胶带输送机铝矿与矸石混合运输分料方法技术

本发明专利技术提供一种胶带输送机铝矿与矸石混合运输分料方法，方法实施所采用的系统包括胶带输送机、犁式卸料器、铝矿仓、矸石仓、料流传感器、信号发送器和控制主机；胶带输送机包括N段运料皮带；料流传感器的数量与运料皮带的段数相同；控制主机与信号发送器和各料流传感器信号电连接；控制主机与犁式卸料器控制电连接；方法主要包括步骤：①铝矿采掘工作面下料；②发送当次出料为铝矿或矸石信号；③料流传感器检测当次出料位置；④控制主机判断当次出料位置和物料类别；⑤控制主机控制犁式卸料器分离出铝矿；⑥控制主机控制犁式卸料器分离出矸石。本发明专利技术能从源头实现铝矿与矸石的有效分料，有效降低铝矿企业人力物力成本，提高铝矿企业经济效益。

【技术实现步骤摘要】
胶带输送机铝矿与矸石混合运输分料方法
本专利技术涉及铝矿采选
，具体涉及一种铝矿生产企业采掘过程中通过胶带输送机将铝矿与矸石混合运输并将铝矿与矸石分离的方法。
技术介绍
当前，铝矿采掘工作面所采掘出的铝矿和矸石等物料通常采用胶带输送机向外运送。大多数情况下，铝矿采掘工作面所采掘出的铝矿/矸石交替出料；为了将胶带输送机运送出来的铝矿与矸石分离，常见的做法有：一是通过铝矿的洗选厂进行二次筛选和洗铝矿，将铝矿与矸石分离，该种传统方法优点在于可较彻底地将铝矿与矸石分离，不足之处是需要投入大量的人力物力从而严重影响铝矿的经济效益，同时还带来环境污染；二是在胶带输送机的出料口处通过人工控制犁式卸料器将铝矿与矸石分离，该种方法能够起到一定的作用，但由于人工控制，难免使得铝矿与矸石分离得不彻底，后续仍然需要第一种方法再加工处理。因而，针对目前铝矿行业铝矿与矸石分离的工作现状，研发一种能够从源头上对铝矿采掘工作面采出的铝矿/矸石自动进行有效分离的方法，显得十分必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种在铝矿采掘环节实现铝矿与矸石的有效分料、使得铝矿洗选厂的二次筛选工作量大幅减轻甚至无需进行二次筛选从而有效降低铝矿企业人力物力成本、提高铝矿企业经济效益的胶带输送机铝矿与矸石混合运输分料方法。本专利技术的技术方案是：本专利技术的胶带输送机铝矿与矸石混合运输分料方法，其所采用的实施系统包括胶带输送机、犁式卸料器、铝矿仓、矸石仓、料流传感器、信号发送器、控制主机和铝矿采掘工作面；胶带输送机包括从铝矿采掘工作面处开始到出料口为止依次接力设置的N段运料皮带；N的数值根据运输路径的长短相应确定；犁式卸料器设置在胶带输送机的出料口处；料流传感器的数量与胶带输送机的运料皮带的段数N相同；料流传感器在胶带输送机的每一段运料皮带的右侧上方分别各设置1个；料流传感器检测胶带输送机的运料皮带上有物料时输出高电平信号，料流传感器检测胶带输送机的运料皮带上无物料时输出低电平信号；信号发送器由铝矿采掘工作面处的工作人员操控，信号发送器用于当铝矿采掘工作面出料为铝矿时输出高电平信号，当铝矿采掘工作面出料为矸石时输出低电平信号；控制主机与信号发送器和各料流传感器信号电连接；控制主机与犁式卸料器控制电连接；该方法包括以下步骤：①操作胶带输送机使其各段运料皮带满速运行，铝矿采掘工作面开始采掘出料至胶带输送机的第1段运料皮带上；②铝矿采掘工作面处的工作人员根据当次出料为铝矿/矸石通过信号发送器向控制主机相应发送高/低电平信号，若当次出料为铝矿，信号发送器向控制主机发送高电平信号；若当次出料为矸石，信号发送器向控制主机发送低电平信号；控制主机存储当次信号；③当次出料由胶带输送机的第1段运料皮带依次输送至出料口处的第N段运料皮带，从左至右设置在各段运料皮带上方的各料流传感器实时向控制主机发送检测信号；控制主机接收、存储各料流传感器传输的信号并实时判断该次来料在胶带输送机的运料皮带上的位置；④当控制主机接收到第N个料流传感器传输的信号时，控制主机判断该次来料到达出料口处的第N段运料皮带；此时控制主机调用步骤②中存储的当次来料为铝矿对应的高电平信号或矸石对应的低电平信号，向犁式卸料器发出相应的动作控制指令：若该次来料对应高电平信号，则进入步骤⑤；若该次来料对应低电平信号，则进入步骤⑥；⑤控制主机控制犁式卸料器动作，将该次来料送入铝矿仓；然后返回步骤①；⑥控制主机控制犁式卸料器动作，将该次来料送入矸石仓；然后返回步骤①。进一步的方案上：上述的步骤①中，当铝矿采掘工作面采掘出料由铝矿变为矸石或由矸石变为铝矿时，也即铝矿采掘工作面采掘出料需要切换时，铝矿采掘工作面处的工作人员按照预先设定的两种物料在胶带输送机的运料皮带上的间距控制下料；铝矿与矸石两种物料之间的间距根据犁式卸料器的切换速度预先确定。进一步的方案是：上述的料流传感器5为GL3-24矿用隔爆兼本安型料流传感器。本专利技术具有积极的效果：（1）本专利技术的胶带输送机铝矿与矸石混合运输分料方法，其所采用的系统结构简单，造价成本较低，易于安装维护，适于推广。（2）本专利技术的胶带输送机铝矿与矸石混合运输分料方法，能够在铝矿的采掘环节实现铝矿与矸石的有效分料，使得铝矿洗选厂的二次筛选工作量大幅减轻甚至无需进行二次筛选，从而可有效降低铝矿企业人力物力成本，提高铝矿企业经济效益。附图说明图1为实施本专利技术的系统的结构示意图；图2为本专利技术的方法流程图。上述附图中的附图标记如下：胶带输送机1，犁式卸料器2，铝矿仓3，矸石仓4，料流传感器5，信号发送器6，控制主机7，铝矿采掘工作面8。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。见图1，本实施例的胶带输送机铝矿与矸石混合运输分料方法，其所采用的系统主要由胶带输送机1、犁式卸料器2、铝矿仓3、矸石仓4、料流传感器5、信号发送器6和控制主机7组成。胶带输送机1包括从铝矿采掘工作面8处开始到出料口为止从左至右依次接力设置的N段运料皮带；N的数值根据胶带输送机运输路径的长短相应确定，N为≥1的自然数。犁式卸料器2设置在胶带输送机1的出料口处；犁式卸料器2用于按照控制主机7的相应操作指令进行操作，将铝矿或矸石相应送入铝矿仓3或矸石仓4。料流传感器5为非接触式料流传感器，料流传感器5的数量与胶带输送机1的运料皮带的段数N相同；料流传感器5在胶带输送机1的每一段运料皮带的右侧上方0.9m处分别各设置1个；料流传感器5工作时用于检测胶带输送机1的运料皮带上是否有物料，本实施例中，料流传感器5优选采用GL3-24矿用隔爆兼本安型料流传感器，其工作原理是通过激光测距与设定的距离进行比较以判断胶带输送机1的运料皮带上是否有物料；本实施例中，料流传感器5设定的距离为料流传感器5与空载的胶带输送机1的运料皮带间的距离，当胶带输送机1的运料皮带上有物料时，料流传感器5检测的距离小于设定的距离；设定料流传感器5检测到有物料时输出的信号为高电平信号1；检测到无物料则时料流传感器5输出低电平信号0。信号发送器6由铝矿采掘工作面8处的工作人员操控，信号发送器6可输出高电平信号和低电平信号，当铝矿采掘工作面8出料为铝矿时，铝矿采掘工作面8处的工作人员操控信号发送器6发出高电平信号；当铝矿采掘工作面8出料为矸石时，铝矿采掘工作面8处的工作人员操控信号发送器6发出低电平信号。铝矿采掘工作面8处的工作人员在铝矿采掘工作面8采掘出料由铝矿变为矸石或由矸石变为铝矿时，也即铝矿采掘工作面8采掘出料需要切换时，铝矿采掘工作面8处工作人员按照预先设定的两种物料在胶带输送机1的运料皮带上的间距控制下料，以便于胶带输送机1的出口处的分类出料；铝矿与矸石两种物料之间间隔的距离根据犁式卸料器2的切换速度预先确定。控制主机7与信号发送器6和各料流传感器5信号电连接；控制主机7与犁式卸料器2控制电连接；控制主机7根据接收的信号发送器6的信号区别当次来料是铝矿或矸石；控制主机7通过接收从左至右各料流传感器5传输的信号判断该次来料在胶带输送机1的运料皮带上的位置；控制主机7根据该次来料是铝矿或矸石向犁式卸料器2发出相应动作控制指令将其送入铝矿仓3或矸石仓4，从而实现从源头上将铝矿与矸石分离的目的。参见图2，本实施例的铝矿胶带输送机铝矿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶带输送机铝矿与矸石混合运输分料方法，其特征在于：其所采用的实施系统包括胶带输送机（1）、犁式卸料器（2）、铝矿仓（3）、矸石仓（4）、料流传感器（5）、信号发送器（6）、控制主机（7）和铝矿采掘工作面（8）；胶带输送机（1）包括从铝矿采掘工作面（8）处开始到出料口为止依次接力设置的N段运料皮带；N的数值根据运输路径的长短相应确定；犁式卸料器（2）设置在胶带输送机（1）的出料口处；料流传感器（5）的数量与胶带输送机（1）的运料皮带的段数N相同；料流传感器（5）在胶带输送机（1）的每一段运料皮带的右侧上方分别各设置1个；料流传感器（5）检测胶带输送机（1）的运料皮带上有/无物料相应输出高/低电平信号；信号发送器（6）由铝矿采掘工作面（8）处的工作人员操控，信号发送器（6）用于当铝矿采掘工作面（8）出料为铝矿/矸石时对应输出高/低电平信号；控制主机（7）与信号发送器（6）和各料流传感器（5）信号电连接；控制主机（7）与犁式卸料器（2）控制电连接；包括以下步骤：①操作胶带输送机（1）使其各段运料皮带满速运行，铝矿采掘工作面（8）开始采掘出料至胶带输送机（1）的第1段运料皮带上；②铝矿采掘工作面（8）处的工作人员根据当次出料为铝矿/矸石通过信号发送器（6）向控制主机（7）相应发送高/低电平信号；控制主机（7）存储当次信号；③当次出料由胶带输送机（1）的第1段运料皮带依次输送至出料口处的第N段运料皮带，从左至右设置在各段运料皮带上方的各料流传感器（5）实时向控制主机（7）发送检测信号；控制主机（7）接收、存储各料流传感器（5）传输的信号并实时判断该次来料在胶带输送机（1）的运料皮带上的位置；④当控制主机（7）接收到第N个料流传感器（5）传输的信号时，控制主机（7）判断该次来料到达出料口处的第N段运料皮带；此时控制主机（7）调用步骤②中存储的当次来料为铝矿/矸石的高/低电平信号，向犁式卸料器（2）发出相应的动作控制指令：若该次来料对应高电平信号，则进入步骤⑤；若该次来料对应低电平信号，则进入步骤⑥；⑤控制主机（7）控制犁式卸料器（2）动作，将该次来料送入铝矿仓（3）；然后返回步骤①；⑥控制主机（7）控制犁式卸料器（2）动作，将该次来料送入矸石仓（4）；然后返回步骤①。...

【技术特征摘要】
1.一种胶带输送机铝矿与矸石混合运输分料方法，其特征在于：其所采用的实施系统包括胶带输送机（1）、犁式卸料器（2）、铝矿仓（3）、矸石仓（4）、料流传感器（5）、信号发送器（6）、控制主机（7）和铝矿采掘工作面（8）；胶带输送机（1）包括从铝矿采掘工作面（8）处开始到出料口为止依次接力设置的N段运料皮带；N的数值根据运输路径的长短相应确定；犁式卸料器（2）设置在胶带输送机（1）的出料口处；料流传感器（5）的数量与胶带输送机（1）的运料皮带的段数N相同；料流传感器（5）在胶带输送机（1）的每一段运料皮带的右侧上方分别各设置1个；料流传感器（5）检测胶带输送机（1）的运料皮带上有物料时输出高电平信号；料流传感器（5）检测胶带输送机（1）的运料皮带上无物料时输出低电平信号；信号发送器（6）由铝矿采掘工作面（8）处的工作人员操控，信号发送器（6）用于当铝矿采掘工作面（8）出料为铝矿时输出高电平信号，当铝矿采掘工作面（8）出料为矸石时输出低电平信号；控制主机（7）与信号发送器（6）和各料流传感器（5）信号电连接；控制主机（7）与犁式卸料器（2）控制电连接；包括以下步骤：①操作胶带输送机（1）使其各段运料皮带满速运行，铝矿采掘工作面（8）开始采掘出料至胶带输送机（1）的第1段运料皮带上；②铝矿采掘工作面（8）处的工作人员根据当次出料为铝矿/矸石通过信号发送器（6）向控制主机（7）相应发送高/低电平信号，若当次出料为铝矿，信号发送器（6）向控制主机（7）发送高电平信号；若当次出料为矸石，信号发送器（6）向控制主机（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵国君，吴定洪，贾文琪，吴延平，鲍永涛，刘振兴，李继来，陈和权，谢兵，朱华平，韩朝辉，孙海林，蒋伟，徐铭，潘祥生，王化格，王洁，徐文文，蔡冬霞，徐辉，秦康，刘丽静，王华平，张剑业，杨涛，
申请(专利权)人：天地常州自动化股份有限公司，中煤科工集团常州研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32