一种雕刻机的夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种雕刻机的夹持装置，属于机械技术领域。它解决了现有的铣刀雕刻机不能对工件进行稳定夹持的问题。本雕刻机的夹持装置包括设置于雕刻机的机架上的夹头组件，夹头组件包括一本体、处于本体前端的夹头，本体轴向固定于机架上，在机架上设有能够驱动本体转动的转动机构，在机架上还设有定位组件，当本体停止转动后，通过定位组件使本体固定不动。本雕刻机的夹持装置具有能对工件进行有效夹持、防止工件不必要的转动等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械
，涉及一种雕刻机，尤其涉及一种雕刻机的夹持装置。
技术介绍
在制造行业中，为了保证产品的品质和美观感，工件表面的打磨的是成型过程中的一道重要工序。目前，工件表面的打磨基本上都是采用自动打磨，主要是指利用机械臂抓取经加工中心加工过的工件并将工件移动到砂带打磨机上按照设定的路径轨迹来对工件的表面进行打磨。虽然自动打磨能够取得更高的打磨效率，并降低工人的劳动强度，但是由于工件表面在未打磨前大都较为粗糙，尤其是当工件为金属制品时，在工件表面甚至可能会存在锈斑，这样就使得需要花费较长的时间才能完成完整的打磨。为了解决上述问题，本申请人曾提出了一种工件表面的加工系统[申请号：201420336648.1]，设置于能够对工件进行机加工的加工中心侧部，该加工系统包括对称设置于加工中心两侧的铣刀雕刻机以及设置于两铣刀雕刻机之间用于放置工件的放料架，加工中心、放料架及两铣刀雕刻机之间设有机械手一，放料架的侧部设有一组打磨单元，打磨单元内具有能在放料架及打磨单元之间移动工件的机械手二。该工件表面的加工系统通过在加工中心与打磨单元之间设置了铣刀雕刻机，在利用打磨单元在对工件表面进行打磨之前，先将工件移至铣刀雕刻机内进行表面剥皮，剥皮后的工件再进行打磨时可以大大缩短所需的打磨时间和打磨效率。由于铣刀雕刻机的作用是对整个工件的表面进行剥皮，因此要求铣刀雕刻机的夹头能够转动，这样才能够使工件的整个表面都能够完成剥皮。然而，现有的铣刀雕刻机虽然都具有能够使夹头转动的转动机构，但是并不具有在夹头停止转动后使夹头固定不动的结构，而由于工件在加工中容易受到较大的作用力，在没有专门使夹头固定不动的结构的情况下，较大的作用力容易使得夹头发生不必要的转动，从而使工件的正常加工受到影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种在工件加工过程中能够对工件进行稳定夹持，保证工件正常加工的雕刻机的夹持装置。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种雕刻机的夹持装置，包括设置于雕刻机的机架上的夹头组件，所述的夹头组件包括一本体、处于本体前端的夹头，所述的本体轴向固定于机架上，在机架上设有能够驱动所述的本体转动的转动机构，其特征在于，在机架上还设有定位组件，当本体停止转动后，通过上述的定位组件使所述的本体固定不动。工件通过夹头组件内的夹头而夹持，为了方便工件表面各处均能够加工到，需要通过转动机构来使夹头组件内的本体发生转动，这样才能实现对工件的转动。当工件转动到位后，本雕刻机的夹持装置通过在机架上设置定位组件来使本体停止转动可以保持固定不动，这样，在工件加工过程中，本体不会受振动的影响而发生不必要的转动，即保证了工件在加工时能够被稳定地夹持住。在上述的雕刻机的夹持装置中，所述的转动机构包括设置于机架上的电机以及固定于本体后端的同步轮，所述的电机的转轴端部固定有驱动轮，所述的驱动轮与同步轮之间设有同步带。电机转轴端部固定有驱动轮，本体后端固定有同步轮，驱动轮与同步轮之间设有同步带，这样当电机启动时，电机转轴带动驱动轮及同步带转动，在同步带的传动作用下，同步轮也开始转动，从而也就使得本体相对于机架发生转动，那么工件就会发生转动。在上述的雕刻机的夹持装置中，所述的夹头组件的数量为4～12个，每个夹头组件内的本体的后端均固定有同步轮，各夹头组件均对应具有定位组件，同步带设于驱动轮与各同步轮之间。同步带设于驱动轮与各同步带之间，因此当电机的转轴转动时，通过同步带的传递，可以实现各夹头组件内的本体同步转动，这样不仅能够保证各夹头组件内的工件加工精度的统一性，同时，每个夹头组件又都对应具有定位组件，这样每个夹头组件内的本体在转动后进行加工时都能够保证夹持的稳定性。在上述的雕刻机的夹持装置中，作为另一种情况，所述的转动机构包括设置于机架上的电机以及固定于本体后端的同步齿轮，所述的电机的转轴端部固定有驱动齿轮，所述的驱动齿轮与同步齿轮相啮合。电机转轴端部固定驱动齿轮，本体后端固定同步齿轮，驱动齿轮与同步齿轮相啮合，那么当电机启动时，电机转轴端部的驱动齿轮随着电机转轴一同转动并驱动与其相啮合的同步齿轮转动，同步齿轮转动即本体发生转动，这样工件就可以发生转动。在上述的雕刻机的夹持装置中，所述的夹头组件的数量为4～12个，每个夹头组件内的本体的后端均固定有同步齿轮，各夹头组件均对应具有定位组件，所述的电机的驱动齿轮与相近的同步齿轮以及相邻的两同步齿轮之间均具有传动齿轮。电机的驱动齿轮与相近的同步齿轮以及相邻的两同步齿轮之间均具有传动齿轮，因此当电机的转轴转动时，通过传动齿轮的传动，可以实现各夹头组件内的本体同步转动，这样不仅能够保证各夹头组件内的工件加工精度的统一性，同时，每个夹头组件又都对应具有定位组件，这样每个夹头组件内的本体在转动后进行加工时都能够保证夹持的稳定性。在上述的雕刻机的夹持装置中，所述的本体外侧具有若干平整的夹紧面，所述的定位组件包括两块分别位于本体上、下方的夹板以及设置于机架上的夹紧气缸，所述的机架上沿竖直方向设有滑轨，所述的滑轨上固定有两个滑块，两夹板分别固定与对应的滑块相固定，位于本体上方的夹板与夹紧气缸的缸体相固定且该夹板的下端面与本体外侧的其中一个夹紧面相抵靠，位于本体下方的夹板与夹紧气缸的活塞杆相连且在活塞杆的带动下该夹板的上端面能够紧压在本体外侧对应的夹紧面上。当需要夹紧旋转套时，夹紧气缸的活塞杆伸出带动下侧的夹板向上移动并将本体向上顶靠在上侧的夹板上，两块夹板分别紧压在本体外侧对应的两个夹紧面上从而将本体夹紧，使得本体在工件加工过程中不会发生转动，保证了工件加工过程中夹持的稳定性。当需要将工件转动时，夹紧气缸的活塞杆将下方的夹板向下推动，下方的夹板远离本体，从而使本体处于自由可转动状态，本体在转动机构的工作下转动至合理位置后，夹紧气缸的活塞杆再重新回缩使夹板再次将本体夹牢。在上述的雕刻机的夹持装置中，作为另一种技术方案，所述的本体呈圆筒状，所述的定位组件包括固定于机架上的定位气缸以及周向分布于本体外侧的定位孔，所述的定位气缸的活塞杆端部固连有定位销且定位销能够插入到本体上对应的定位孔内。转动结构带动本体将工件转动至合适位置后，本体外侧的其中一个定位孔会与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雕刻机的夹持装置，包括设置于雕刻机的机架(13)上的夹头组件(1)，所述的夹头组件(1)包括一本体(1a)、处于本体(1a)前端的夹头(1b)，所述的本体(1a)轴向固定于机架(13)上，在机架(13)上设有能够驱动所述的本体(1a)转动的转动机构，其特征在于，在机架(13)上还设有定位组件，当本体(1a)停止转动后，通过上述的定位组件使所述的本体(1a)固定不动。

【技术特征摘要】
1.一种雕刻机的夹持装置，包括设置于雕刻机的机架(13)
上的夹头组件(1)，所述的夹头组件(1)包括一本体(1a)、处
于本体(1a)前端的夹头(1b)，所述的本体(1a)轴向固定于机
架(13)上，在机架(13)上设有能够驱动所述的本体(1a)转
动的转动机构，其特征在于，在机架(13)上还设有定位组件，
当本体(1a)停止转动后，通过上述的定位组件使所述的本体(1a)
固定不动。
2.根据权利要求1所述的雕刻机的夹持装置，其特征在于，
所述的转动机构包括设置于机架(13)上的电机(2)以及固定于
本体(1a)后端的同步轮(3)，所述的电机(2)的转轴端部固定
有驱动轮(4)，所述的驱动轮(4)与同步轮(3)之间设有同步
带(5)。
3.根据权利要求2所述的雕刻机的夹持装置，其特征在于，
所述的夹头组件(1)的数量为4～12个，每个夹头组件(1)内
的本体(1a)的后端均固定有同步轮(3)，各夹头组件(1)均对
应具有定位组件，同步带(5)设于驱动轮(4)与各同步轮(3)
之间。
4.根据权利要求1所述的雕刻机的夹持装置，其特征在于，
所述的转动机构包括设置于机架(13)上的电机(2)以及固定于
本体(1a)后端的同步齿轮，所述的电机(2)的转轴端部固定有
驱动齿轮，所述的驱动齿轮与同步齿轮相啮合。
5.根据权利要求4所述的雕刻机的夹持装置，其特征在于，
所述的夹头组件(1)的数量为4～12个，每个夹头组件(1)内
的本体(1a)的后端均固定有同步齿轮，各夹头组件(1)均对应
具有定位组件，所述的电机(2)的驱动齿轮与相近的同步齿轮以
及相邻的两同步齿轮之间均具有传动齿轮。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的雕刻机的夹持装
置，其特征在于，所述的本体(1a)外侧具有若干平整的夹紧面

\t(1a1)，所述的定位组件包括两块分别位于本体(1a)上、下方
的夹板(6)以及设置于机架(13)上的夹紧气缸(7)，所述的机
架(14)上沿竖直方向设有滑轨(8)，所述的滑轨(8)上固定有
两个滑块(9)，两夹板(6)分别固定与对应的滑块(9)相固定，
位于本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈启岳，黎继平，
申请(专利权)人：台州联帮机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33