人力跑步式扑翼飞行器制造技术

本发明专利技术属于一种人力跑步式扑翼飞行器。该飞行器的主体结构由可上下扇动的双翼、伸缩杠杆、方向和平衡控制装置、固定装置、鞋子组成，每个翼由主支撑骨架和两片薄膜叶片组成，使翅膀向下扇动时对人产生足够的上升力，同时翅膀后面的薄膜轻微向上倾斜产生一定的向前推力，在其向上扇动时两片薄膜叶片后端分别向下倾斜一定角度，同时被可调节的弹簧装置所控制，双翼的前端各安装一个拉杆，两手分别抓住拉杆直接控制双翼的扇动；该飞行器通过人双腿跑步和双手上举与下拉并与头的配合来完成起飞、飞翔、滑翔、降落等动作。本发明专利技术结构简单、安全实用、外形美观、重量轻、易操作、具有随时随地起飞和降落、飞行时声音小的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种靠人的自身力量飞行的装置，尤其是能让人靠自己的力量自由的在空中 飞翔，在体育运动、军事装备、影视拍摄、旅游观光、交通工具、抢险救援、生活娱乐等方 面具有实际应用价值，属于飞行领域。
技术介绍
目前，有关人力扑翼飞行器的技术共有四项，专利号分别是94217523.9;99227044.8; 98221561.4; 00254985.9，该四种飞行器在扑翼的设计上完全模仿鸟类或其他能飞行的生物，而没有根据人本身的体重、骨骼、力量大小等方面为人量身定作；在对双腿的力量和动作幅度转化到扑翼上不够快捷灵活，双腿还不能同时自如的完成起飞和降落的动作；在方向和平衡控制方面采用尾翼的设计，由于人没有尾巴，尾翼得不到有效的控制，这三种弊端使得人类根本不可能实现靠自身力量自由的飞翔。
技术实现思路
为了克服现有的这三种弊端，本专利技术提供一种人力跑步式扑翼飞行器，该飞行器不仅能 让人在进行双腿跑步动作与双手配合完成起飞、飞翔、滑翔、降落等动作，而且能准确的控 制飞行的方向和平衡，实现人类靠自身力量自由的飞翔的梦想。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是由双翼、伸縮杠杆、固定装置、鞋子、方 向平衡控制装置组成,翼的结构是，前后方向的轴、主支撑骨架、薄膜叶片、倾斜轴、可调节 弹簧装置、拉杆；伸縮杠杆结构是，连接轴、长伸縮力臂、传动轴、短伸縮力臂、转向轴顺 次连接；固定装置结构是，固定板、角度调整螺丝、固定带；鞋子结构是，平底鞋，连接器； 方向平衡控制装置结构是，水平薄膜叶片、垂直薄膜叶片、固定带。其特征是两个翼的结 构完全相同，固定装置的结构左右完全对称，双翼的前后方向的轴分别与固定装置的两个固 定板相连，伸縮杠杆的两根传动轴对应的穿过固定装置的固定板，它的两个转向轴分别与双 翼的每个翼的后两个主支撑骨架相连，伸縮杠杆的两根连接轴分别与两只鞋子的连接器相连，方向平衡控制装置在应用时固定在人的头部，可以通过头部的动作来控制飞行的方向和平衡； 双翼的薄膜叶片的结构是靠骨架支撑起的薄膜，可调节弹簧装置的结构是弹簧的一端固定在带孔的连接片上，另一端与螺丝母连接，圆弧形螺丝杆穿过带孔的连接片和弹簧中心与螺丝 母相连，可调节弹簧装置可以根据人的力量和速度的不同调节叶片的倾斜角度，翼的前端第 一根主支撑骨架与拉杆相连，人可以用手直接抓住拉杆控制双翼的上下扇动；每个翼有三根 主支撑骨架和两片可以搭接成一片且面积是他们面积之和的薄膜叶片，每片薄膜叶片可分为 平行骨架和放射状骨架两段，平行骨架段通过倾斜轴与主支撑骨架相连，放射状骨架段通过 一个与主支撑骨架成左右方向30度角、上下方向成30度角的倾斜轴与主支撑骨架外端相连， 平行骨架段的骨架末端与可调节弹簧装置的圆弧形螺丝杆相连，连接片被分别固定在后一根 主支撑骨架上，放射状骨架段的骨架分别以同样的形式连接在主支撑骨架上外端的分支上， 当翼向下扇动时两片薄膜叶片搭接在一起，组成一个封闭的面，对人产生足够的上升力，同 时翼后面的薄膜轻微向上倾斜产生一定的向前推力；由于人起飞速度是鸟正常飞行速度的二分之一左右，所以人起飞过程中翼向上扇动时其倾斜角度是鸟翼的倾斜角度的二倍为最佳角 度，当翼向上扇动时两片薄膜叶片后端分别向下倾斜一定角度，不但可以减少翼向上运动的 阻力，而且可以大大减少按一片叶片设计的翼向上扇动时的形态恢复到正常角度力距的浪费，两片薄膜叶片的设计能产生足够的推力和升力，双30度角的倾斜轴可以保证倾斜后的叶片没有褶皱，这种设计接近鸟翼的结构，能更好的把双翼向上扇动的力转化成对人体向前方向的力和向上方向的力；飞行器的动力来源人的四肢，伸縮杠杆的短伸缩力臂的横杆能在转向轴 中自由穿过，伸缩杠杆的两根长伸縮力臂的方向相同、短伸缩力臂的方向相反，人穿着鞋子做 双脚前后不同方向的跑步运动带动双翼做上下相同方向的扇动，而双脚做前后不同方向的各 自相反方向跑步运动则带动双翼做上下相同方向的另一个方向的扇动，跑步的幅度越大双翼 扇动的幅度就越大，此伸缩杠杆有结构简单、转化力的效率高、力的转化快捷、动作幅度转 化准确的好处；其固定装置是，固定板通过角度调整螺丝与固定带相连，可以调整角度调整 螺丝来调整双翼和人体的角度；方向和平衡控制装置的结构是垂直方向薄膜叶片、水平方向 薄膜叶片连接成飞机尾翼形状并被固定带固定，固定在人的头部，可以通过头部的动作来控 制飞行的方向和平衡；两翼之间的正立三角形薄膜装置具有封闭双翼上下气流的作用；以本 设计为例单翼当两个叶片合并时翼的宽与长的比是27: 48，参照鹰的翼的比例略宽，单个 叶片的比例参照信天翁的翼的比例；单翼的面积是2.8平方米，脚部发出的力与转化到翼的中心点的力大小平均比是l: 0.6;本设计适合体重55公斤身高1.67米的人；材料选择所有的承重骨架和杠杆采用高强度重量轻的铝合金，大部分采用中空的设计方案，叶片上的薄膜采用重量轻的滑翔伞布或降落伞布，整体重量设计在3-3.5公斤，综上所述，本专利技术根据 空气动力学原理，达到人类自由飞翔的目的。本专利技术的有益效果是，不但能让人靠自己的力自由的在空中飞翔，而且能自由起飞、滑 翔、降落并能控制方向和平衡的扑翼飞行器，本专利技术结构简单、安全实用、外形美观、重量 轻、易操作、具有随时随地起飞和降落、飞行时声音小的特点。 附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。图l是本专利技术的双翼、伸縮杠杆、方向和平衡控制装置组合的正前方俯视角度的透视图。图中1.翼、2.伸縮杠杆、3.方向和平衡控制装置、ll.主支撑骨架、12.薄膜叶片、13. 短伸縮力臂、14.转向轴、15.传动轴、16.长伸縮力臂、17.拉杆、18.可调节弹簧装置、 19.连接轴、20.倾斜轴、21.前后方向的轴。图2是图1中13、 14、 15、 16、 19、 20的放大透视图，图中，22.鞋子、23.连接器、24. 固定板、25.固定带、26.角度调整螺丝。图3是可调节弹簧装置的结构放大透视图图中27.螺丝母、28.弹簧、29.圆弧形螺丝杆、30.连接片。 图4是本专利技术双翼向下扇动呈平翼状态时整体结构的顶视图、左视图、前视图， 图中4-1.顶视图、4-2.左视图、4-3.前视图。图5中5-l是双翼展开至最高点时的透视图和在此状态下伸縮杠杆的运动情况透视图、5-2 是双翼向下扇动呈平翼状态时的透视图和在此状态下伸縮杠杆的运动情况透视图、5-3是双翼 至最低点时的透视图和在此状态下伸縮杠杆的运动情况透视图、5-4是双翼向上扇动呈平翼状 态时的透视图和在此状态下伸縮.杠杆的运动情况透视图。 ，图6是模拟飞行的三维透视图。 具体实施例方式第一步准备工作，如图6中6-l所示，在飞行前将飞行器固定在后腰，通过角度调整螺丝 (26)来调整好双翼与身体的角度，然后将方向控制器固定在头上再把鞋子(22)穿在脚上， 完成后用双手分别抓紧拉杆的手柄处，准备工作完成。第二步起飞，如图6中6-2所示，将右脚向前迈出一步，同时双臂用力上举，双翼上抬， 在双翼达到接近最高点时以跑步的姿势迈出左脚，同时双臂用力下拉，双翼下落，如图6-2、 6-3所示，左脚落地右脚向前迈出一步，同时双臂用力上举，如图6-4所示，调整好头的角度， 然后将四肢加快节奏同时加大其力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人力跑步式扑翼飞行器，由双翼、伸缩杠杆、固定装置、鞋子、方向平衡控制装置组成，其翼的结构是，前后方向的轴、主支撑骨架、薄膜叶片、倾斜轴、可调节的弹簧装置、拉杆；其伸缩杠杆结构是，连接轴、长伸缩力臂、传动轴、短伸缩力臂、转向轴顺次连接；其固定装置结构是，固定板、角度调整螺丝、固定带；其鞋子结构是，平底鞋，连接器；方向平衡控制装置结构是，水平薄膜叶片、垂直薄膜叶片、固定带。其特征是：两个翼的结构完全相同，固定装置的结构左右完全对称，双翼的前后方向的轴分别与固定装置的两个固定板相连；伸缩杠杆的两根传动轴对应的穿过固定装置的固定板，它的两个转向轴分别与双翼的每个翼的后两个主支撑骨架相连，伸缩杠杆的两根连接轴分别与两只鞋子的连接器相连；方向平衡控制装置在应用时固定在人的头部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋兆会，
申请(专利权)人：宋兆会，
类型：发明
国别省市：22[中国|吉林]