履带独立轮式驱动装置属于运输设备的驱动装置技术领域，具体涉及一种履带独立轮式驱动装置。本实用新型专利技术提供一种结构简单，稳定可靠的履带独立轮式驱动装置。本实用新型专利技术包括支撑架体，其特征在于：支撑架体的一端设置有从动轮，支撑架体的另一端设置有主动轮，所述支撑架体上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴端部设置有主动伞齿轮，所述主动轮上设置有与主动伞齿轮配合的从动伞齿轮；所述主动轮与从动轮外设置有履带。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于运输设备的驱动装置
，具体涉及一种履带独立轮式驱动 目.0
技术介绍
现有的履带式运输设备，其驱动装置的结构如图2所示，包括设置于车体中部的发动机12，动力由发动机12经过减速箱13传递给变向器17，经过变向器17改变输出方向，通过离合器15将动力分别输出到两侧履带14的驱动轮16上，带动履带14工作，实现设备行走。以上是由一个动力系统驱动两条履带工作。其存在的缺点包括:1、驱动装置位于车体中部，导致车体重心较高，在复杂地形行走工作时，稳定性不好。2、现有的履带式运输设备，通常使用油料作为动力源，对于一些油料供应困难的地区，这种履带式运输设备很不使用。3、现有的履带式运输设备对采用金属履带，金属履带使用寿命短，维护成本高。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供一种结构简单，稳定可靠的履带独立轮式驱动装置。为实现本技术的上述目的，本技术采用如下技术方案，本技术包括支撑架体，其特征在于:支撑架体的一端设置有从动轮，支撑架体的另一端设置有主动轮，所述支撑架体上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴端部设置有主动伞齿轮，所述主动轮上设置有与主动伞齿轮配合的从动伞齿轮；所述主动轮与从动轮外设置有履带。作为本技术的一种优选方案，所述履带为橡胶履带。作为本技术的另一种优选方案，所述支撑架体下方设置有同履带接触的减震支撑轮。本技术的有益效果:1、本技术应用于运输设备上后，驱动电机与通过支撑架体与履带集成一体，使驱动电机的重量集中在履带上；因此，从整体上降低了履带运输设备的重心，在复杂地形时，运行更加稳定可靠。2、本技术通过使用驱动电机作为动力系统；因此，其主要使用电能进行工作，较好的解决了油料供应困难区域的生产实际问题。3、本技术通过设置减震支撑轮，可保证本技术的承重性能，进一步提高本技术的稳定性，更加适合复杂地形的工作。4、本技术将履带设置为橡胶履带。通过与主动轮和从动轮之间摩擦力的形式进行驱动，可使履带运行更加平稳，并且能延长履带使用寿命。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是现有的履带式运输设备的结构示意图。附图中I为从动轮、2为伸缩架、3为履带、4为托带轮、5为支撑架体、6为驱动电机、7为减震支撑轮、8为输出轴、9为主动伞齿轮、10为从动伞齿轮11为主动轮。12为现有技术中的发动机、13为现有技术中的减速箱、14为现有技术中的履带、15为现有技术中的离合器、16为现有技术中的驱动轮、17为现有技术中的变相器。【具体实施方式】本技术包括支撑架体5，其特征在于:支撑架体5的一端设置有从动轮I，支撑架体5的另一端设置有主动轮11，所述支撑架体5上设置有驱动电机6，驱动电机6的输出轴8端部设置有主动伞齿轮9，所述主动轮11上设置有与主动伞齿轮9配合的从动伞齿轮10 ;所述主动轮11与从动轮I外设置有履带3。作为本技术的一种优选方案，所述履带3为橡胶履带3。作为本技术的另一种优选方案，所述支撑架体5下方设置有同履带3接触的减震支撑轮7。所述驱动电机6可同蓄电池和柴油/汽油发电机相连。当蓄电池电量不足时，可使用柴油/汽油发电机进行应急发电，可大幅度提高行驶距离。尤其适合在北方冬季天气寒冷时，电池损耗严重的情况。所述从动轮I通过伸缩架2同支撑架体5相连。通过伸缩架2可对从动轮I进行调整，实现履带3张紧的目的。所述支撑架体5上方设置托带轮4。可将上方的履带3托起，避免履带3与支撑架体5、驱动电机6等部件相互干涉。可以理解的是，以上关于本技术的具体描述，仅用于说明本技术而并非受限于本技术实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本技术进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本技术的保护范围之内。【主权项】1.履带独立轮式驱动装置，包括支撑架体(5)，其特征在于:支撑架体(5)的一端设置有从动轮(1)，支撑架体(5)的另一端设置有主动轮(11)，所述支撑架体(5)上设置有驱动电机(6)，驱动电机(6)的输出轴(8)端部设置有主动伞齿轮(9)，所述主动轮(11)上设置有与主动伞齿轮(9)配合的从动伞齿轮(10);所述主动轮(11)与从动轮(I)外设置有履带2.根据权利要求1所述的履带独立轮式驱动装置，其特征在于:所述履带(3)为橡胶履带(3)。3.根据权利要求1所述的履带独立轮式驱动装置，其特征在于:所述支撑架体(5)下方设置有同履带(3 )接触的减震支撑轮(7 )。4.根据权利要求1所述的履带独立轮式驱动装置，其特征在于:所述驱动电机(6)同蓄电池和柴油/汽油发电机相连。5.根据权利要求1所述的履带独立轮式驱动装置，其特征在于:所述从动轮(I)通过伸缩架(2)同支撑架体(5)相连。6.根据权利要求1所述的履带独立轮式驱动装置，其特征在于:所述支撑架体(5)上方设置托带轮(4)。【专利摘要】履带独立轮式驱动装置属于运输设备的驱动装置
，具体涉及一种履带独立轮式驱动装置。本技术提供一种结构简单，稳定可靠的履带独立轮式驱动装置。本技术包括支撑架体，其特征在于：支撑架体的一端设置有从动轮，支撑架体的另一端设置有主动轮，所述支撑架体上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴端部设置有主动伞齿轮，所述主动轮上设置有与主动伞齿轮配合的从动伞齿轮；所述主动轮与从动轮外设置有履带。【IPC分类】B62D55/08, B60K1/00【公开号】CN204641926【申请号】CN201520286605【专利技术人】李德生 【申请人】沈阳高佰新贸易有限公司【公开日】2015年9月16日【申请日】2015年5月6日本文档来自技高网...
【技术保护点】
履带独立轮式驱动装置，包括支撑架体（5），其特征在于：支撑架体（5）的一端设置有从动轮（1），支撑架体（5）的另一端设置有主动轮（11），所述支撑架体（5）上设置有驱动电机（6），驱动电机（6）的输出轴（8）端部设置有主动伞齿轮（9），所述主动轮（11）上设置有与主动伞齿轮（9）配合的从动伞齿轮（10）；所述主动轮（11）与从动轮（1）外设置有履带（3）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李德生，
申请(专利权)人：沈阳高佰新贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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