蔬菜种植盆搬运、采摘及扎捆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种蔬菜种植盆搬运、采摘及扎捆装置，包括搬运机械臂和采摘机，搬运机械臂包括基座，基座上设有垂直柱，垂直柱上设置有可绕其轴线转动的抓手；采摘机包括进料输送带、进料拨轮，主旋转轮、采摘手、盆托、蔬菜输出带、出料拨轮和出料输送带。扎捆机包括两个绕有塑料包装带的放线辊，左、右压紧环的下动滑轮上的塑料包装带在集线块中被结合。本实用新型专利技术结构简单，搬运机械臂通过抓手抓取种植盆，然后抓手又能绕垂直柱旋转，便于将种植盆从一处地方搬运到另一处地方；而采摘机通过采摘手、瓶托等一系列动作，把蔬菜与种植蔬菜的盆相分离，并通过不同的物料输送装置将其分开输送，实现了高效自动采摘；扎捆机能对盆栽蔬菜自动打捆打包。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种盆栽蔬菜生产用装置，特别是一种蔬菜种植盆搬运、采摘及扎捆装置。
技术介绍
盆栽蔬菜是指在花盆或其他容器内种植的蔬菜，供人观赏和采摘。随着人们生活水平的不断提高，部分消费者对蔬菜表现出求新、求特的需要，一些新型的种植方式逐渐被人们接受。盆栽蔬菜具有优雅轻盈的株态、奇特美丽的外形、绚丽多彩的色泽，既可作为蔬菜食用，又能体现出极强的观赏价值的蔬菜。盆栽蔬菜既可作为微型盆景点缀居室，又可将庭院、阳台装扮得葱绿嫣红。许多市民希望种植一些既能观赏又能食用的蔬菜，到过年过节还可作为礼品送给亲朋好友。但是目前盆栽蔬菜在种植时大都是多盆一起放在托盘内，收获时需要将种植盆从托盘中搬离，而目前缺少适应的搬运装置，同时盆栽蔬菜的采摘工作也大都采用人力，劳动强度高，效率低下；又有盆栽蔬菜也亟需打包机械化，以减轻劳动强度。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种蔬菜种植盆搬运、采摘及扎捆装置。本技术的技术方案为:一种蔬菜种植盆搬运、采摘及扎捆装置，包括搬运机械臂和采摘机，所述搬运机械臂包括基座，所述基座上设有垂直柱，所述垂直柱上设置有可绕其轴线转动的抓手，所述抓手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蔬菜种植盆搬运、采摘及扎捆装置，其特征在于，包括搬运机械臂、采摘机和扎捆机，所述搬运机械臂包括基座(c1)，所述基座(c1)上设有垂直柱(c2)，所述垂直柱(c2)上设置有可绕其轴线转动的抓手，所述抓手设置有底板(c3)，所述底板(c3)上设置有一对对称布置的动臂(c4)，所述动臂(c4)的一端活动连接在底板(c3)上，所述动臂(c4)的另一端活动连接卡爪(c5)，所述卡爪(c5)设置有弧形夹卡圈(c51)，一对所述动臂(c4)各自连接抱紧弹簧(c6)的一端，一对所述动臂(c4)由气缸驱动； 所述采摘机包括进料输送带(1)、进料拨轮(2)，主旋转轮(3)、采摘手(4)、盆托(5)、蔬菜输出...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖华堂，
申请(专利权)人：湘潭凌天六维节能环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43