一种光伏组件及其自动清扫装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种光伏组件及其自动清扫装置，该装置包括：框架，跨搭在待清扫的光伏面板上时，中间部与待清扫光伏面板平行；行走单元，用于带动自动清扫装置顺待清扫光伏面板移动；导向单元，用于限制行走单元的行走轨迹；清扫单元，用于在自动清扫装置移动的过程中，对待清扫光伏面板进行清扫；驱动单元，包括电机和传动部分，用于向清扫单元和行走单元提供动力；智能控制系统，用于智能化的控制电机的启停；以及供电单元，与电机和智能控制系统相连接，包括自带的光伏发电组件离网发电，用于向自动清扫装置提供电力。通过本发明专利技术，能够实现对光伏面板的自动清扫，并且采用自供电形式向自身提供清扫所需能源。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】一种光伏组件及其自动清扫装置本申请以申请号为201410805397.1、申请日为2014年12月23日、专利技术名称为《一种光伏组件自动清扫装置》的专利技术专利为优先权文件。
本申请涉及本专利技术涉及清扫装置
，特别涉及一种用于光伏组件清洁的自动清扫装置和光伏组件。
技术介绍
目前，随着光伏发电行业的高速发展，光伏发电产业以其环保、能源质量高等优点，已成为国内外发电行业的一种新的趋势，但由于光伏发电所用的光伏板通常安装在室夕卜，而室外的扬尘、雾霾、雨水、鸟类粪便等都会对光伏板面造成污染和覆盖，从而极大地影响光伏组件的转换效率，因此需要定期对光伏组件的光伏板面板进行清扫。目前大多采用人工方式，使用简单工具进行擦洗，或直接用水冲洗，费时、费力，并消耗大量的水，而且清洗效果很差。另外，光伏发电厂大多建在荒滩野地，地势不平，光伏组件现场安装大多很不整齐，给光伏组件的清扫带来了很大的困难。针对现有技术中，对光伏面板进行清扫时存在的上述技术问题，目前尚未提出有效地解决方案。申请内容本申请提供一种光伏组件及其自动清扫装置，可解决现有技术中人工对光伏面板进行清扫时费时、费力以及清洗效果差等问题。为了解决上述问题，本申请公开了一种光伏组件自动清扫装置，该装置包括:框架，包括两端部和中间部，框架跨搭在待清扫的光伏面板上时，中间部与待清扫光伏面板平行；行走单元，设置在框架的两端部和/或中间部，用于带动自动清扫装置顺待清扫光伏面板移动；导向单元，设置在框架的两端部，用于限制行走单元的行走轨迹；清扫单元，设置在框架的中间部，用于在自动清扫装置移动的过程中，对待清扫光伏面板进行清扫；驱动单元，包括电机和传动部分，用于向清扫单元和行走单元提供动力；智能控制系统，与电机相连接，包括智能控制电路板，用于智能化的控制电机的启停；以及供电单元，与电机和智能控制系统相连接，包括自带的光伏发电组件和蓄电池，用于向自动清扫装置提供电力。进一步地，框架的中间部设置为一体式或分段式，清扫单元相应框架的中间部设置为一体式或分段式。进一步地，导向单元包括支撑轮，当框架整体跨搭在光伏面板上时，设置在框架一端的支撑轮搭在光伏面板的上侧边，设置在框架另一端的支撑轮与光伏面板的下侧边具有预定的间隙，设置在框架两端部的支撑轮的端面均与光伏面板平行。进一步地，设置在框架一端的支撑轮个数大于设置在框架另一端的支撑轮的个数。进一步地，行走单元包括驱动轮，其中，驱动轮沿光伏面板、光伏组件边框、光伏面板的固定支架和/或光伏面板的连接件行走。进一步地，清扫单元包括毛刷，在行走单元行走的过程中，毛刷贴附于光伏面板上。进一步地，传动部分包括:第一传动轴，与电机相连接，设置为毛刷的芯轴，用于带动毛刷旋转；第二传动轴，与驱动轮相连接，用于向驱动轮提供行走动力；以及传动组件，包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮与第一传动轴相连接，从动轮与第二传动轴相连接，主动轮通过传动带带动从动轮反向旋转，使毛刷的旋转方向与行走单元的前进方向相反。进一步地，主动轮小于从动轮，使毛刷旋转的线速度大于行走单元前进的线速度。进一步地，该清扫装置还包括:加热单元，用于对蓄电池进行加热；温度检测单元，用于检测环境温度和蓄电池的温度，其中，智能控制系统与加热单元和环境温度检测单元相连接，用于在环境温度不能满足蓄电池工作的条件时，控制加热单元向蓄电池加热，并在蓄电池的温度上升至预设温度时，控制加热单元停止加热，并控制自带的光伏发电组件对蓄电池充电。进一步地，该清扫装置还包括:位置检测单元，位置检测单元为接近开关或限位开关，设置于框架上，其中，智能控制系统与电机和位置检测单元相连接，用于根据位置检测单元的信号控制电机的转向；以及防护盖板，设置于框架的中间部的顶面。为了解决上述问题，本申请公开了一种光伏组件。该光伏组件包括:多个光伏面板；光伏板过渡支架组件，设置在沿自动清扫装置移动方向的、光伏面板之间；停机位组件，设置在沿所述自动清扫装置移动方向一侧或者两侧的光伏面板边沿；以及换向位组件，设置在沿所述自动清扫装置移动方向另一侧的光伏面板边沿，其中，该自动清扫装置为本申请提供的任意一种光伏组件自动清扫装置。与现有技术相比，本申请具有以下优点:提供了一种光伏组件自动清扫装置，通过框架跨搭在待清扫的光伏面板上，当行走单元带动自动清扫装置整体顺待清扫光伏面板移动时，清扫单元能够对待清扫光伏面板进行清扫，实现随动随扫。其中，通过导向单元限制行走单元的行走轨迹，以保证自动清扫装置整体能够顺待清扫光伏面板移动而不出现位置偏差；通过驱动单元向清扫单元和行走单元提供动力，并自带供电单元，向自动清扫装置自供电，能够避免外接电源需要设置线路、设置供电设施等问题，而且采用光伏组件发电，充分利用了待清扫光伏面板的环境条件；并通过智能控制系统实现对电机智能化的启停控制，从而实现自动清扫装置的清扫时长、启停时间等有效控制。优选地，框架的中间部可设置为一体式或分段式，并且清扫单元相应所述框架的中间部设置为一体式或分段式，设置方式灵活，以满足不同需求。优选地，导向单元具体采用支撑轮的结构实现，在框架的两端分别设置支撑轮，框架一端的支撑轮搭在光伏面板的上侧边，框架另一端的支撑轮搭在光伏面板的下侧边，通过两端的支撑轮使得自动清扫装置限制在待清扫面板两侧，保证行走单元的行走轨迹。并且，搭在光伏面板的下侧边的支撑轮与光伏面板的下侧边具有预定的间隙，该间隙使得清扫装置能够适应光伏面板宽度在一定范围内的变化，例如，由于光伏面板制造工艺或安装操作导致光伏面板边沿参差不齐时，由于上下支撑轮的设置以及该间隙的存在，使得自动清扫装置既能够顺待清扫光伏面板移动，又不会由于边沿参差而被卡。优选地，设置在框架一端的支撑轮个数大于设置在框架另一端的支撑轮的个数，也即，搭在光伏面板的上侧边的支撑轮的个数大于搭在光伏面板的下侧边的支撑轮的个数，既能够保证自动清扫装置顺待清扫光伏面板移动，又采用了较少的支撑轮，节省了成本。优选地，行走单元采用驱动轮的结构实现，具体地，驱动轮沿光伏面板、光伏组件边框、光伏面板的固定支架和/或光伏面板的连接件行走，无需额外设置行走轨道，结构简单，节省成本。优选地，清扫单元采用毛刷的结构实现，在行走单元行走的过程中，毛刷贴附于光伏面板上，对光伏面板进行清扫，无需消耗水，节省水资源，并完全解决现有技术中采用水冲洗光伏面板时，由于光伏面板实际使用环境中严重缺水而导致清扫成本过大的问题。优选地，传动部分包括第一传动轴、第二传动轴和传动组件，其中，第一传动轴直接与电机相连，直接获得电机输出的动力，第二传动轴经传动组件而获得第一传动轴输出的动力，具体地，第一传动轴直接设置为毛刷的芯轴，因而电机直接带动毛刷转动；第二传动轴与各个驱动轮相连接，因而第二传动轴经传动组件获得的动力带动驱动轮前进，从而毛刷和驱动轮能够共享动力来源。进一步，第二传动轴与各个驱动轮相连接，包括一个第二传动轴连接多个驱动轮，多个第二传动轴分别连接不同的驱动轮等，总之，能够使多个驱动轮同步运行；并且，传动组件在传递动力时，将动力进行反向，使得使毛刷的旋转方向与行走单元的前进方向相反，进而使得清扫效果更好。优选地，在设置传递组件时，主动轮小于从动轮，使毛刷旋转的线速度大于行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏组件自动清扫装置，其特征在于，包括：框架，包括两端部和中间部，所述框架跨搭在待清扫的光伏面板上时，所述中间部与所述待清扫光伏面板平行；行走单元，设置在所述框架的两端部和/或中间部，用于带动所述自动清扫装置顺所述待清扫光伏面板移动；导向单元，设置在所述框架的两端部，用于限制所述行走单元的行走轨迹；清扫单元，设置在所述框架的中间部，用于在所述自动清扫装置移动的过程中，对所述待清扫光伏面板进行清扫；驱动单元，包括电机和传动部分，用于向所述清扫单元和所述行走单元提供动力；智能控制系统，与所述电机相连接，包括智能控制电路板，用于智能化的控制所述电机的启停；以及供电单元，与所述电机和所述智能控制系统相连接，包括自带的光伏发电组件和蓄电池，用于向所述自动清扫装置提供电力。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张意铃，
申请(专利权)人：张意铃，
类型：发明
国别省市：北京;11