一种自动焊接装置及其钎焊送丝机构制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钎焊送丝机构，采用空心气缸推杆作为焊丝导管替代送丝杆，相对市场传统的送丝机构减少了送丝滑轨，送丝杆，多个固定底座等结构零件，实现了送丝气缸的轻便化，简单化，减少了送丝机构的成本，由于取消了滑轨等零件，实现了直接送丝，减少了摆动隐患，提高了送丝精度，可安装在机器人的尾轴，实现了机器人的自动火焰送丝钎焊。本发明专利技术还公开了一种应用上述钎焊送丝机构的自动焊接装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接
，特别涉及一种自动焊接装置及其钎焊送丝机构。
技术介绍
随着自动化水平的不断发展，零部件的焊接逐步推进自动送丝焊接，该焊接方式主要工艺过程为通过火焰加热工件，达到设定焊接时间或设定的加热温度后，焊接机上的焊料送丝机构将焊料(焊丝)往前添加至焊缝，通过加热使焊料填充焊缝，该送丝方式在一般的自动化钎焊设备中运用的比较多和成熟，但一般的自动化钎焊设备已经无法满足复杂的铜管或者钢管等管路件的钎焊，研究六轴或六轴以上机器人自动送丝钎焊是行业的发展方向，由于机器人钎焊的灵活性，可以解决很多的一般自动化钎焊设备无法满足的工艺要求，比如说一次性配管，完成多个焊点的焊接工艺，还有部分结构限制，普通设备无法焊接的管件。送丝机构在机器人自动送丝钎焊中，是非常重要的一个部件，由于机器人尾轴的负重有一定的限制，结构必须小巧、轻便，同时为了满足机器人多方位的送丝条件，保证送丝精度，结构还需简便可靠。目前普通的自动钎焊设备均采用送丝导管固定在送丝滑轨上，气缸推动送丝滑轨往前运动，使送丝嘴往预定的焊缝上添加焊料，这种方式由于采用了滑轨，机构复杂笨重，无法安装在机器人尾轴上，同时还有稳定性不足，送丝精度低，加工复杂，成本较高的缺点，市场上还没有成熟应用于机器人火焰钎焊送丝的机构。
技术实现思路
有鉴于此，在行业不断研究、推广机器人火焰自动钎焊的环境下，本发明提供了一种小巧、轻便的钎焊送丝机构，使机器人火焰自动送丝钎焊得以应用，以提高生产效率，保证产品的焊接质量。本专利技术还提供了一种应用上述钎焊送丝机构的自动焊接装置。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种钎焊送丝机构，包括：气缸推杆，其内沿长度方向开设有通孔，且所述通孔的内径尺寸不小于焊丝的外径尺寸；用于驱使所述气缸推杆沿其长度方向运动的气缸；固定连接在所述气缸推杆前端的送丝嘴。优选的，所述送丝嘴与所述气缸推杆采用螺纹对接固定。优选的，还包括锁紧螺母，所述送丝嘴和所述气缸推杆通过所述锁紧螺母反向锁紧。优选的，还包括焊丝夹紧机构，能够保持所述焊丝和所述气缸推杆的相对固定。优选的，所述焊丝夹紧机构包括固定螺杆，和开设在所述气缸推杆上的螺纹通孔，所述固定螺杆能够和所述螺纹通孔螺纹配合。优选的，所述螺纹通孔开设在所述气缸推杆的尾端。优选的，所述焊丝夹紧机构包括固定螺杆还包括用于设置在所述气缸推杆和所述焊丝之间的送丝软管；所述送丝软管的外径尺寸不大于所述气缸推杆通孔的内径尺寸，所述送丝软管的内径尺寸不小于所述焊丝的外径尺寸。优选的，所述气缸推杆的通孔开设在其中心轴位置。一种自动焊接装置，包括送丝机构，所述送丝机构为上述的钎焊送丝机构，所述气缸通过气缸固定座安装在机器人的尾轴上。从上述的技术方案可以看出，本专利技术提供的钎焊送丝机构，采用空心的气缸推杆作为焊丝导管替代送丝杆，相对市场传统的送丝机构减少了送丝滑轨、送丝杆、多个固定底座等结构零件，实现了送丝气缸的轻便化，简单化，减少了送丝机构的成本，由于取消了滑轨等零件，实现了直接送丝，减少了摆动隐患，提高了送丝精度，可安装在机器人的尾轴，实现了机器人的自动火焰送丝钎焊。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的钎焊送丝机构的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的空心气缸推杆的结构示意图。其中，1为送丝嘴；2为锁紧螺母；3为气缸推杆(空心)；4为气缸固定座；5为气缸；6为固定螺杆；7为送丝软管；8为焊丝。具体实施方式本专利技术公开了一种小巧、轻便的钎焊送丝机构，使机器人火焰自动送丝钎焊得以应用，以提高生产效率，保证产品的焊接质量。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1和图2，图1为本专利技术实施例提供的钎焊送丝机构的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的空心气缸推杆的结构示意图。本专利技术实施例提供的钎焊送丝机构，其核心改进点在于，包括：气缸推杆3，其内沿长度方向开设有通孔，且该通孔的内径尺寸不小于焊丝8的外径尺寸，以便于在上述通孔内顺利装配焊丝8；用于驱使气缸推杆3沿其长度方向运动的气缸5；固定连接在气缸推杆3前端的送丝嘴1；需要说明的是，这里所说的前端是指气缸推杆3在送丝运动时朝向前进方向的一端，下面的尾端同理。工作时，焊丝8从气缸推杆3中穿过，经过送丝嘴1，气缸5往前运动，将焊丝送至焊缝添加焊料，焊料添加完毕后，气缸5返回复位。从上述的技术方案可以看出，本专利技术实施例提供的钎焊送丝机构，采用空心的气缸推杆3作为焊丝8的导管替代送丝杆，相对市场传统的送丝机构减少了送丝滑轨、送丝杆、多个固定底座等结构零件，实现了送丝气缸的轻便化，简单化，减少了送丝机构的成本，由于取消了滑轨等零件，实现了直接送丝，减少了摆动隐患，提高了送丝精度，可安装在机器人的尾轴，实现了机器人的自动火焰送丝钎焊。在本方案提供的具体实施例中，送丝嘴1与气缸推杆3采用螺纹对接固定。送丝气缸推杆3经过加工后，形成空心结构，送丝嘴1采用螺纹对接方式安装在气缸推杆3的前端，焊丝8穿过气缸5中间，通过送丝嘴1送丝，使送丝过程更加精确顺畅。当然，送丝嘴1与气缸推杆3的固定连接方式并不仅仅局限于此，还可以采用卡扣等，或者将两者加工成为一体式结构。为了进一步优化上述的技术方案，本专利技术实施例提供的钎焊送丝机构，还包括锁紧螺母2，送丝嘴1和气缸推杆3通过锁紧螺母2反向锁紧，保障了送丝过程的精确顺畅，其结构可以参照图1所示。焊丝8穿入气缸推杆3的同心通孔后，可以借助焊丝8外壁和通孔内壁的配合(即摩擦力)，使得在气缸5驱动气缸推杆3的同时，焊丝8能够随着气缸推杆3运动完成送丝。作为优选，本专利技术实施例提供的钎焊送丝机构，还包括焊丝夹紧机构，能够保持焊丝8和气缸推杆3的相对固定，即借助其他结构进一步强化了两者之间的配合关系，保证同步运动。在本方案提供的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钎焊送丝机构，其特征在于，包括：气缸推杆(3)，其内沿长度方向开设有通孔，且所述通孔的内径尺寸不小于焊丝(8)的外径尺寸；用于驱使所述气缸推杆(3)沿其长度方向运动的气缸(5)；固定连接在所述气缸推杆(3)前端的送丝嘴(1)。

【技术特征摘要】
1.一种钎焊送丝机构，其特征在于，包括：
气缸推杆(3)，其内沿长度方向开设有通孔，且所述通孔的内径尺寸不
小于焊丝(8)的外径尺寸；
用于驱使所述气缸推杆(3)沿其长度方向运动的气缸(5)；
固定连接在所述气缸推杆(3)前端的送丝嘴(1)。
2.根据权利要求1所述的钎焊送丝机构，其特征在于，所述送丝嘴(1)
与所述气缸推杆(3)采用螺纹对接固定。
3.根据权利要求2所述的钎焊送丝机构，其特征在于，还包括锁紧螺母
(2)，所述送丝嘴(1)和所述气缸推杆(3)通过所述锁紧螺母(2)反向
锁紧。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的钎焊送丝机构，其特征在于，还包
括焊丝夹紧机构，能够保持所述焊丝(8)和所述气缸推杆(3)的相对固定。
5.根据权利要求4所述的钎焊送丝机构，其特征在于，所述焊丝夹紧机
构包括固定螺杆(6)，和开设在所述气...

【专利技术属性】
技术研发人员：林祥龙，曾霄，齐飞勇，李援开，王建，邢煊烨，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44