可带动其上下起降的升降气缸，封口支架的两侧内均设置有位于上方的夹板和位于下方的紧固件，其中夹板由夹板气缸驱动进行内外伸缩动作，紧固件由紧固件气缸驱动进行内外伸缩动作；所述卡扣定位架垂直位于封口支架的外侧并与所述的紧固件保持同一高度，卡扣定位架的后端安装在一^^扣气缸上，卡扣气缸的动作可带动卡扣定位架上的卡扣进入到封口支架中，卡扣定位架的前端面设置有导槽，导槽上安装两可沿导槽滑动的滑块，两滑块的对侧面中安装着所述卡扣，两滑块之间设置有复位弹簧。进一步的，上述卡扣由公插头和母插座组成，公插头和母插座的一端定位在卡扣定位架的导槽上并可沿导槽滑动；所述公插头上间隔设置有若干个卡头，每个卡头由一人字型的头部和一 Y形的支座构成；所述母插座上设置有与所述卡头位置对应的卡槽，卡槽由位于里面的V型槽和位于口部的直通槽构成，且V型槽的最大宽度与卡头的最大宽度对应，直通槽的宽度小于V型槽的最大宽度而在两者的连接部位形成锁定凸台。进一步的，上述罐装机与一自动上袋装置衔接，该自动上袋装置包括上袋张口机构和撑袋机构动作装置；其中上袋张口机构包括一定位在机架上的置物平台，该置物平台可随其上包装袋数量的减少而逐渐上抬，置物平台的前侧上方设置有带一排钩齿的滚轴，滚轴由机架上的滚轴电机驱动；滚轴的转动可使钩齿勾住置物平台上一个包装袋的上袋口而使袋口张开，同时滚轴的前侧上方设有一分离隔板，隔板上设有刚好使每个钩齿通过的分离槽；所述撑袋机构动作装置包括一活动基座，活动基座刚好位于上袋张开机构和灌装机的正中间，所述活动基座包括一底座，底座上设置有可相对底座旋转的转盘，转盘的上方设置有可相对转盘上下升降的升降台，升降台的一侧设有连接臂，连接臂的端部与所述的撑袋机构的桶体上方通过一转轴活动铰接；所述活动基座与上袋张开机构之间设有一中间高两侧低的弧形支撑面；当撑袋机构随活动基座转动到上袋张开机构侧时可使其桶体与弧形支撑面的相互挤压而使撑袋机构以螺旋形的运动方式由垂直状态转化为水平状态再转化为垂直状态，而当撑袋机构转动到灌装机侧时刚好位于谷物重量检测装置的上方。进一步的，上述活动基座中的转盘通过中心转轴定位在底座上，转盘下方圆周均勾分布设置有若干个开叉式的三滚轮机构，底座上方设置有一环形槽；所述每个三滚轮机构中的外滚轮在环形槽底边的外沿上运行，中间滚轮在环形槽的底面上运行，内滚轮在环形槽底边的内沿上运行。本专利技术通过稻肩分离器进一步使稻肩和谷物分离彻底，由自动上袋装置配合撑袋机构将包装袋逐一张口并转移到灌装机的进料口内；以上分离后的谷物通过输送带送入烘干机中进行烘干操作，而烘干后的谷物由烘干机出料导管输出直接送往灌装机中的包装袋中进行罐装和封口，整个谷物进仓流程实现了全自动的机械化操作，可有效降低劳动强度，减轻人力成本，提高工作效率。【附图说明】图1、本专利技术的总体结构布局示意图；图2、本专利技术稻肩分离器的立体结构示意图；图3、本专利技术稻肩分离器省略掉机架的立体结构示意图；图4、本专利技术灌装机的立体结构示意图；图5、本专利技术谷物重量检测装置的立体结构示意图；图6、本专利技术撑袋机构的立体结构示意图；图7、本专利技术封口机构的立体结构示意图；图8、本专利技术卡扣的立体结构示意图；图9、本专利技术自动上袋装置的立体结构示意图；图10、本专利技术自动上袋装置另一视角的立体结构示意图；图11、本专利技术撑袋机构动作装置的活动基座中底座与转盘的连接结构。【具体实施方式】如图1所示，一种谷物进仓自动流水线，包括依序衔接的稻肩分离器1、谷物烘干机2和自动灌装机3。如图2和3所示，所述稻肩分离器I主要包括有漏斗11、栅板12和输送带13。所述栅板12通过支架14倾斜安装于漏斗11下方，整个栅板12上均布设置有过滤孔121，该过滤孔121为仿谷粒外形的椭圆形孔，其孔径稍微大于实际谷粒的外径。栅板12的中部与支架14通过转轴122活动连接，栅板12的一端下方与高强度弹簧15相抵连接，栅板12的另一端下方与一棘轮16相抵连接，所述棘轮16由棘轮电机17驱动运转；所述输送带13位于栅板12下方，输送带13的输出端与烘当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种谷物进仓自动流水线，其特征在于：包括依序衔接的稻屑分离器、谷物烘干机和自动灌装机；所述稻屑分离器主要包括有漏斗、栅板和输送带，所述栅板通过支架倾斜安装于漏斗下方，整个栅板上均布设置有大于谷粒的过滤孔，栅板的中部与支架活动连接，栅板的一端下方与高强度弹簧相抵连接，栅板的另一端下方与一棘轮相抵连接，所述棘轮由棘轮电机驱动运转；所述输送带位于栅板下方，输送带的输出端与烘干机的进料口衔接；所述烘干机的出料导管直接延伸到自动罐装机上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：章永华，何建慧，
申请(专利权)人：何建慧，台州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33