基于CAN总线的防错取件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于CAN总线的防错取件装置，该装置包括CAN总线通信模块、开关信号检测模块、LED指示模块、控制器和快接插头；所述装置收到取件指令后LED指示模块为亮起状态，引导操作人员取件，完成取件后操作人员拨动开关，开关信号检测模块检测到开关的信号变化，LED指示模块为熄灭状态；所述装置没有收到取件指令，开关信号检测模块检测到开关的信号变化，LED指示模块为闪烁状态并报警；所述快接插头与四芯扁平电缆干线连接，用于CAN通讯和供电，所述控制器用于数据处理。本实用新型专利技术所提供的基于CAN总线的防错取件装置，能有效地减少错误操作，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种防错取件装置，特别涉及一种基于CAN总线的防错取件装置。
技术介绍
装配制造中的选配料作业，或库房管理中的进出库放置、取料操作，都需要在大量类似的零件中准确快速的找到目标并进行操作。常用的方式是使用指示灯来引导操作员，然后通过按钮/拨杆等确认开关来确认取料操作。但通常方案中的指示灯与确认开关为独立安装的，有大量的硬件布线与安装工作量。系统的维护与扩展也不方便。使用集成的智能装置能有效的实现防错取件的目的。总线技术的使用能大量的减少硬件布线的成本与工作量，且提升后期维护与扩展的工作效率，而且，CAN总线技术为开放协议，能方便的集成到其它系统应用中。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种基于CAN总线的防错取件装置，集成化的智能防错取件装置能够准确的指示待取/放的零件，并通过按钮/拨杆等开关确认该取料操作，有效地提高了工作效率，减少了错误操作。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：基于CAN总线的防错取件装置，该防错取件装置包括CAN总线通信模块、开关信号检测模块、LED指示模块、控制器和快接插头；所述防错取件装置收到取件指令后LED指示模块为亮起状态，引导操作人员取件，完成取件后操作人员拨动开关，开关信号检测模块检测到开关的信号变化，LED指示模块为熄灭状态；所述防错取件装置没有收到取件指令，开关信号检测模块检测到开关的信号变化，LED指示模块为闪烁状态并报警；所述快接插头与四<br>芯扁平电缆干线连接，用于CAN通讯和供电；所述控制器用于数据处理。进一步，所述开关为拨动开关或者按钮。进一步，所述CAN总线通信模块采用电气隔离式CAN收发器。进一步，所述LED指示模块包括LED指示灯、光耦合电路和三极管电路。进一步，所述控制器为单片机。本技术的有益效果在于：本技术提供的一种基于CAN总线的防错取件装置，能够准确地判断正确的取件操作流程并对错误操作进行提示或报警能有效提高工作效率，减少错误操作，同时CAN总线技术的使用能大量的减少硬件布线成本与数量，便于维护与后期扩展。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述，其中：图1为本技术所述的基于CAN总线的防错取件装置；图2为CAN总线通信模块的电路原理图；图3为LED指示模块的电路原理图；图4为基于CAN总线的防错取件装置的电路原理图；其中，1为CAN总线的防错取件装置，2为指示灯，3为拨动开关，4为快接插头。具体实施方式下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。本技术提供的一种基于CAN总线的防错取件装置，如图1所示，该装置包括CAN总线通信模块、开关信号检测模块、LED指示模块、控制器和快接插头；开关为拨动开关或者按钮。快接插头与四芯扁平电缆干线连接(24VDC电源线及CAN信号线)，获取电源并与控制电脑通讯，用于CAN通讯和供电。控制器为单片机，用于数据处理。防错取件装置收到取件指令后LED指示模块为亮起状态，引导操作人员取件，完成取件后操作人员拨动开关，开关信号检测模块检测到开关的信号变化，LED指示模块为熄灭状态，操作结果等记录数据通过CAN总线回传；所述装置没有收到取件指令，开关信号检测模块检测到开关的信号变化，LED指示模块为闪烁状态并报警，并将报警信息通过CAN总线回传。图2为CAN总线通信模块的电路原理图，基于CAN总线的防错取件装置的CAN总线通信模块采用电气隔离式CAN收发器。图3为LED指示模块的电路原理图，基于CAN总线的防错取件装置的LED指示模块包括LED指示灯、光耦合电路和三极管电路。图4为基于CAN总线的防错取件装置的电路原理图。最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本技术进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本技术权利要求书所限定的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于CAN总线的防错取件装置，其特征在于：该防错取件装置包括CAN总线通信模块、开关信号检测模块、LED指示模块、控制器和快接插头；所述防错取件装置收到取件指令后LED指示模块为亮起状态，引导操作人员取件，完成取件后操作人员拨动开关，开关信号检测模块检测到开关的信号变化，LED指示模块为熄灭状态；所述防错取件装置没有收到取件指令，开关信号检测模块检测到开关的信号变化，LED指示模块为闪烁状态并报警；所述快接插头与四芯扁平电缆干线连接，用于CAN通讯和供电；所述控制器用于数据处理。

【技术特征摘要】
1.基于CAN总线的防错取件装置，其特征在于：该防错取件装置包括CAN总线通信模块、
开关信号检测模块、LED指示模块、控制器和快接插头；所述防错取件装置收到取件指
令后LED指示模块为亮起状态，引导操作人员取件，完成取件后操作人员拨动开关，开
关信号检测模块检测到开关的信号变化，LED指示模块为熄灭状态；所述防错取件装置
没有收到取件指令，开关信号检测模块检测到开关的信号变化，LED指示模块为闪烁状
态并报警；所述快接插头与四芯扁平电缆干线连接，用于CAN通讯和供电；所述控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑波，罗景，
申请(专利权)人：重庆友诚自动化工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85