一种自动加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动加工设备，包括工作台，其特征在于：还包括设置在工作台上并设置在进料口的上料装置、用于对工件进行加工的加工机构和设置在下料口的出料装置以及抓取工件的机械手，所述上料装置包括供工件进行上料的上料通道、设置在靠近上料通道末端的拨料结构和设置在上料通道末端的挡料结构以及用于调节上料通道的间距的通道调节结构。本实用新型专利技术提供一种自动加工设备，自动化进行加工工件，加工效果好、加工效率高且适合规模化工业生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种可自动进行工件加工的加工设备。
技术介绍
目前，在工件生产过程中，比如，各类管件的生产过程中，管件在切割后，其端部留有一定的毛刺甚至端部不平整，需要对端部进行去毛刺、平整或倒角等，保证管件的端部平整。现有技术中，一般都是用手拿着管件，让管件的一端对准砂轮机的砂轮，通过高速转动的砂轮对管件的端部进行去毛刺、平整或倒角等，这样的加工方式存在如下的缺陷：(1)用手拿着工件，在砂轮的高速转动下，拉力的作用将手拉着靠近转动的砂轮，极易危及到操作员的安全，哪怕操作员反应很快，及时松开工件，工件滑落，从而造成工件的损坏，大大增加了成本；(2)工件通过手握进行定位，稳定性差，在加工过程中会使得工件受力不均匀，加工不稳定，加工后的工件误差大，甚至超出所要求的误差范围而造成工件的报废，也是大大增加了制造成本；(3)工件的一端或两端都需要进行加工，通过该加工方式，只能分别进行加工，无法进行批量生产，使得加工效率低下，且在人力、物力上是一种浪费，而且很难保证加工的均匀一致。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的不足，提供一种自动加工设备，自动化进行加工工件，加工效果好、加工效率高且适合规模化工业生产。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种自动加工设备，包括工作台、设置在工作台上并设置在进料口的上料装置、用于对工件进行加工的加工机构和设置在下料口的出料装置以及抓取工件的机械手，所述上料装置包括供工件进行上料的上料通道、设置在靠近上料通道末端的拨料结构和设置在上料通道末端的挡料结构以及用于调节上料通道通道的间距的通道调节结构。进一步的，所述上料装置还包括相对设置的侧板，所述通道调节结构包括与侧板呈平行设置的调节安装板，所述调节安装板相对侧板呈活动设置，在所述侧板和调节安装板内侧分别设有滑轨，所述滑轨呈平行设置，所述滑轨以及滑轨之间的间距形成所述的上料通道。进一步的，所述通道调节结构还包括与调节安装板相连的调节杆、支撑调节安装板的支撑杆和用于调节所述调节安装板相对所述调节杆移动的调节件。本技术的加工设备，通过上料装置进行上料，由于供工件上料的上料通道能通过通道调节结构进行调节其宽度，能适应各种不同长度规格的工件的加工，适用范围广。进一步的，所述拨料结构包括至少一个拨料件和用于支撑拨料件的拨料支撑杆以及驱动所述拨料支撑杆带动所述拨料件相对转动的拨料驱动件。通过上料通道下滑道其末端的工件通过拨料件进行拨料，保证工件的连续上料，从而大大提高工作效率。进一步的，所述挡料结构包括用于挡料的挡料件和驱动挡料件进行挡料和分料的挡料驱动件。由上料通道进料的工件需有序进行下一步工序，故通过挡料结构的挡料件实现对工件的挡料和分料。进一步的，还包括用于对工件进行对中的对中装置，所述对中装置设置在上料装置的出料口处，所述对中装置包括支撑工件的对中支撑结构、对工件的端部进行对中的对中件和驱动对中件对工件进行对中的对中驱动件。进一步的，所述对中支撑结构包括至少两个用于支撑工件的对中支撑件，所述对中支撑件上设有供工件放置的置放槽，所述置放槽靠近上料通道一侧的高度低于其另一侧。在工件进行加工如平整或倒角或端面等工艺前，尤其对于长条形结构的工件，由于从上料通道出来的工件在位置上存在一定的差异，为使工件批量生产的一致性，故在进行加工前进行对中，保证工件位置的准确性，从而提高加工精度。进一步的，还包括对工件的端部进行整形的平整装置，所述平整装置包括用于对工件进行夹紧和定位的平整夹紧件、对工件进行整形的整形刀具、支撑整形刀具的整形刀具支撑座和驱动整形刀具对工件进行整形的整形驱动件。本技术的加工设备设有平整装置，对工件的端部进行平整，且平整装置成对设置的，能对工件的两端同时进行平整，大大提高工作效率。进一步的，所述加工机构包括对工件两端分别进行进行加工的加工刀具装置和用于对工件进行夹紧和定位的加工夹紧件，所述加工刀具装置包括对工件的端部进行加工的加工刀具、支撑加工刀具的加工刀具支撑座、驱动加工刀具支撑座和加工刀具进行转动的驱动件一以及驱动工刀具支撑座和加工刀具相对工作台滑动的滑动驱动组件，所述滑动驱动组件包括设置在工作台上的导轨、与导轨相配合的并与加工刀具支撑座相连的滑块以及驱动加工刀具支撑座相对工作台滑动的滑动驱动件。本技术的加工装置，对工件的端部进行加工，比如进行倒角或端面等工序，加工装置平整装置成对设置在工作台上，能对工件的两端同时进行加工，大大提高工作效率。进一步的，所述出料装置包括设置在工作台上的下料斗。在工件加工完全后的出料口处设有下料斗，用于方便工件效率，实现自动化加工。总之，通过本技术的加工设备，能实现自动化的加工，自动化实现上料-对中-平整-去毛刺或倒角等-下料，大大提高了工作效率和提高了加工精度。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术一种自动加工设备实施例的结构示意图一；图2为本技术一种自动加工设备实施例的结构示意图二；图3为本技术上料装置的结构示意图；图4本技术对中装置的结构示意图；图5本技术平整装置的结构示意图；图6本技术加工装置的结构示意图；图7本技术机械手的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动加工设备，包括工作台，其特征在于：还包括设置在工作台上并设置在进料口的上料装置、用于对工件进行加工的加工机构和设置在下料口的出料装置以及抓取工件的机械手，所述上料装置包括供工件进行上料的上料通道、设置在靠近上料通道末端的拨料结构和设置在上料通道末端的挡料结构以及用于调节上料通道通道的间距的通道调节结构。

【技术特征摘要】
1.一种自动加工设备，包括工作台，其特征在于：还包括设置在工作台上
并设置在进料口的上料装置、用于对工件进行加工的加工机构和设置在下料口
的出料装置以及抓取工件的机械手，所述上料装置包括供工件进行上料的上料
通道、设置在靠近上料通道末端的拨料结构和设置在上料通道末端的挡料结构
以及用于调节上料通道通道的间距的通道调节结构。
2.根据权利要求1所述的自动加工设备，其特征在于：所述上料装置还包
括相对设置的侧板，所述通道调节结构包括与侧板呈平行设置的调节安装板，
所述调节安装板相对侧板呈活动设置，在所述侧板和调节安装板内侧分别设有
滑轨，所述滑轨呈平行设置，所述滑轨以及滑轨之间的间距形成所述的上料通
道。
3.根据权利要求2所述的自动加工设备，其特征在于：所述通道调节结构
还包括与调节安装板相连的调节杆、支撑调节安装板的支撑杆和用于调节所述
调节安装板相对所述调节杆移动的调节件。
4.根据权利要求3所述的自动加工设备，其特征在于：所述拨料结构包括
至少一个拨料件和用于支撑拨料件的拨料支撑杆以及驱动所述拨料支撑杆带动
所述拨料件相对转动的拨料驱动件。
5.根据权利要求4所述的自动加工设备，其特征在于：所述挡料结构包括
用于挡料的挡料件和驱动挡料件进行挡料和分料的挡料驱动件。
6.根据权利要求1-5任一项所述的自动加工设备，其特征在于：还包括用
于对工件进行对中的对中...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶梅贵，
申请(专利权)人：杭州和良机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33