用于控制摄像机成像的设备及其系统技术方案

在一种摄像机控制设备中，成像控制单元控制摄像机的成像操作。所述摄像机能拍摄从场所入口进入场所的车辆的牌照的图像。检测区域设置单元设置用于检测车辆位置的平面检测区域。车辆检测单元基于所述检测区域检测所述车辆的位置。所述摄像机能改变其成像方向。所述检测区域设置单元将检测区域组设置成从所述入口朝向场所内的多个级，每一个所述检测区域组由在所述入口的宽度方向上对齐的多个检测区域构成。所述成像控制单元在根据所述车辆检测单元检测到的所述车辆位置改变所述摄像机的成像方向的同时进行成像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于控制光学摄像机成像的设备以及设有该设备的系统，并且具体地讲，涉及一种追踪从场所入口进入场所(地点、位置)的车辆并且拍摄车辆牌照的光学图象的设备及系统。
技术介绍
常规地，已知这样一种系统:当顾客驾车访问商店时，就在顾客停放车辆的场所(例如停车场)内获取到顾客信息。例如，按照日本专利公开N0.4038232的描述，已知一种根据顾客汽车(车辆)的在牌照上所标识的牌照号码(车牌号)识别顾客的系统。在诸如此类的系统中，摄像机拍摄从入口进入场所的车辆的牌照号的图像，并且从所拍摄的图像识别车牌号(例如参见日本专利公开N0.4038232)。然而，在上述常规技术中，当入口的侧向宽度较宽时，在尝试通过单个摄像机对入口整体进行成像的情况下，可能无法获得进行车牌号识别所需的分辨率(像素数)的拍摄图像。针对这种问题，可以考虑用多个摄像机对整个入口进行成像的方法或使用单云台变焦(PTZ)摄像机移动成像方向以便追踪移动车辆的方法。然而，在前一种方法中，需要提供用于拍摄车牌图像的多个专用摄像机，导致的问题是因此增加了系统成本。此外，在后一种方法中，当进入场所的车速很高时，PTZ控制无法跟上车辆的运动，并且车牌号图像拍摄失败的可能性增大。鉴于上述情况完成了本专利技术。本专利技术的目的是提供一种摄像机控制设备，这种摄像机控制装置在通过单个摄像机拍摄车辆的车牌号的图像的同时能拍摄具有车牌号识别所需的分辨率的拍摄图像并且降低成像失败的风险。
技术实现思路
根据实例的摄像机控制设备包括:成像控制单元，其控制摄像机的操作，该摄像机拍摄从入口进入场所的车辆的牌照的图像；检测区域设置单元，其设置用于检测车辆位置的平面检测区域；车辆检测单元，其基于所述检测区域设置单元设置的检测区域检测所述车辆的位置。所述摄像机被配置成能改变其成像方向。所述检测区域设置单元将检测区域组设置成从入口到场所内部的多个级，每一个检测区域组由在入口的宽度方向上对齐的多个检测区域构成。所述成像控制单元在根据所述车辆检测单元检测到的车辆位置改变所述摄像机的成像方向的同时进行成像。换句话讲，当在该等检测区域组中的最靠近入口的第一级检测区域组的检测区域中检测到车辆时，成像控制单元执行例如以下的定位操作。在定位操作中，首先，成像控制单元将摄像机的成像方向的位置改变为朝向第一级检测区域组中检测到车辆的位置(检测区域)。然后，当在下一级检测区域组中检测到车辆时，成像控制单元将摄像机的成像方向的位置改变为朝向下一级检测区域组中检测到车辆的位置。诸如此类的定位操作相继执行直到在距离入口最远的最终级检测区域组中检测到车辆为止。然后，当在最终级检测区域组中检测到车辆时，成像控制单元将在最终级检测区域组中检测到车辆的检测区域确定为摄像机的最终成像方向，并且对车辆进行成像。以此方式，当车辆检测单元检测到车辆从入口进入场所时，成像控制单元开始摄像机的定位操作，并且在进行车辆的成像之前相继改变摄像机的成像方向以匹配(追踪)由车辆检测单元检测到的车辆的位置变化。在这种情况下，在该等检测区域组中的最靠近入口的第一级检测区域组由两个或两个以上检测区域构成，并且后续级检测区域组由比前一级检测区域组中的检测区域的数量更多的检测区域构成。换句话讲，设置成多个级的该等检测区域组中的检测区域在数量上从入口朝着场所内增加，并且单个检测区域的宽度方向尺寸变得越来越小(用于车辆位置检测的分辨率增加)。因此，在摄像机的上述定位操作中，随着车辆从入口朝着场所内部移动，或者换句话说，随着逐渐接近进行车辆成像的时间，摄像机的成像方向的变化量(运动量)变得越来越小。因此，即使当摄像机的成像方向的变化速度(运动速度)较低，并且车辆的速度较高等时，可以追踪正在进入场所的车辆的运动并且可以在适当的成像方向进行成像。此外，在这种情况下，不需要包括入口的整个区域来作为摄像机的成像区域。成像区域可以仅仅是包括最终级检测区域组的单个检测区域。因此，拍摄的图像的分辨率不会显著减小。因此，在本专利技术中，即使在例如入口宽度较宽的汽车销售店的商店的情况下，也可以在通过单个摄像机拍摄正在从入口进入场所的车辆的牌照的图像的同时获得具有用于车牌号识别所需分辨率的拍摄的图像，并且可以减小成像失败的风险。【附图说明】在附图中:图1是第一实施例的示意图，示出了构成车牌号识别系统的各功能；图2是车牌号识别系统的示意性配置图；图3A至图3C是用于说明定位操作和成像操作的详细实例的示意图；图4是最终级检测区域与摄像机的视角之间的关系的示意图；图5是概述第一实施例中的由成像控制单元执行的定位操作的流程图；图6是与图2对应的第二实施例的示意图；并且图7是概述第二实施例中的由成像控制单元执行的定位操作的流程图；图8是与图2对应的第三实施例的示意图；以及图9是概述第三实施例中执行的检测区域的移位调整的局部流程图。【具体实施方式】以下将参照附图描述本专利技术的多个实施例。实施例中相同或本质上相同的构造具有相同的附图标记。将省略或简化相同构造的冗余描述。(第一实施例)以下参照图1至图5描述本专利技术的第一实施例。图1所示的车牌号识别系统I用于例如汽车经销商的商店中，并且识别访问商店的顾客的车辆(或汽车，由图2的附图标记2表示)的牌照号码(车牌号)。当根据诸如此类车牌号识别系统I所识别的车牌号参照存储顾客信息的数据库时，可以查阅有关访问顾客的信息(顾客信息)，从而允许迅速提供各种类型的适当服务，而无需让到访的顾客等待。车牌号识别系统I包括区域传感器3、光学摄像机4 (诸如可见光摄像机或红外光摄像机)和图像处理设备5。区域传感器3包括例如激光雷达装置，该激光雷达装置在检测方向上旋转的同时间歇地辐射激光束(在这种情况下是沿着水平方向的扫描平面的激光束扫描)，并且接收激光束的反射光。区域传感器3的距离测量单元3a基于从辐射激光束到接收反射光的时间量测量到反射激光束的物体的距离。除了如上所述测量与物体的距离的距离测量单元3a之外，区域传感器3还包括:设置检测区域的检测区域设置单元3b，检测车辆2的位置的车辆检测单元3c，以及控制用于成像的摄像机4的成像操作(包括视角的取向和成像时间)的成像控制单元3d。在本实施例中，单元3b-3d在功能上通过计算机系统SY的操作来实现，计算机系统SY设有图中未示的CPU(中心处理单元)以及诸如RAM(随机存取存储器)和ROM(只读存储器)的各种类型的存储器(图中未示出)。因为预定类型的软件程序(应用程序)被预先存储到ROM中，所以CPU从该ROM中读取此类程序，并与RAM协同来执行由这些程序所指示的处理，从而在功能上实现单元3b-3d。当然，因为距离测量单元3a配备有计算和控制部分，该部分也可以通过计算机系统SY的操作在功能上实现。根据本实施例，摄像机控制设备6由检测区域设置单元3b、车辆检测单元3c和成像控制单元3d构成。由摄像机控制设备6提供的功能未必要求由区域传感器3来提供，并且可以通过使用与区域传感器3分开的外部设备来实现。检测区域设置单元3b将用于检测从入口 G进入场所(或地点、位置)的车辆2的位置(与车辆对应)的检测区域虚拟地设置为由存储器存储的数据。该检测区域由水平方向上的平面(水平面)上虚拟设置的XYZ座标系限定，水平方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制光学摄像机(4)的成像操作的设备，包括：成像控制单元(3d)，控制所述摄像机的成像操作，所述摄像机安装在设有入口的场所内并且能在真实空间中改变所述摄像机的成像方向并且能够拍摄进入所述场所的车辆的牌照的光学图像；检测区域设置单元(3b)，将在位置方面表示所述场所的数据虚拟地设置成多个检测区域组，每一个所述检测区域组由用于检测所述车辆在所述场所中的位置的多个平面检测区域构成，其中，所述多个检测区域组的每一个中的多个检测区域在所述入口的宽度方向上对齐，并且各所述检测区域组的多个检测区域在从所述入口朝着所述场所内的多个级中对齐，并且所述多个检测区域组包括在位置上最靠近所述入口的第一级检测区域组以及在位置上随后所述第一级检测区域组的后续级检测区域组，所述第一级检测区域组由两个或两个以上所述检测区域构成，所述后续级检测区域组由一个或多个检测区域组构成，其中后续级检测区域组的检测区域的数量比前一级检测区域组的检测区域的数量多；以及车辆检测单元(3c)，基于在所述场所中虚拟设置的检测区域来检测所述车辆的位置，其中，所述成像控制单元(3d)包括第一确定装置，所述第一确定装置用于确定所述车辆检测单元(3c)是否已经在所述第一级检测区域组的检测区域中检测到所述车辆；第一改变装置，所述第一改变装置用于当所述第一确定装置确定所述车辆检测单元(3c)在所述第一级检测区域组的检测区域中已经检测到所述车辆时，朝着所述场所中虚拟设置的所述第一级检测区域组的位置改变所述摄像机的成像方向；第二确定装置，所述第二确定装置用于确定所述车辆检测单元(3c)是否已经在所述多个检测区域组中的下一级检测区域组的检测区域中检测到所述车辆，所述下一级并非最终级；第二改变装置，所述第二改变装置用于当所述第二确定装置确定所述车辆检测单元(3c)在所述下一级检测区域组的检测区域中已经检测到所述车辆时，朝着所述场所中虚拟设置的所述下一级检测区域组的位置改变所述摄像机的成像方向，所述下一级并非最终级；重复装置，所述重复装置用于重复地激活所述第二确定装置和所述第二改变装置，直到所述第二确定装置确定所述车辆检测单元(3c)已经在最终级检测区域组的检测区域中检测到所述车辆为止；以及成像装置，所述成像装置用于当所述第二确定装置确定所述车辆检测单元(3c)已经在所述最终级检测区域组的检测区域中检测到所述车辆时，使得所述摄像机在由所述第二改变装置改变的所述摄像机的成像方向上拍摄所述车辆的牌照的图像。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：安井邦雄，
申请(专利权)人：电装波动株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP