本发明专利技术涉及家电设备技术领域，公开了烹饪设备的控制方法、装置、存储介质及烹饪设备，方法包括：启动烹饪程序；控制气体传感器启动，监测食物在烹饪过程中的气味变化；获取烹饪过程中气体传感器的实时灵敏度和最佳灵敏度，比较实时灵敏度和最佳灵敏度的大小；并根据比较结果，调整气体传感器的工作温度。本发明专利技术通过根据实时灵敏度和最佳灵敏度的大小，对气体传感器自身工作温度进行动态控制，使得气体传感器在整个烹饪过程中均能够对特定气体进行准确响应，可以随时监控烹饪状态，实现了对烹饪过程的全程监控，能够做到复杂情况自适应，准确感知食物的成熟程度，提高食物的烹饪效果，满足用户不同的烹饪需求，提高用户的使用体验。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及家电设备，具体涉及烹饪设备的控制方法、装置、存储介质及烹饪设备。
技术介绍
1、随着技术的进步，蒸烤箱等烹饪设备逐渐实现智能化，从开始的简单蒸烤到现在的自动化操作，用户不但可以抛弃厚重的纸质菜谱，而且不用担心食材不熟或焦糊，将食物放入蒸烤箱即可实现一键烹饪。
2、现有技术的烹饪设备在实现自动烹饪时，一般依赖于图像识别和智能菜单，但其中：图像识别容易在两种相像的食材上判断失误，而且食物烹饪结束时的状态不一定会有颜色的改变；智能菜单确实涵盖了上百种烹饪菜单，但是用户所使用的食材状态(比如冷冻后的食材和常温食材)和食材重量都不尽相同，很难满足用户所有需求。
3、部分烹饪设备采用气体传感器进行判断、预测食物的成熟度，虽然能够在一定程度下避免图像识别和智能菜单的弊端，但是，由于在高温的烹饪环境下，蒸烤箱中温度和湿度都处于不稳定状态，气体传感器的性能会受到很多因素干扰，十分不稳定，对食材成熟程度判断不精准，严重影响食物的烹饪效果，降低了用户体验。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种烹饪设备的控制方法、装置、存储介质及烹饪设备，以解决现有技术中采用气体传感器进行判断、预测食物的成熟度的烹饪设备存在性能不稳定，对食材成熟程度判断不精准，影响食物的烹饪效果的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种烹饪设备的控制方法，包括：
3、启动烹饪程序；
4、控制气体传感器启动，监测食物在烹饪过程中的气味变化；
>5、获取烹饪过程中所述气体传感器的实时灵敏度和最佳灵敏度，比较所述实时灵敏度和最佳灵敏度的大小；6、并根据比较结果，调整所述气体传感器的工作温度。
7、有益效果：通过在烹饪过程中实时监测气体传感器的灵敏度，并比较实时灵敏度和最佳灵敏度的大小，然后根据比较结果，对气体传感器进行温度控制，实现动态调整气体传感器的工作温度，使得在特定温度下气体传感器达到对某一种气味在实时浓度下的最大响应，由于食材在烹饪过程中所产生的气味种类和浓度都不相同，通过对气体传感器自身工作温度进行动态控制，使得气体传感器在整个烹饪过程中均能够对特定气体进行准确响应，可以随时监控烹饪状态，实现了对烹饪过程的全程监控，能够做到复杂情况自适应，准确感知食物的成熟程度，提高食物的烹饪效果，满足用户不同的烹饪需求，提高用户的使用体验，有效的解决了现有的气体传感器的性能会受到很多因素干扰，十分不稳定，导致对食材成熟程度判别不精准，严重影响食物的烹饪效果，无法满足用户多样化需求的问题。
8、在一种可选的实施方式中，所述根据比较结果，调整所述气体传感器的工作温度，具体包括：
9、当判断到所述实时灵敏度小于最佳灵敏度时，控制升高所述气体传感器的工作温度；
10、当判断到所述实时灵敏度大于最佳灵敏度时，控制降低所述气体传感器的工作温度。
11、有益效果：当系统检测到实时灵敏度s>最佳灵敏度sa，则此时气体传感器正处于气体响应恢复状态，气体分子依旧吸附在气体传感器敏感材料表面，此时降低气体传感器材料的控制温度，使气体分子能够尽快从敏感材料表面脱附下来，为之后的气体分子提供足够的活性位点，保证气体传感器对特定气体的准确及时响应；当系统检测到实时灵敏度s＜最佳灵敏度sa，说明此时的敏感材料中参与气敏反应的气体分子数没有达到最佳值，故此时气体传感器的灵敏度值达不到该情况下的准确响应，所以在这种情况下升高气体传感器材料的控制温度，以增加有效参与气敏反应的分子数，实现实时灵敏度的优化。
12、在一种可选的实施方式中，所述根据比较结果，调整所述气体传感器的工作温度，还包括以下步骤：
13、当所述实时灵敏度小于最佳灵敏度时，所述气体传感器的温度升高范围控制在第一变化幅度；
14、当所述实时灵敏度大于最佳灵敏度时，所述气体传感器的温度降低范围控制在第二变化幅度；
15、其中，第二变化幅度小于第一变化幅度。
16、有益效果：在实时灵敏度大于最佳灵敏度时，通过控制气体传感器的温度降低幅度小于在实时灵敏度小于最佳灵敏度时气体传感器的温度升高幅度，避免温度降低幅度过大，灵敏度下降太多，导致气体传感器失灵，影响整个控制逻辑的正常进行。
17、在一种可选的实施方式中，所述第一变化幅度小于10％，所述第二变化幅度小于5％。
18、有益效果：第一变化幅度和第二变化幅度均是相对气体传感器自身当前的温度，通过将第一变化幅度和第二变化幅度控制在上述比例范围内，温度升降范围控制更合理，既能够避免温度升降范围过大，导致气体传感器失灵，无法正常工作，又能够避免温度升降范围过小，不能起到有效的优化实时灵敏度的目的。
19、在一种可选的实施方式中，所述控制方法还包括以下步骤：
20、当判断到所述实时灵敏度等于最佳灵敏度时，则控制所述气体传感器的当前工作温度正常工作，烹饪程序继续进行。
21、有益效果：通过在实时灵敏度与最佳灵敏度不同时，对气体传感器的工作温度的自适应调节，可以有效的保证气体传感器的敏感材料的实时灵敏度s始终处于s＝sa的动态平衡，降低外界因素对气体传感器的性能的干扰，对食材成熟程度判断更精准，烹饪效果更好。
22、在一种可选的实施方式中，在烹饪的过程中，还执行以下步骤：
23、获取目标气体的实时浓度值x；
24、当判断到所述实时浓度值x在区间[x1，x2)内时，结束烹饪程序；
25、其中，x1为烹饪食物达到成熟状态时对应的目标气体的浓度阈值，x2为烹饪食物达到过熟状态时对应的目标气体的浓度阈值。
26、有益效果：在气体传感器的灵敏度处于动态平衡时，控制系统对食物烹饪状态进行判断，控制系统判断目标气体的浓度x是否处于成熟浓度阈值x1与过熟浓度阈值x2之间(不包括过熟浓度阈值)，当x<成熟浓度阈值x1时，说明此时特征气味的浓度还在继续上升中，系统执行继续烹饪程序；当成熟浓度阈值x1≤x<过熟浓度阈值x2时，说明特征气味浓度超过成熟点但又没有超过过熟点，这个时候系统执行结束烹饪程序，烹饪过程结束，此时食物达到烹饪的最佳品质状态，口感最好。
27、在一种可选的实施方式中，在启动烹饪程序后，还执行以下步骤：
28、根据输入的烹饪程序指令，确定预监测的目标气体的种类；
29、控制气体传感器启动，监测烹饪过程中所述目标气体的实时浓度；
30、开始检测所述气体传感器的实时灵敏度，并基于所述目标气体的实时浓度和当前的烹饪温度，获取气体传感器的最佳灵敏度；
31、比较所述实时灵敏度和最佳灵敏度的大小，并根据比较结果，调整所述气体传感器的工作温度。
32、有益效果：烹饪系统可以根据用户输入的烹饪程序指令，确定预监测的目标气体的种类，不同烹饪程序所对应的目标气体不同，如此，能够有效的保证不同食物均可达到较为理想的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述根据比较结果，调整所述气体传感器的工作温度，具体包括：
3.根据权利要求2所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述根据比较结果，调整所述气体传感器的工作温度，还包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述第一变化幅度小于10％，所述第二变化幅度小于5％。
5.根据权利要求1至4任一项所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，在烹饪的过程中，还执行以下步骤：
7.根据权利要求1至4任一项所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，在启动烹饪程序后，还执行以下步骤：
8.一种烹饪设备的控制装置，用于实现权利要求1至7中任一项所述的控制方法的步骤，其特征在于，所述控制装置包括：
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的控制方法的步骤。
10.一种烹饪设备，采用上述权利要求1至7中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括：
...
【技术特征摘要】
1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述根据比较结果，调整所述气体传感器的工作温度，具体包括：
3.根据权利要求2所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述根据比较结果，调整所述气体传感器的工作温度，还包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述第一变化幅度小于10％，所述第二变化幅度小于5％。
5.根据权利要求1至4任一项所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，杨新颖，熊明洲，汪春节，丁泺火，张淼，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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