【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空调，具体涉及除霜方法、系统、计算机可读存储介质及空调器。
技术介绍
1、空调器在制热运行过程中，制冷剂通过室外换热器与室外空气发生热交换，从室外空气吸收热量而蒸发，压缩机将低温低压的制冷剂压缩成高温高压的制冷剂蒸气，进入室内换热器放热，通过室内换热器放出热量来加热室内空气，使人们享受比较舒适的环境。
2、然而，由于室外换热器从室外空气中吸收热量，室外换热器周围温度较低，空气中的水蒸气会凝结成霜附着在室外换热器表面，随着空调器运行时间的增加，室外换热器上的霜会渐渐加厚，结霜加大了室外换热器表面与空气间的传热热阻，增加了气流通过室外换热器时的流动阻力，使得通过室外换热器的空气流量减少，换热效率明显降低，导致室外环境和制冷剂之间的换热量下降，空调器的制热能力下降，影响人们的舒适性。因此，在空调器处于制热工况的情形下，需要对空调器的室外换热器进行及时且有效的除霜。
3、现有技术中，空调器通常采用逆循环化霜的方式，即转换四通阀方向由制热模式切换为制冷模式，利用压缩机和冷媒的热量对室外机进行除霜，然而这种逆循环化霜方式在化霜期间需要从室内吸收大量热量，导致室内温度降低，尤其位于空调器出风口一侧冷感明显，影响空调器制热的舒适性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种除霜方法、系统、计算机可读存储介质及空调器，以解决现有技术中的空调器化霜期间室内机会向室内传递冷量，影响制热舒适性的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种空调器的除霜
3、除霜方法包括以下步骤：
4、控制所述空调器启动制热模式，获取制热运行时间t和室外换热器的温度t外；
5、当判断到制热运行时间t和室外换热器的温度t外满足设定化霜启动条件时，则开始化霜；
6、并进一步判断室外换热器的温度t外是否大于第一设定温度阈值t1；
7、若是，则控制进风侧换热模块关闭、出风侧换热模块导通；若否，则控制进风侧换热模块导通、出风侧换热模块关闭，并控制空调器的四通阀切换冷媒流向。
8、有益效果：当判断到制热运行时间t和室外换热器的温度t外满足设定化霜启动条件时，根据室外凝器的多种结霜情况进行分情况控制除霜。具体地，当判断到室外换热器的温度t外大于第一设定温度阈值t1时，则可推断出结霜不是很严重，此时则在正常进行制热模式的同时，控制进风侧换热模块关闭、出风侧换热模块导通，从而减小室内换热器的实际换热面积，减少室内换热器的放热量，使得系统循环冷媒中大部分热量直接运行到室外换热器再进行放热，既保证了换热效率，又确保室内换热器在霜少的情况下可以向室内侧不间断供热，保证制热的连续性，提高热舒适性体验。
9、进一步地，当判断到室外换热器的温度t外小于或等于第一设定温度阈值t1时，则可推断出结霜较为严重，此时则控制进风侧换热模块导通、出风侧换热模块关闭，并控制四通阀切换冷媒流向，四通阀换向后高温冷媒直接进入室外换热器进行化霜，而且冷媒在室内循环时仅经过进风侧换热模块，不经过出风侧换热模块，确保在霜多的情况下室内侧蒸发器不向室内传递冷量，在保证化霜效果的前提下，改善在化霜过程中室内温度骤降，尤其是空调器出风口一侧冷感明显的问题，从而提升用户的使用体验感。本实施例提供的除霜方法既保证了室外换热器的化霜效率，又保证了室内侧的制热舒适性，在不影响室内制热舒适性的同时，提高了化霜速率，解决了现有的除霜方式无法兼顾化霜效率和制热舒适性之间的平衡的问题。
10、在一种可选的实施方式中，当判断到室外换热器的温度t外大于第一设定温度阈值t1时，进一步执行以下步骤：
11、判断室外换热器的温度t外是否大于或等于第二设定温度阈值t2，其中，第一设定温度阈值t1＜第二设定温度阈值t2＜0℃；
12、若是，则进入第一化霜模式，控制进风侧换热模块关闭、出风侧换热模块导通，同时控制室内风机的转速降低；
13、若否，则进入第二化霜模式，控制进风侧换热模块关闭、出风侧换热模块导通，同时控制室内风机关闭。
14、在一种可选的实施方式中，在进入第二化霜模式时，还执行以下步骤：
15、控制设置在空调器的压缩机的出口端和室外换热器的进口端之间的旁通化霜支路导通，使得部分高温冷媒直接经旁通化霜支路进入室外换热器进行除霜。
16、在一种可选的实施方式中，在控制旁通化霜支路导通的同时还执行以下步骤：
17、获取出风侧换热模块的温度t内以及室内温度t0；
18、通过调节旁通化霜支路上的节流阀的开度，使得出风侧换热模块的温度t内大于室内温度t0，且与室内温度t0之间的差值大于设定温差△t。
19、在一种可选的实施方式中，设定温差△t在4℃～6℃。
20、在一种可选的实施方式中，设定化霜启动条件包括正常启动条件，所述正常启动条件包括：
21、制热运行时间t大于或等于设定时间t1，且室外换热器的温度t外小于或等于设定的化霜启动温度，其中，第二设定温度阈值t2＜设定的化霜启动温度≤0℃；
22、当判断到所述制热运行时间t和室外换热器的温度t外满足所述正常启动条件时，则正常执行后续判断所述室外换热器的温度t外是否大于第一设定温度阈值t1的步骤。
23、在一种可选的实施方式中，所述设定化霜启动条件还包括紧急启动条件，所述紧急启动条件包括：
24、所述制热运行时间t小于设定时间t1，但所述室外换热器的温度t外小于或等于第三设定温度阈值t3，第三设定温度阈值t3＜第一设定温度阈值t1；
25、当判断到所述制热运行时间t和室外换热器的温度t外满足所述紧急启动条件时，则直接进入第三化霜模式；
26、其中，第三化霜模式包括：控制进风侧换热模块导通、出风侧换热模块关闭，并控制四通阀切换冷媒流向。
27、在一种可选的实施方式中，在化霜过程中，当判断到空调满足预设的化霜退出条件时，则退出化霜模式，并恢复正常制热模式；
28、其中，化霜退出条件包括室外换热器的温度t外大于或等于设定的化霜退出温度，或者，化霜运行时间大于设定时长。
29、第二方面，本专利技术还提供了一种除霜系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序以实现上述任一实施方式的除霜方法的步骤。
30、第三方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施方式的除霜方法的步骤。
31、第四方面，本专利技术还提供了一种空调器，采用上述任一实施方式的除霜方法进行除霜，空调器包括室内机和室外机，室内机包括：
32、壳体，壳体上分别设有进风口和出风口；
33、室内换热器，包括沿室内机的进出风方向依次设置的进风侧换热模块和出风侧换热模块本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种空调器的除霜方法，其特征在于，空调器的室内换热器(21)包括沿室内机(20)的进出风方向依次设置的进风侧换热模块(211)和出风侧换热模块(212)；
2.根据权利要求1所述的除霜方法，其特征在于，当判断到所述室外换热器(11)的温度T外大于第一设定温度阈值T1时，进一步执行以下步骤：
3.根据权利要求2所述的除霜方法，其特征在于，在进入第二化霜模式时，还执行以下步骤：
4.根据权利要求3所述的除霜方法，其特征在于，在控制所述旁通化霜支路(102)导通的同时还执行以下步骤：
5.根据权利要求4所述的除霜方法，其特征在于，所述设定温差△T在4℃～6℃。
6.根据权利要求2至5任一项所述的除霜方法，其特征在于，所述设定化霜启动条件包括正常启动条件，所述正常启动条件包括：
7.根据权利要求1至5任一项所述的除霜方法，其特征在于，所述设定化霜启动条件还包括紧急启动条件，所述紧急启动条件包括：
8.根据权利要求1至5任一项所述的除霜方法，其特征在于，在化霜过程中，当判断到所述空调满足预设的化霜退出条
9.一种除霜系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1至8中任一项所述的除霜方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的除霜方法的步骤。
11.一种空调器，采用上述权利要求1至8中任一项所述的除霜方法进行除霜，其特征在于，所述空调器包括室内机(20)和室外机(10)，所述室内机(20)包括：
12.根据权利要求11所述的空调器，其特征在于，所述室外机(10)包括压缩机(13)、四通阀(12)、第一节流阀(14)和室外换热器(11)，所述空调器还包括：
13.根据权利要求12所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种空调器的除霜方法，其特征在于，空调器的室内换热器(21)包括沿室内机(20)的进出风方向依次设置的进风侧换热模块(211)和出风侧换热模块(212)；
2.根据权利要求1所述的除霜方法，其特征在于，当判断到所述室外换热器(11)的温度t外大于第一设定温度阈值t1时，进一步执行以下步骤：
3.根据权利要求2所述的除霜方法，其特征在于，在进入第二化霜模式时，还执行以下步骤：
4.根据权利要求3所述的除霜方法，其特征在于，在控制所述旁通化霜支路(102)导通的同时还执行以下步骤：
5.根据权利要求4所述的除霜方法，其特征在于，所述设定温差△t在4℃～6℃。
6.根据权利要求2至5任一项所述的除霜方法，其特征在于，所述设定化霜启动条件包括正常启动条件，所述正常启动条件包括：
7.根据权利要求1至5任一项所述的除霜方法，其特征在于，所述设定化霜启动条件还包括紧急启动条件，所述紧急启动条件包括：
8.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘钊行，韩敏，冯青龙，何振健，王晓倩，李木湖，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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