一种判断抱轮牵引车过度转向算法制造技术

本发明专利技术公开了一种判断抱轮牵引车过度转向算法，包括驾驶室，所述驾驶室内设有数字处理控制器，其特征在于驾驶室后上方安装有一个激光扫描雷达，所述激光扫描雷达经CAN总线与数字处理控制器相连接，当抱轮牵引车抱起飞机后，激光扫描雷达获取飞机的轮廓数据，通过CAN总线将数据传给总线上的数字处理控制器，大大提高了抱轮牵引车在抱拖飞机时进行直观有效地过渡转向检测、显著降低了计算的复杂度和硬件要求，减小了因车辆元器件本身故障或人为误操作导致的事故的机率，从而提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制
，具体地说是。
技术介绍
目前，通常的飞机抱轮牵引车与飞机之间的接触面安装有扭力传感器，通过测量扭力传感器的数据，间接获得转向数据。根据扭力与角度之间的关系，计算出抱轮牵引车与飞机之间的角度，从而发出预警信号。该对比技术的不足是: 1、扭力传感器只是通过扭力间接测量出飞机与抱轮牵引车之间的夹角，不够直接，对于需要高可靠性的应用场合，随着传感器使用时间的增加，传感器会出现老化现象，参数会发生变化，这样测得得角度值就不会太准确。2、制造传感器材料的材料受温度影响变化大，因此环境温度不同，传感器参数会有变化。3、扭力传感器精度普遍不高，因此无法精确地表达角度的变化。由于这种测量技术存在上述不足，对车辆的操作者要求高，使用时存在误报及漏报现象，因此需要一种更加直接的、可视的测量抱轮牵引车与飞机之间夹角的方法。
技术实现思路
，包括驾驶室，所述驾驶室内设有数字处理控制器，其特征在于驾驶室后上方安装有一个激光扫描雷达，所述激光扫描雷达经CAN总线与数字处理控制器相连接，当抱轮牵引车抱起飞机后，激光扫描雷达获取飞机的轮廓数据，通过CAN总线将数据传给总线上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种判断抱轮牵引车过度转向算法，包括驾驶室，所述驾驶室内设有数字处理控制器，其特征在于驾驶室后上方安装有一个激光扫描雷达，所述激光扫描雷达经CAN总线与数字处理控制器相连接，当抱轮牵引车抱起飞机后，激光扫描雷达获取飞机的轮廓数据，通过CAN总线将数据传给总线上的数字处理控制器，通过数字处理控制器内设有的扫描频率、扫描角度分辨率、扫描开始角度、扫描结束角度、CAN总线波特率和扫描雷达的ID地址对数据进行处理及过渡转向识别，在数字处理控制器的显示屏中显示处理，其具体过度转向算法步骤如下：（1）首先判断数字处理控制器内是否安装有闪存卡，若安装，则将闪存卡中的所有预置飞机机型参数数据文件及车辆参数文件...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋强，高正，于新平，王晓，钟韬，
申请(专利权)人：威海广泰空港设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37