基于CAN总线的取件防错系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于CAN总线的取件防错系统，该取件防错系统包括工业控制平台、Web服务器和若干个CAN总线防错取件装置；所述防错取件装置在同一段CAN总线上并行运行，通过CAN总线协议与工业控制平台进行通信；工业控制平台与Web服务器连接；所述工业控制平台获取取件任务列表后，通过CAN总线协议发送取件命令至CAN总线防错取件装置并随时检测其状态反馈；所述CAN总线防错取件装置用于引导操作人员取件，并将操作结果传输至工业控制平台。本实用新型专利技术提供的一种基于CAN总线的取件防错系统，采用CAN总线技术，减少硬件布线的成本与工作量，提升了后期维护与扩展的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种取件防错系统，特别涉及一种基于CAN总线的取件防错系统。
技术介绍
装配制造中的选配料作业，或库房管理中的进出库放置、取料操作，都需要在大量类似的零件中准确快速的找到目标并进行操作。常用的方式是使用指示灯来引导操作员，然后通过按钮/拨杆等确认开关来确认取料操作。但通常方案中的指示灯与确认开关为独立安装的，有大量的硬件布线与安装工作量。系统的维护与扩展也不方便。使用集成的智能装置能有效的实现取件防错的目的，而且，CAN总线技术为开放协议，能方便的集成到其它系统应用中。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种基于CAN总线的取件防错系统，使用集成化的智能防错取件装置实现智能化的取件工作指导与取件操作结果检测，有效地提高了工作效率，减少了错误操作。同时，采用CAN总线技术，减少硬件布线的成本与工作量，提升了后期维护与扩展的工作效率。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案:基于CAN总线的取件防错系统，该取件防错系统包括工业控制平台、Web服务器和若干个CAN总线防错取件装置；所述若干个CAN总线防错取件装置在同一段CAN总线上并行运行，通过CAN总线协议与工业控制平台进行通信；工业控制平台与Web服务器连接；所述工业控制平台用于获取取件任务列表，通过CAN总线协议发送取件命令至CAN总线防错取件装置；所述CAN总线防错取件装置用于引导操作人员取件，并将操作结果传输至工业控制平台；所述防错取件装置包括CAN总线通信模块、开关信号检测模块、LED指示模块、控制器和快接插头；所述防错取件装置收到取件指令后LED指示模块为亮起状态，引导操作人员取件，完成取件后操作人员拨动开关，开关信号检测模块检测到开关的信号变化，LED指示模块为熄灭状态；所述防错取件装置没有收到取件指令，开关信号检测模块检测到开关的信号变化，LED指示模块为闪烁状态并报警；所述快接插头与四芯扁平电缆干线连接，用于CAN通讯和供电；所述控制器用于数据处理。进一步，所述取件防错系统还包括条码扫描器，所述取件任务列表可以通过条码扫描器获取。进一步，所述工业控制平台为平板电脑。本技术的有益效果在于:本技术提供的一种基于CAN总线的取件防错系统，使用集成化的智能防错取件装置实现智能化的取件工作指导与取件操作结果检测，有效地提高了工作效率，减少了错误操作。同时，该系统采用CAN总线技术，减少了硬件布线的成本与工作量，提升了后期维护与扩展的工作效率。【附图说明】为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述，其中:图1为本技术所述的基于CAN总线的取件防错系统；图2为CAN总线防错装置；图3为CAN总线防错装置的通信模块电路原理图；图4为CAN总线防错装置的LED指示模块的电路原理图；图5为CAN总线防错装置的电路原理图；其中，I为CAN总线的防错取件装置，2为指示灯，3为拨动开关，4为快接插头。【具体实施方式】下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。本技术提供的一种基于CAN总线的取件防错系统，如图1所示，该取件防错系统包括工业控制平台、Web服务器和若干个CAN总线防错取件装置；所述若干个CAN总线防错取件装置在同一段CAN总线上并行运行，通过CAN总线协议与工业控制平台进行通信；工业控制平台与Web服务器连接；工业控制平台通过TCP/IP协议与Web服务器进行通信以交换任务信息与操作记录(按需配置)，所述工业控制平台获取取件任务列表后，通过CAN总线协议发送取件命令至CAN总线防错取件装置并随时检测其状态反馈；所述CAN总线防错取件装置用于引导操作人员取件，并将操作结果传输至工业控制平台。所述防错取件装置包括CAN总线通信模块、开关信号检测模块、LED指示模块、控制器和快接插头；所述防错取件装置收到取件指令后LED指示模块为亮起状态，引导操作人员取件，完成取件后操作人员拨动开关，开关信号检测模块检测到开关的信号变化，LED指示模块为熄灭状态；所述防错取件装置没有收到取件指令，开关信号检测模块检测到开关的信号变化，LED指示模块为闪烁状态并报警；所述快接插头与四芯扁平电缆干线连接，用于CAN通讯和供电；所述控制器用于数据处理。取件防错系统采用嵌入式工业平板电脑作为控制平台，主频IGHZ以上。取件防错系统还包括条码扫描器，取件任务列表可以通过条码扫描器获取。图2为CAN总线防错取件装置，该装置包括CAN总线通信模块、开关信号检测模块、LED指示模块、数据处理模块和快接插头；开关为拨动开关或者按钮；所述快接插头与四芯扁平电缆干线连接，用于CAN通讯和供电。图3为CAN总线通信模块的电路原理图，基于CAN总线的取件防错系统的CAN总线通信模块采用电气隔离式CAN收发器。图4为LED指示模块的电路原理图，基于CAN总线的取件防错系统的LED指示模块包括LED指示灯、光耦合电路和三极管电路。图5为基于CAN总线的取件防错系统的电路原理图。最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本技术进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本技术权利要求书所限定的范围。【主权项】1.基于CAN总线的取件防错系统，其特征在于:该取件防错系统包括工业控制平台、Web服务器和若干个CAN总线防错取件装置；所述若干个CAN总线防错取件装置在同一段CAN总线上并行运行，通过CAN总线协议与工业控制平台进行通信；工业控制平台与Web服务器连接；所述工业控制平台用于获取取件任务列表，通过CAN总线协议发送取件命令至CAN总线防错取件装置；所述CAN总线防错取件装置用于引导操作人员取件，并将操作结果传输至工业控制平台； 所述防错取件装置包括CAN总线通信模块、开关信号检测模块、LED指示模块、控制器和快接插头；所述防错取件装置收到取件指令后LED指示模块为亮起状态，引导操作人员取件，完成取件后操作人员拨动开关，开关信号检测模块检测到开关的信号变化，LED指示模块为熄灭状态；所述防错取件装置没有收到取件指令，开关信号检测模块检测到开关的信号变化，LED指示模块为闪烁状态并报警；所述快接插头与四芯扁平电缆干线连接，用于CAN通讯和供电；所述控制器用于数据处理。2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的取件防错系统，其特征在于:所述取件防错系统还包括条码扫描器，所述取件任务列表可以通过条码扫描器获取。3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的取件防错系统，其特征在于:所述工业控制平台为平板电脑。【专利摘要】本技术涉及一种基于CAN总线的取件防错系统，该取件防错系统包括工业控制平台、Web服务器和若干个CAN总线防错取件装置；所述防错取件装置在同一段CAN总线上并行运行，通过CAN总线协议与工业控制平台进行通信；工业控制平台与Web服务器连接；所述工业控制平台获取取件任务列表后，通过CAN总线协议发送取件命令至CAN总线防错取件装置并随时检测其状态反馈；所述CAN总线防错取件装置用于引导操作人员取件，并将操作结果传输至工业控制平台。本技术提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于CAN总线的取件防错系统，其特征在于：该取件防错系统包括工业控制平台、Web服务器和若干个CAN总线防错取件装置；所述若干个CAN总线防错取件装置在同一段CAN总线上并行运行，通过CAN总线协议与工业控制平台进行通信；工业控制平台与Web服务器连接；所述工业控制平台用于获取取件任务列表，通过CAN总线协议发送取件命令至CAN总线防错取件装置；所述CAN总线防错取件装置用于引导操作人员取件，并将操作结果传输至工业控制平台；所述防错取件装置包括CAN总线通信模块、开关信号检测模块、LED指示模块、控制器和快接插头；所述防错取件装置收到取件指令后LED指示模块为亮起状态，引导操作人员取件，完成取件后操作人员拨动开关，开关信号检测模块检测到开关的信号变化，LED指示模块为熄灭状态；所述防错取件装置没有收到取件指令，开关信号检测模块检测到开关的信号变化，LED指示模块为闪烁状态并报警；所述快接插头与四芯扁平电缆干线连接，用于CAN通讯和供电；所述控制器用于数据处理。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑波，李镇，
申请(专利权)人：重庆友诚自动化工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85