用于柱形金属工件加热的传输机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于柱形金属工件加热的传输机构，主要针对直径尺寸大于长度尺寸的柱形工件，其机构由进料器、进料夹紧器、出料夹紧器、夹紧器位移控制器、温控探头、工件顶出装置等主要部件构成，因工件在输送过程中始终被夹紧器夹持避免出现倒伏现象，且出料后的回推动作可使每一个工件在被顶入下一道工序时都可被加热到标准温度，从而为产品的下一步加工奠定了坚实基础，大大提高了生产效率和产品合格率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及加热工件传输
，尤其涉及一种用于柱形金属工件加热的传输机构。
技术介绍
目前，在对直径尺寸大于长度尺寸的柱形金属工件进行加热处理时，由于感应加热炉膛的直径大于工件直径，在工件移动时重心不稳而使前面部分的工件倾倒造成传输停滞的状态，且由于工件在输送中是联排运动，当第一个工件被推出炉膛后第二个工件就处于膛口位置，这里已脱离加热中心区使得此工件难以被加热到最佳温度，从而影响下一步工序的进行。
技术实现思路
本技术的目的在于，利用气缸位移可控原理设计一种用于柱形金属工件加热的传输机构，使工件在加工输送过程中始终处于一致的运动状态，且通过回推动作使每一个工件在出炉时都达到最佳温度，从而使上述技术中存在的问题得以解决。为实现本技术的上述目的，提供以下技术方案：设计一种用于柱形金属工件加热的传输机构，其基本结构由设置在感应加热炉外围的进料器、进料夹紧器、出料夹紧器、夹紧器位移控制器、温控探头、工件顶出装置等主要部件构成，其中进料夹紧器和出料夹紧器分别置于感应加热炉的进出料口外侧与夹紧器位移控制器固连且作同步同向移动，移动的方向与感应加热炉的轴向平行；温控探头安装在出料推杆的顶部，以便在出料推杆推出时接触工件表面并测量其加热温度从而发出控制信号。优选地，所述进料夹紧器由进料推杆和进料推杆气缸组成，其进料推杆的初始位置通过螺纹套管可调且推出长度至少为单个工件的长度。优选地，所述出料夹紧器由出料推杆和出料推杆气缸组成，其出料推杆的初始位置通过螺纹套管可调且推出长度为夹紧器位移控制器的控制器连杆的单向位移长度。优选地，所述夹紧器位移控制器由控制器气缸、控制器连杆及固定架组成，其控制器连杆分别与进料夹紧器和出料夹紧器固连并可带动二者作同步同向移动。优选地，所述夹紧器位移控制器的控制器连杆的单向位移长度应为从欲推出的第一个工件在炉内静止加热位置到感应加热炉出口处的距离。本技术的工作过程如下：首先由出料推杆推出，测温探头顶住感应加热炉内第一个工件的外侧，在测得该工件温度达标后发出进料信号，此时一个待加热工件由进料器释放致V形槽内被进料推杆顶住，在夹紧器位移控制器的带动下进料夹紧器推动此工件向感应加热炉进口方向移动，其它已在加热线上连贯排序的工件也依次随之位移同等距离，而原先处于第一个被加热的工件被推至感应加热炉出口处，此时进料夹紧器的进料推杆推出至少一个工件的长度，出料推杆同时回收使处于感应加热炉出口的工件被推至出料过渡架上，由工件顶出杆将其顶出进入下一道工序，上述工件在感应加热炉内移动过程中，出料夹紧器在夹紧器位移控制器的带动下与进料夹紧器同步同向移动，其出料推杆上的温控探头始终顶在上述工件的外侧使之在移动过程中保持直立，待此工件被顶出出料过渡架后夹紧器位移控制器带动进料夹紧器和出料夹紧器作回复位移，使其都回到起始位置，此时进料推杆收回给下一个工件进入让出空间，同时出料推杆推出将处于感应加热炉出口处的工件回推至加热位置后出料推杆回收，之后在加工节拍驱动下再次推出，以温控探头接触加热工件表面，在确认温度达标后发出控制信号，系统进入再一次循环操作。本技术由于采用了上述机构设计，使得工件在被加工的推进过程中不致中途倾倒，回推动作也使每一个工件在进入下一道工序时都加热到合格的温度，从而达到了设计目的。附图说明图1为本技术的工装示意图。附图标记说明：1、进料器；2、V形槽；3、进料夹紧器；31、进料推杆；32、进料推杆气缸；4、夹紧器位移控制器；41、控制器气缸；42、控制器连杆；43、固定架；5、出料槽；6、出料夹紧器；61、出料推杆；62、出料推杆气缸；7、温控探头；8、出料过渡架；9、工件顶出杆；91、工件顶出杆气缸；10、感应加热炉；11、炉架；12、工件。具体实施方式本技术的用于柱形金属工件加热的传输机构的具体实施方案如图1所示，处于感应加热炉10外围的传输机构的主要部件及工作状态为：当接到进料信号后，进料器1把需加热的工件12单个输送到V形槽中，进料夹紧器3在夹紧器位移控制器4带动下将刚进入加热线的工件12向感应加热炉10内推动一定距离，同时在夹紧器位移控制器4另一端的出料夹紧器6也在其带动下做同向同步位移，此次位移时进料夹紧器3上的进料推杆31处于回收状态，而出料夹紧器6上的出料推杆61处于推出状态并始终与排在第一个的工件12的前表面接触，使其在上述位移过程中保持姿态不变，因工件12在感应加热炉10内为依次排序，在进料夹紧器3和出料夹紧器6的前后夹持下一起向感应加热炉10出口移动，当第一个被加热工件12到达感应加热炉10出口处移动停止，此时，进料夹紧器3的进料推杆31推出，出料夹紧器6的出料推杆61回收，加热好的工件12被推入出料过渡架8中后被工件顶出杆9顶入出料槽5而进入下一道加工工序，在工件顶出杆9回收后，夹紧器位移控制器4带动进料夹紧器3及出料夹紧器6反向移动至起始位置，出料夹紧器6的出料推杆61推出将处于感应加热炉10出口处的工件12回推至感应加热炉10中的加热位置后回收，同时进料夹紧器3上的进料推杆31回收为下一个工件的进入让出空间，此后，在加工节拍驱动下出料夹紧器6上的出料推杆61再次推出使安装其上的温控探头7进入感应加热炉10内接触第一个被加热工件12的一侧表面，当其表面温度达到标准值时温控探头输出控制信号，传输机构重复进行上一周期的动作。在本技术的用于柱形金属工件加热的传输机构中，夹紧器位移控制器4被安装在固定架43上，由控制器气缸41和控制器连杆42组成，其控制器气缸41输出位移动力，控制器连杆42与进料夹紧器3和出料夹紧器6固连，所述控制器连杆42的位移行程为感应加热炉10中第一个被加热工件12在被静止加热时所处的位置到感应加热炉10出口的距离；进料夹紧器3由进料推杆31和进料推杆气缸32组成，所述进料推杆31通过螺纹套管可调节其初始位置，其推出行程等于至少单个工件的长度；所述出料夹紧器6由出料推杆61和出料推杆气缸62组成，所述出料推杆61通过螺纹套管可调节其初始位置，其推出行程等于从感应加热炉10的炉口到感应加热炉10中第一个被加热工件在被静止加热时所处位置的距离；工件顶出杆9在工件顶出杆气缸91的驱动下作顶出工件及回收动作，其顶出的长度为工件从出料过渡架8到出料槽5移动所需的距离；感应加热炉10固定在炉架11上；另外，此处所述的工件12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于柱形金属工件加热的传输机构，其基本结构由设置在感应加热炉外围的进料器、进料夹紧器、出料夹紧器、夹紧器位移控制器、温控探头、工件顶出装置等主要部件构成，其特征在于： 进料夹紧器和出料夹紧器分别置于感应加热炉的进料口及出料口外侧与夹紧器位移控制器固连且作同步同向移动，移动的方向与感应加热炉的轴向平行。

【技术特征摘要】
1.一种用于柱形金属工件加热的传输机构，其基本结构由设置在感应加热炉外围的进料器、进料夹紧器、出料夹紧器、夹紧器位移控制器、温控探头、工件顶出装置等主要部件构成，其特征在于： 
进料夹紧器和出料夹紧器分别置于感应加热炉的进料口及出料口外侧与夹紧器位移控制器固连且作同步同向移动，移动的方向与感应加热炉的轴向平行。 
2.如权利要求1所述的用于柱形金属工件加热的传输机构，其特征在于： 
所述进料夹紧器由进料推杆和进料推杆气缸组成，其进料推杆的初始位置通过螺纹套管可调且推出长度至少为单个工件的长度。 
3.如权利要求1所述的用于柱形金属工件加热的传输机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟，权力，
申请(专利权)人：陕西安川机电有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61