【技术实现步骤摘要】
本专利技术是一种微型仿生航空飞行器，尤其是一种具有扑翼装置的仿生微型飞行器。三、
技术实现思路
1、技术问题本专利技术的目的是提供一种微型飞行器的仿生电磁驱动扑翼装置，该扑翼装置模仿昆虫扑翼装置的结构、变形和运动规律，使得安装了该种“仿生电磁驱动扑翼装置”的微型仿生飞行器有两对(或一对)可以像昆虫翅膀一样运动的机翼，从而使得微型仿生飞行器有可能像昆虫一样自由、灵活、敏捷地飞行。2、技术方案本专利技术提供的微型飞行器的仿生电磁驱动扑翼装置，由平面机翼、电磁驱动器、控制系统、机身所组成，平面机翼包括平面网状骨架、消颤振块、薄膜、后动力轴、中动力轴、前动力轴、平面网状骨架主轴，电磁驱动器包括线圈轴、线圈、弹簧、永久磁铁；薄膜粘结在平面网状骨架上，形成翼面，每个平面网状骨架有3根较粗的平面网状骨架主轴，平面网状骨架主轴在机翼的根部伸出有后、中、前3根平行的后动力轴、中动力轴和、前动力轴，该三个动力轴的轴线垂直于飞行器纵向的中心线，每个平面机翼前沿的中偏外侧粘有一个消颤振块；对应每一个平面机翼的每根动力轴，由内外2个独立的、位置相互平行的电磁驱动器驱动，电磁驱动器的线圈轴的一...
【技术保护点】
一种微型飞行器的仿生电磁驱动扑翼装置，其特征在于该扑翼装置由平面机翼、电磁驱动器、控制系统（７）、机身（８）所组成，平面机翼包括平面网状骨架（１）、消颤振块（２）、薄膜（３）、后动力轴（４）、中动力轴（５）、前动力轴（６）、平面网状骨架主轴（１３），电磁驱动器包括线圈轴（９）、线圈（１０）、弹簧（１１）、永久磁铁（１２）；薄膜（３）粘结在平面网状骨架（１）上，形成翼面，每个平面网状骨架（１）有３根较粗的平面网状骨架主轴（１３），平面网状骨架主轴（１３）在机翼的根部伸出有后、中、前３根平行的后动力轴（４）、中动力轴（５）和、前动力轴（６），该三个动力轴的轴线垂直于飞行器纵向的...
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。