测试工装及其测试方法技术

本发明专利技术提供一种测试工装及其测试方法，其中的测试工装包括测试工位、抓取机构和上料缓冲机构；其中，上料缓冲机构用于放置待测产品，以及调整待测产品在上料缓冲机构上的位置；抓取机构用于将位于上料缓冲机构上的待测产品抓取搬运至测试工位；测试工位设置在抓取机构的四周，用于对待测产品进行测试。利用上述发明专利技术，能够实现产品的全自动检测、性能稳定、生产效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子产品检测
，更为具体地，涉及一种。
技术介绍
随着电脑及相关产品、通讯类产品和消费电子等3C类产品的快速发展，相关产品种类和数量日渐增长，如何降低这类产品测试(包括PCBA(Printed CircuitBoard+Assembly)测试)工作的成本，并有效提高测试效率已成为众多生产厂家越来越重视的问题。目前，多种测试主要通过手动工装测试实现，例如手机功能测试、前置摄像头测试、后置摄像头测试、手机陀螺仪测试、重力(加速度)感应器测试、光线感应器测试、侧键、电源键及主按键测试、距离感应器测试、GPS测试、NFC测试、充电测试、闪光灯测试、方向感应器测试、传感器校准、传感器测试、蓝牙、WiFi测试等。人工手动测试主要存在以下缺陷:1、产品质量的检测结果受测试人员影响很大，测试人员需时刻注意计算机屏幕，观察测试过程中相关程序的反应，眼睛易疲劳，工作量大。2、每天大量的重复性测试，存在产品测试误操作的可能，测试精度低。3、人工单个取放产品，费工费时、产量低、成本高。目前，部分工厂引入了机器测试，但是在测试过程中也需要人工多次干预，其自动化程度不高。有鉴于此，如今迫切需要一种新的全自动产品测试装置，以克服现有产品测试设备的上述缺点。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种，以解决目前人工及半自动化产品测试工作量大、测试效率低、成本高等问题。根据本专利技术的一个方面提供一种测试装置，包括测试工位、抓取机构和上料缓冲机构；其中，上料缓冲机构用于放置待测产品，以及调整待测产品在上料缓冲机构上的位置；抓取机构用于将位于上料缓冲机构上的待测整抓取搬运至测试工位；测试工位设置在抓取机构的四周，用于对待测产品进行测试。其中，上料缓冲机构包括第一工装托板、第二工装托板、第三工装托板、搬运机构和传送机构；第一工装托板用于放置待测产品；搬运机构用于将第一工装托板上的待测产品搬运至第二工装托板上；传送机构用于将第二工装托板上的待测产品传送至第三工装托板上；其中，第三工装托板的位置与抓取机构的抓取位置相对应；抓取机构将第三工装托板上的待测产品抓取搬运至测试工位进行检测。其中，抓取机构包括机器人，通过机器人的双吸盘组件将位于第三工装托板上的待测产品搬运至测试工位。其中，还包括不良品传送装置；其中，抓取机构将检测后的不良产品搬运至不良品传送装置，通过不良品传送装置将测试后的不良产品整理归类。其中，还包括良品传送装置；其中，抓取机构将检测后的良品产品搬运至良品传送装置，通过良品传送装置将测试后的良品产品整理归类。其中，不良品传送装置和良品传送装置为传送带、齿条或丝杠滑块。其中，还包括挡墙；其中，挡墙设置在测试工位、抓取机构和上料缓冲机构的四周；在挡墙上设置有触控屏及操作按钮。其中，在每个测试工位上均设置有至少一个测试箱，测试箱用于对待测产品进行测试。根据本专利技术的另一个方面提供一种测试方法，利用上述测试工装对待测产品进行测试，测试方法包括:将待测产品放置在上料缓冲机构上，通过上料缓冲机构调整待测产品的位置；通过抓取机构将位于上料缓冲机构上的待测产品抓取搬运至设置在抓取机构的四周的测试工位；在测试工位上对待测产品进行测试。其中，通过上料缓冲机构调整待测产品的位置的过程包括:通过搬运机构将放置在第一工装托板上的待测产品搬运至第二工装托板上；通过传送机构将所述第二工装托板上的待测产品传送至位置与抓取机构的抓取位置相对应的第三工装托板上；通过抓取机构将位于第三工装托板上的待测产品搬运至测试工位。利用上述根据本专利技术的，通过上料缓冲机构将待测产品调整至方便抓取机构抓取的位置，并通过抓取机构将待测产品搬运至测试工位进行功能测试，能够实现产品的全自动化测试，测试性能稳定，并能实时监控产品的相关检测数据，大幅度提高测试精度及生产效率。为了实现上述以及相关目的，本专利技术的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本专利技术的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本专利技术的原理的各种方式中的一些方式。此外，本专利技术旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。【附图说明】通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本专利技术的更全面理解，本专利技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中:图1为根据本专利技术实施例的测试工装结构示意图；图2为根据本专利技术实施例的测试工装俯视图；图3为根据本专利技术实施例的测试方法流程图。其中的附图标记包括:挡墙1、测试工位2、抓取机构3、上料缓冲机构4、第一工装托板51、第二工装托板52、第三工装托板53、搬运机构6、传送机构8、六轴机器人9、双吸盘组件10、测试箱11、不良品传送装置12、良品传送装置13、触控屏14。在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。【具体实施方式】在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。针对上述手工测试产品存在的各种问题，本专利技术通过上料缓冲机构将待测产品调整至方便抓取机构抓取的位置，并通过抓取机构将待测产品搬运至测试工位进行功能测试，能够实现产品的全自动化测试，测试性能稳定，并能实时监控产品的相关检测数据，提高测试精度及生产效率。为详细描述本专利技术提供的，以下将结合附图对本专利技术的具体实施例进行详细描述。图1示出了根据本专利技术实施例的测试工装结构；图2示出了根据本专利技术实施例的测试工装俯视结构。如图1和图2共同所示，本专利技术实施例的测试工装包括测试工位2、抓取机构3和上料缓冲机构4 ;其中，测试工位2可以设置多个，分别布置在抓取机构3的四周，用于对多个待测产品进行测试；待测产品放置在上料缓冲机构上，通过上料缓冲机构4调整待测产品在上料缓冲机构4上的具体位置；并通过抓取机构3将位于上料缓冲机构4上的待测产品搬运至测试工位2，并通过测试工位2对待测产品进行相关测试。为扩大测试工装对产品的测试类型范围和测试速度，在本专利技术的一个优选实施方式中，在每个测试工位2上均设置有至少一个测试箱11，测试箱11用于对待测产品进行测试，通过更换测试箱11能够实现对不同产品的多种功能的测试，即产品的测试类型与测试箱11相对应；另外，在同一测试工位2设置多个测试箱也能够加快测试速度，提高生产效率。其中，上料缓冲机构4包括多个第一工装托板51 (附图中所示的第一工装脱板51为3个)、第二工装托板52、第三工装托板53、搬运机构6和传送机构8 ;至少两个待测产品放置在与其对应的第一工装托板51上，即待测产品的个数与第一工装托板51的个数相等，设置多个第一工装托板51能够方便工人一次放置多个待测产品，依次缓冲检测，无需工人值守操作，检测速度快。在多个待测产品放置在对应的第一工装托板51后，通过上料缓冲机构4上的搬运机构6将位于第一工装托板51上的其中一个待测产品搬运至第二工装托板52上；通过上料缓冲机构4上的传送机构8将位于第二工装托板52上的待测产品传送至第三工装托板53上，其中，第三工装托板53的位置与抓取机构3的抓取位置相对应；换言之，通过第一工装托本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测试工装，包括：测试工位、抓取机构和上料缓冲机构；其中，所述上料缓冲机构用于放置待测产品，以及调整所述待测产品在所述上料缓冲机构上的位置；所述抓取机构用于将位于所述上料缓冲机构上的待测产品抓取搬运至所述测试工位；所述测试工位设置在所述抓取机构的四周，用于对所述待测产品进行测试。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋先锋，朱伟，丁梅霞，张国涛，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37