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本发明公开了一种判断抱轮牵引车过度转向算法，包括驾驶室，所述驾驶室内设有数字处理控制器，其特征在于驾驶室后上方安装有一个激光扫描雷达，所述激光扫描雷达经CAN总线与数字处理控制器相连接，当抱轮牵引车抱起飞机后，激光扫描雷达获取飞机的轮廓数据...
该专利属于威海广泰空港设备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过威海广泰空港设备股份有限公司授权不得商用。

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